"로봇기구학"의 검색결과 입니다.

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"로봇기구학" 검색결과 61-80 / 1,126건

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로봇 실험 (매트랩 코드를 이용한 로봇 팔 동작 실험)

-> Kinematics(정기구학) & Dynamics(동역학) & Inverse Kinematics(IK, 역 기구학) & Inverse Dynamics(ID, 역동 역학) ... 기계공학실험1 보고서실험명 : 로봇 실험제출일자 : 2022. 05. 26.1. 실험 이론1.1 로봇공학에 대한 전반적인 내용- 로봇공학로봇에 관한 과학이며 기계, 전기, 전자 ... , 컴퓨터공학 등 다양한 분야에서 합쳐진 융복합 분야라고도 한다. 그래서 여러 학문들이 접점이 발생하면서 이루어지는 학제간의 연구 영역이라고도 한다. 주로 대학교를 통해서 로봇공학

리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.10.03

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[간호학개론] (A+ 과제) 보건의료서비스 환경 변화에 따라 간호가 나아가야 할 방향

한 수술인데, 첨단 수술 기구인 로봇을 환자에게 장착하고 수술자가 조종하여 시행하는 복강경/내시경 수술 방법을 뜻한다. 대표적인 예로는 다빈치 로봇수술이 있다. 이것은 기존의 복강경 ... 수술과 같이 환자의 환부에 여러 개의 구멍을 뚫은 후 복강경 수술 기구 대신 3차원 확대 영상의 수술용 카메라와 로봇 팔을 삽입한 후 의사가 몇 미터 떨어진 콘솔에서 원격조정을 하 ... 화되므로 집도의의 미세한 손 떨림을 막을 수 있다. 로봇수술은 해부학적 구조상 좁은 공간으로 시야 확보가 필요한 전립선암, 자궁보존이 필요한 자궁근종, 절개 없이는 불가능

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.04.17

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[메카트로닉스공학과][대입][수시][대학 전공학과][학과소개][대학 학과가 보인다] 대학 <메카트로닉스공학과> 소개 자료입니다. 개설 대학 및 졸업 후 진로와 고등학교 때 어떤 과목을 선택해야 하는지 상세히 설명되어 있습니다.

도록 종합적인 교육을 하고 있다. 교과과목으로는 수치해석, 동역학, 기구학, 고체 역학 등과 전자회로, 디지털회로, 컴퓨터구조 등 전자공학 기초 과목을 이수한 후 마이크로프로세서 응용 ... 에서 발전시킨 기술을 기계공학에 적용하는 새로운 기술 분야이다.메카트로닉스공학 전공 과정에서는 로봇, 자동차 및 자동화 기계 시스템의 특성을 이해하고 제어 기술의 분석 및 설계에 관하 ... 설계 및 제어공학, 소프트웨어공학, 로봇공학, 정밀공학, 가상공학, 인공지능 개론, 생체역학 및 바이오 시스템 등의 응용 과목을 이수한다.?졸업 후 진로전기/전자 분야, 기계/차량

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 2페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.06.02

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포스코스틸리온 자소서

을 찾기 어려웠습니다. 저는 현상적인 오류 코드에만 집중하지 않고, 문제의 근본 원인을 파고들었습니다. 첫째, 로봇 팔의 기구학적 설계 도면을 재검토하고, 각 관절의 백래시 ... 습니다. 이러한 가치관은 생산/설비 엔지니어로서 설비 안정성과 생산 효율성을 극대화하는 데 긍정적인 영향을 미칠 것입니다.대학 시절 '캡스톤 디자인 프로젝트'에서 로봇 팔의 반복적인 오작동 ... 문제를 해결했던 경험은 저의 이러한 가치관을 잘 보여줍니다. 프로젝트 초기, 로봇 팔이 특정 동작에서 반복적으로 멈추는 현상이 발생했으나, 일반적인 소프트웨어 디버깅으로는 원인

자기소개서 | 4페이지 | 4,000원 | 등록일 2025.07.06

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[명지대 기공실 2022] 2-link_planar 로봇의 제어 실험 결과레포트

고 오차 분석과 함께 실험에 대하여 고찰할 예정이다.본 론실험 결과정기구학역기구학()실험값(265, 177)(20, 30)(100, 10)(62, -145)(-62, 145)이론값 ... 서 론해당 실험은 2-Link Planar Robot의 실험이다. 이는 두 개의 링크로 구성된 평면상의 2-자유도 로봇팔의 움직임을 관찰하는 것이다. 이 때 사용되는 정기구학 ... , 역기구학, 경로계획, 제어 등에 대하여 자세하게 확인해보았다. 정기구학 방식으로의 거동과 역기구학 방식으로의 로봇팔 거동에 대하여 살펴보았다. 실험 결과로부터 해당 이론을 도출해내

리포트 | 2페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.03.27

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중앙대학교 편입학 기계공학부 자기소개서

과정과 결과를 구체적으로 기술하시오저는 기계공학과에 재학을 하면서 전산제도와형상모델링, 제품개발설계, 종합설계과제, 로봇기구학, 응용열역학, 열교환, 고체역학, 기계가공시스템, 유압 ... 적분학, 선형대수, 공업수학까지 공부를 했고 또 편입하고 나서 수학하는데 지장이 없도록 스스로 학부 때 배웠던 부분을 OOOO라는 강의를 수강하면서 다시 인풋을 하려고 노력을 했 ... 최적화 등의 연구를 하는 셀 개발 연구에 참여하는 것이 목표입니다. 석사 취득 후 배터리 쪽에서 연구를 하기 힘들다고 생각이 들면 열교환기나 OO기구 제작 업체에서 연구자로 근무할 것도 고려를 할 것이고 중앙대학교에서 박사 과정을 이수하는 것도 생각을 해볼 것입니다.

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2025.01.18

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미래 사회에서는 많은 일자리가 사라질 것이다. 대규모 실업사태의 대안책으로 로봇세금

사회학개론 기말고사 시험문제 1. 미래 사회에서는 많은 일자리가 사라질 것이다. 대규모 실업사태의 대안책으로 로봇세금, 업무자동화세금, 전 국민 대상 기본소득, 보편적 복지 등 ... 적으로 설명하여라 -목차- 1.로봇세금, 업무자동화세금, 전 국민 대상 기본소득, 보편적 복지 실행 가능성 1)로봇세금 2)업무자동화세금 3)전 국민 대상 기본소득 4)보편적 복지 2 ... 확보 1.로봇세금, 업무자동화세금, 전 국민 대상 기본소득, 보편적 복지 실행 가능성 1)로봇세금 로봇 공학의 혁명이 일어나면서 로봇을 사용한 경우 로봇 사용자에게 소득세 수준

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.01.22

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[생기부][세특][대입][수시] 데이터과학과 지원 맞춤형 세특 기재 예시로 관련 학과로 진학하실 분들은 반드시 참고하시길 바랍니다.

이 넓어졌음을 발표함. 또 AI 관련 학과를 체험함. 넘어지면 자동으로 일어나도록 설정된 로봇을 보고 로봇공학이라는 분야를 자동차에 접목해 무인 자동차를 만들 수 있음을 생각하고 이 ... 는 재난 구조 로봇을 만드는 해외 영상을 시청하는 활동을 함. 이날의 행사를 통하여 로봇이라는 분야가 생각한 것보다 훨씬 넓은 범위에서 사용될 예정인 것을 알게 되고 로봇공학자라는 ... 목표가 더욱 뚜렷해졌으며 로봇을 입체적으로 바라보는 경험이 되었다는 것을 발표함.진로활동 특기사항 기재 예시 2진로 관련 뉴스를 검색하며 AI가 슈뢰딩거 방정식을 풀었다는 소식

리포트 | 7페이지 | 10,000원 | 등록일 2024.03.01

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현대 기술이 성행동에 미친 사례를 2가지 이상 들고, AI와 로봇은 인간의 성행동에 어떤 영향을 미칠 수 있을지 논하시오

성행동의 심리학현대 기술이 성행동에 미친 사례를 2가지 이상 들고, AI와 로봇은 인간의 성행동에 어떤 영향을 미칠 수 있을지 논하시오서론현대 기술이 발달하면 발달할수록 성 관련 ... 사례를 들어본 후, 결론부에서는 AI 및 로봇 분야가 성행동에 미칠 영향을 작성해본다.본론연애를 기피하는 일본 사토리 세대さとり世代の特徴 - 質素倹約・競争しない・恋愛しない.야후 ... 었다.이와 관련하여 시각적으로 보이는 VR 콘텐츠를 구성하고, 성인 자위행위를 돕는 기구들과 패키지를 구성하는 기업들이 기지개를 켜기 시작하면서 성적인 욕구를 해소하는 데 있

리포트 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.08.01

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실생활에서 드론을 활용할 수 있는 방법에 대한 자유로운 레포트 작성

를 비롯한 오지에 살고 있는 경우 물류 및 배송 분야에서 드론이 활용되는 것처럼 상담에서도 비슷한 방식으로 드론을 활용할 수 있다고 생각되었다. 이와 관련하여 상담심리학에서 드론 ... 을 활용할 수 있는 구체적인 사례는 다음과 같다.1) 섬이나 산간벽지에 있는 사람들을 위한 로봇드론 상담현재는 대부분의 상담이 내담자가 상담자를 방문하여 상담이 이루어지는 경우가 대 ... 있다. 이러한 경우, 영상통화를 통해서 상담이 이루어질 수 있지만 미래에 드론이 좀 더 발전하여 마치 인간의 형태와 유사한 로봇 드론이 개발된다면 내담자와 로봇 드론을 통해서

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.09.07

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기계공학실험_로봇실험-1

면, 강체의 위치는 고정 좌표계 ?O-xyz 에 대해 다음과 같이 표현될 수 있습니다.강체의 방향각은 매니퓰레이터의 기구학과 동역학 해석에 유용한 오일러 각을 통해 수학적으로 표현 ... Parameter매니퓰레이터 내의 연결된 링크 간의 관계를 수학적으로 표현할 수 있는 기구학적인 모델링 방법이 D-H 매개변수 입니다.공통법선의 개념을 이용하여 총 4개의 매개 ... 기계공학실험B 기계공학실험1 보고서실험명 : 로봇 실험 1주차1. 실험 이론강체의 수학적 표현위 그림과 같이 ?O-xyz 를 고정좌표계, O'을 강체에 부착된 임의의 좌표계라 하

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 6페이지 | 3,500원 | 등록일 2022.03.21

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[성인-OR]Gastrectomy-위절제술

성인간호학실습2-수술실 사례보고서-gastrectomy-과목명담당교수학번이름제출일목 차Ⅰ. 개인력3Ⅱ. 진단명 및 수술명3Ⅲ. 수술과 관련된 해부구조3Ⅳ. 마취종류 및 마취제4Ⅴ ... , 등록번호, 수술의 종류 개방형으로 질문)→치아 확인, 산소 주입(O2, air?1L/1L)→마취제 주입, Scrub nurse는 수술 기구 및 물품 준비 중→E-T tube ... : 오전 8시 00분~오후 12시 50분?거즈, 니들 및 기타 수술 기구 계수 결과 : 모두 일치Ⅶ. 수술 후 회복실 관리: 환자 확인 및 Foley catheter 정리→O2

리포트 | 6페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.01.14

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[A+] (교수님 극찬) 성인수술응급간호학, 수술실 TLDG with billroth 2 분담주제 보고서

, 수술 기구를 넣어 절제하는 방법.장점- 수술 후 통증이 적음- 입원 기간이 단축됨- 상처가 거의 남지 않음- 장유착의 발생이 비교적 적음정의: 로봇을 이용하여 3차원 입체 영상 ... [A+]성인수술 · 응급간호학 실습분담주제 보고서[TLDG(Totally laparoscopic distal gastrectomy) with billroth Ⅱ]강의명학번 ... 의 경우, 암이 위의 중간부에 있기 때문에, Billroth Ⅱ 방법을 시행하였다.▶ 위 절제 접근 방법- 위 절제의 접근 방법은 ① 개복수술, ② 복강경 수술, ③ 로봇 수술

리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.12.01

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인공지능과 의료 혁신

) 로봇 수술과 의료 자동화(5) 의료 빅데이터와 인공지능의 상호작용(6) 환자 관리 및 헬스케어 서비스 혁신(7) 윤리적 쟁점과 개인정보 보호 문제(8) 인공지능 도입의 한계와 정책 ... 적 과제3. 결론4. 참고문헌1. 서론의학은 역사적으로 끊임없는 혁신을 통해 발전해왔다. 청진기의 발명에서부터 엑스레이 영상, MRI, 분자생물학적 진단기법에 이르기까지 새로운 ... 로, 의료 현장에서 진단의 정확도를 높이고 치료 전략을 최적화하는 데 기여하고 있다. 세계보건기구(WHO)는 인공지능이 향후 보건 시스템의 지속 가능성을 담보할 핵심 기술이라 평가

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.08.20

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1주차에서 4차 산업혁명시대의 직업환경의 변화를 살펴보고, 그에 따라 필요한 역량과 직업과 진로지도의 전략에 대해 학습하였습니다. 4차 산업혁명시대에 변화하는 직업의 세계에 대하여 필요한 역량과 직업진로 지도전략에 대하여 서술하고 자신의 직업과 진로에 대하여 적용하여 정리하여 제출하세요.

는 2017년 로봇기구개발기사, 로봇소프트웨어개발기사, 로봇제어하드웨어개발기사를 국가기술자격으로 신설했고, 전문인력을 양성해 로봇을 관리한다는 것이다.2) 빅데이터데이터는 4차 산업 ... 세계경제포럼(WEF)에서 처음 언급한 개념으로 디지털 혁명 또는 지식정보혁명으로 정의되는 3차 산업혁명을 기반으로 수학, 물리학, 생물학 등의 기초과학과 정보통신기술(ICT ... ) 융합으로 이루어지는 지식혁명 시대로 정의할 수 있다.4차 산업혁명은 우리 생활에도 이미 진입된 사물인터넷, 인공지능, 로봇공학이나 무인 운송 수단, 3D프린팅, 나노 기술이라고 하

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.04.25

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대구경북과학기술원(DGIST) 대학원 로봇및기계전자공학과 자기소개서 및 연구계획서

역학, 기계요소설계, 기계진동학, 기구학, 윤활공학, 최적설계, 로봇공학입문, 소성공학, 생산공학, 첨단재료거동학, 항공우주추진, 바이오공학입문, 비파괴공학개론 등의 수업을 수강 ... 과학기술원 대학원 로봇및기계전자공학과 연구실에 들어가서 다시 석사 과정을 밟고 싶습니다. 그리고 대구경북과학기술원에서 박사 과정까지 모두 마친 뒤에는 미국 OOOO대학, OOO대 ... 연구, RGB-D 카메라와 효율적인 실시간 탐색 알고리즘을 이용한 오픈소스 저비용 모바일 로봇 시스템에 관한 연구, 압력 손상 위험이 있는 환자의 압력 및 온도에 대한 연속 다중

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.03.02

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기계공작법 용접2 (예비)

분진이 발생하기 때문에 기능인들이 기피하는 작업 분야 중에 하나이다. 열악한 작업 환경에서의 단순반복작업을 로봇으로 대치함으로써 생산성을 높일 수 있다. 그러므로 자동제어용 로봇 ... 용접기를 이용하여 로봇에게 학습을 시키고 학습된 내용에 의해 작업을 할 수 있는 방법에 대하여 이해를 한다.Ⅱ. 기초이론 및 관련지식1. 로봇(1) 정의 및 역사최초의 산업용 로봇 ... 은 1961년 미국의 Unimation 사에서 개발한 Unimate라는 로봇이다. 이 로봇은 포드자동차에서 1961년경 주조기계로부터 주물제품을 하역하는데 최초로 사용되었다. 이어

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| 리포트 | 19페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.11.13

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[레포트] IOT, 아두이노란 무엇인가?

REPORT제 목 : 아두이노와 IOT는 무엇인가?● 과 목 : 마이크로컨트롤러 기초● 학 과 : XX공학과● 학 번 : 20XXXXXX● 이 름 : XXX● 제 출 일 : 20 ... 이 되며 프로그래밍을 통한 이모티콘 로봇을 만드는 등 다양한 분야에서 사용되고 있음을 확인할 수 있었습니다.또한 아두이노에서 사용할 수 있는 센서들도 모듈형식으로 다양하게 제작 ... 의 가장 큰 장점이고 배워야 할 이유라고 느꼈습니다.앞으로 아두이노를 배우게 되면 회로도에 대한 개념 뿐만아니라 프로그래밍 언어에 대한 지식도 갖출수 있고 이를 통하여 기구를 설계

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.01.13

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한양대학교 일반대학원 기계공학부 학업계획서

했습니다. 대학원에서 해석동역학, 전산기구학및동역학, 고급기계인공지능, 음향학개론, 생체광학영상특론, 고등열전달, 탄성학, 최적설계 등의 수업을 들었습니다. 대학원에서는 높은 열전 성능 ... 적 기원 연구, 강성 제어를 통한 형상 기억 폴리머 건식 접착성 소프트 로봇 그리퍼의 조정 가능한 접착 연구, 몬테카를로 기반 예측을 사용한 다중 충격 하에서 복합재 손상 영역

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.10.01

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아이 로봇 아이작 아시모프 우리교육 중 소녀를 사랑한 로봇 서평

같은 기구는 지구 어디든 통화하고 연락할 수 있게 만들며 사람과 사람의 관계를 단절에서 해방해주고 있다. 그러나 인간을 위해 만들어진 피조물인 로봇의 경우 인간과의 관계는 온전 ... 적으로 그려진다. 이것은 속에서 로봇심리학을 연구했던 작중 등장인물인 수잔 캘빈 박사를 인터뷰하며 옛날의 로봇이야기를 들려주는 방식을 선택했는데 작가의 직접적인 묘사대신 수잔 캘빈이란 ... 표지《아이, 로봇》, 아이작 아시모프, 우리교육 중 「소녀를 사랑한 로봇」 (서평)목차1. 아시모프의 로봇공학의 3원칙과 소녀를 사랑한 로봇2. 로봇의 의미를 넘는 로봇의 행위3

리포트 | 7페이지 | 8,000원 | 등록일 2023.02.14

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