"직교좌표형"의 검색결과 입니다.

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벡터 열전달 측량학 6축로봇 로봇공학 캐드 명령어 등전위선 결과 등전위선 측정 로봇팔

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"직교좌표형" 검색결과 781-800 / 833건

[전기] 등전위 실험

'를 중심으로 하는 구면(球面)을 나타낸다. 점전하 q'를원점으로 하는 좌표축 O-xyz를 취하고, O-xy면 내의 전위를 세로축에전위 V를 잡아 ［그림 1］과 같이 나타낼 때, 등전위면 ... 과 직교하며 전기력선의 방향은 전위가 감소하는 방향과 일치한다.* 전저위차를 가진 두 전극 사이에는 항상 전기장이 존재한다. 시험전하q``가 전기장 내에서 힘F``를 받을 때, 그 점

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.11.02

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[초고주파] [초고주파 보고서]

전반에서 사용되고 있다.스미스 차트는 직교 좌표계를 한쪽점을 기준으로 원좌표로 변환한 것으로 보면된다. 반사계수와 부하 임피던스(load impedance)와의 관계식을 정리해보 ... 면복소 직교좌표계에서는 사방이 무한 대로 뻗어나가기 때문에 어느정도 범위까지 한정된 그래프를 그려야 하지만, 원좌표로 하게되면 무한 대의 위치까지 nonlinear한 scale

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.12.10

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[재료공학] 단위정(Unit cell)

적으로 나타내는 것이 훨씬 편리하다. 변이나 방향의 표시는 결정학에서 사용되는 밀러지수를 사용하는 것이 편리하므로 밀러지수를 결정하는 법을 알아보기로 하자.{그림 2. 원자위치의 좌표결정면 ... 의 밀러지수는 면에 의해 교차되는 좌표축의 길이를 그축의 단위길로로 나눈 값의 역수의 최소 정수비로 나타내며 그 지수가 h, k, l이라면(hkl)로 쓴다.결정방향의 밀러지수는 방향 ... 인 나타내는 직선이 원점을 지난다고 가정할 때 직선상에 있는 임의의 한점의 좌표의 최소정수비로 나타내며 그 지수가 u, v, w라면 [uvw]로 나타낸다. 또 지수가 음의 값을 갖

리포트 | 20페이지 | 1,500원 | 등록일 2002.12.19

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컴활필기 컴퓨터일반 핵심요약

?E다가 출력하는 방법③ XY-플로터 : 직교 좌표로 제어되는 펜을 여러 방향으로 이동시켜서 설계 도면이나 그래프를 그려내는 출력 장치④ COM(Computer Output

시험자료 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2007.09.26

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[컴퓨터] 컴퓨터그래픽스 중간고사

속성 함수: 기본 요소가 디스플레이 상에 나타날 수 있는 방법 제어3관측 함수: 다양한 관측 명시. 카메라 좌표계에서 관측 공간 설정4입력 함수:입력 모드와 입력 장치 다룸5제어 ... -논리적 장치 부류-1문자열 장치: 문자열 반환. 물리적 장치 키보드2위치 장치: 세계 좌표에서 (x,y,z)반환. 마우스, 트랙볼 같은 지시장치3지적 장치: 객체 식별자 반환 ... 과 하단 사이 각도 aspect: w/h*병렬관측(parallel viewing)-COP가 무한한 경우 1 Orthographic(직교) Projection: 투영선이 투영면에 수직

시험자료 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2003.03.25

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[로봇] 다양한 용도의 산업용 로봇

들과 가장 간단한 형태의 로봇인 직교좌표형 로봇 등이 산업 현장에서 주로 사용되어지고 있다. 또한 최근에는 주로 반도체 산업에 필요한 크린 로봇(Clean Robot)이 개발 ... 로봇은 주로 용접, 도장, 가공 등의 기계산업을 중심으로 발달하고 있는 반면, 수평다관절과 직교좌표 로봇은 부품조립과 검사공정 위주의 전자산업을 중심으로 발달되어 왔다.아래

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.09.25 | 수정일 2021.09.17

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산업에 이용되는 로봇

에서 약 백만대 정도 사용되고 있는데 위의 수직다관절, 수평다관절, 다이렉트-드라이브 로봇으로부터 이어나온 다양한 형태의 로봇들과 가장 간단한 형태의 로봇인 직교좌표형 로봇 등 ... Acuity사의 AccuRange 4000 위에 회전 거울을 설치하여 전방향을 훓어볼 수 있게 한다. 전방향의 거리 정보를 분석하여 미장공간에 절대좌표에 따라 설치된 기준 기둥

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.06.16

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[멀티미디어신호처리] 신호처리-특수영상

) ILM(Industrial Light Magic)에서 '인디애나존스- 잃어 버린 성괘를 찾아서'영화를 만드는데 사용했던 알고리즘메쉬 와핑의 단계메쉬 : 직교하는 선들로 이루어진 그물 ... 된 이미지)의 좌표계를 다른 좌표계로 변환 - 이미지를 확대하거나 축소하는것, 이동하는것이미지를 개선하거나 이미지에 특별한 효과를 주기 위해 사용되면 이미지를 다른 형태로 가공하기

리포트 | 32페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.06.10

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[구조]구조물 내진설계에 관한 연구

한다 .2.3 해석 결과의 조합설계지진력과 설계변위의 결정에 사용되는 탄성력과 탄성변위는 각 설계진동 단위에 대하여독립적으로 정하며, 스펙트럼 해석법을 이용하여 두 개의 직교 좌표축

리포트 | 34페이지 | 30,000원 | 등록일 2005.11.21

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[로봇 매니퓰레이터] 무고정 조립작업을 위한 협조 로봇 매니 퓰레이터의 제어에 관한 연구

으로 표현된다.여기서,은 각 매니퓰레이터의 쟈코비안행렬을 의미하고, Jrq는 매니퓰레이터의 말단효과장치의 상대적 위치를 나타내는 벡터 p1과 p2로 구성된 L0에 의하여 직교좌표계 ... 멘트이고, P1, P2는 작업물체 좌표계에 대한 각 말단효과장치의 위치이다. 식(5), (6), (7)과 (8)을 정리 하면 다음과 같다.여기서,여기서, Fo∈R * 는 접촉력(c ... 물체 A의 좌표에서 B를 잡은 말단효과장치의 위치벡터 rf의 함수이다.2.3 Load Distribution작업물체의 운동은 접촉력 F0로 표현되어 협조로봇 매니퓰에이터의 운동식

리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.06.08

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[전자재료기초실험]실험 5 솔레노이드 내부의 자속밀도 분포 측정

의 왼쪽 끝은 X=-a, 오른쪽 끝은 X=+b 라 한다. 이 X축과 직교해서 만나는 세로축은 y이고, 그 교점을 원점 0 이라 하자. 그러면 솔레노이드 내부 원점에서 거리 X(m ... )로 주어진다. 이 식은 솔레노이드 코일의 반경이나 코일내부의 위치에 무관함을 알 수 있다. 여기서이고, 이것은 비례상수로 자유공간의 투자율이다.만일, 좌표원점을 x=+a점으로 잡으면 a

리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.05.02

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[공학] 투영법의 종류

단위의 선정 등을 필요로 한다. 투영에서 사용하는 좌표계는 일반적으로 직교좌표계(rectangular coordinate system)를 활용하고 있으며, 북을 (+)X축, 동 ... 표계를 사용하여 표현한다. 이러한 노력은 평면체계의 결정, 평면직각좌표계 원점위 치의 선택, 타원체 혹은 구면과 평면직각좌표 시스템의 상대적인 규명, 좌표축에 준하는 적합한 투영 ... 에 따라서 결정된다.평면좌표의 격자시스템투영이론에 의하여 구면 또는 타원체면의 경·위선이 평면으로 투영되었을 경우에 투영면에서의 격자망은 그림과 같이 표현되며, 격자망의 밀도

리포트 | 25페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.04.01

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내적과외적

(反對稱) 텐서이다. 벡터곱이라고도 한다. 3차원 유클리드공간인 경우는 a,b의 직교좌표 성분을 aＸ,aＹ,aＺ:bＸ,bＹ,bＺ라 하면, 외적은 aＹbＺ－aＺbＹ, aＺbＸ－aＸbＺ ... , inner product ]두 벡터의 단위좌표 벡터에 관한 성분끼리 곱한 합.스칼라곱(scalar product)이라고도 한다. 영(零)벡터가 아닌 두 벡터 x,y의 크기 |x

리포트 | 1페이지 | 2,000원 | 등록일 2001.04.23

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[수학]피타고라스의 활용 기출문제

가자일 때,의 길이를 구하면?①②③④⑤두 점사이의 거리를 구하여라.좌표평면 위의 두 점사이의 거리를 구하면?①②③④⑤한 변의 길이가인 정삼각형의 높이를 구하여라.다음 정사각뿔 ... 의 길이가인 원뿔의 부피는?①②③④⑤다음 그림과 같은 삼각형의 넓이를 구하여라.다음 그림의 좌표평면에서일 때, 원점로부터 거리가인 점은?① 점② 점③ 점④ 점⑤ 점다음 그림과 같이 반 ... 는?①②③④⑤그림과 같은의 두 대각선이 직교할 때,의 길이를 구하여라. (단,이다.)다음 그림과 같은 정육면체의 한 꼭지점에서 모서리를 순서대로 지나 점에 이르는 최단거리를 구하

시험자료 | 49페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.02.11

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[자동화로봇] 산업용 로봇의 이용

여 이상적으로 적합하다. 산업용 로봇 종류는 매우 많다. 수직 다관절 로봇, 수평 다관절 로봇, 직교좌표 로봇 등이 있으며 주로 하는 일은, 용접, 도장(페인트 칠), 조립, 물류

리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2005.06.18

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[건축설비] 청량리 한솔 Green Tower (KTF 건물) 공기조화설비

치 중 2개의 변수를 기준(좌표축)으로 취하여 나타낸 것을 습공기선도(psychrometric chart) 또는 간단히 공기선도라고 한다. 이 공기선도에서는 어떤 두가지 공기의 상태 ... 의 관련성은 공기선도 상에서 잘 이해된다. 공기선도에는 엔탈피와 절대습도를 좌표로 사용하는 i-x선도가 일반적으로 사용되고 있으나, 건구온도와 절대습도를 좌표로 하는 t-x선도, 건구 ... 통풍방식에 의한 분류 : 자연통풍식, 유인통풍식, 강제통풍식공기와 물의 흐름방향에 의한 분류 : 대향류식, 직교류식공기와 물의 접촉방식에 의한 분류 : 개방식, 밀폐식보일러원리 및

리포트 | 43페이지 | 3,000원 | 등록일 2003.06.25

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[공업수학]공업수학의 공학적 활용

는 라플라스 방정식(Laplace's equation)이다. 여기서 x, y, z는 공간상의 직교좌표이며,는 u의 라플라스 연산자(Laplacian)이다. 라플라스 방정식의 해에 관한

리포트 | 29페이지 | 2,500원 | 등록일 2005.04.28

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행렬

^T )~을 이용하여 위의 2차 형식은X^T C X~로 쓸 수 있다.★ 직교 행렬 ;행렬A~가,A^T A = I인 경우,행렬A~를 직교 행렬이라 한다.★ adjoint ;복소 행렬Z ... =PMATRIX { {y_1 }&# {y_2 }&# {y_3 }& }이고,Y=AX라 하자.X~'=RX,~Y~'=RY~로 변환된 경우, 회전된 좌표계에서Y~'=AX~의 표현은,Y~'=RY ... = RAX=& RAR^-1 X~'# =&RAR^T X~'# =&A'X~'이다. 여기서,A'=RAR^T~를 직교유사변환이라 한다.문서의 목차로6. Hermite 행렬과 하나리 행렬

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.12.06

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[전기회로이론]전기회로 이론

(진상), - : 뒤진다(지상)주기파장 : 위상정수위상속도(전파속도)위상차(전압과 전류의 위상차이),위상차위상 시간회전벡터와 정지벡터회전벡터 : 벡터를 직교좌표를 써서 0을 중심

리포트 | 21페이지 | 1,500원 | 등록일 2005.07.16

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[실험보고서] Microstrip Patch Antenna

)정의 ; 안테나의 방사특성을 공간좌표계의 형태로 수학적 함수나 도해적 표현으로 나타낸 것.'방향성'을 가지는 빔패턴..PAGE:9*빔패턴이 의미하는 물리적 의미,안테나에서 360 ... 마다 고유의 편파형태를 갖고 있다.서로 편파방향이 틀어지면 송수신 성능이 떨어진다.서로 완전히 직교하는 편파를 가지게 되면 신호교류가 안 된다(vector입장에서 봤을 때, 두 에너지

리포트 | 41페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.11.30

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