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"스텝모터" 검색결과 761-780 / 1,052건

  • [제어공학]DC모터속도제어에 대한 PID 게인 튜닝(Matlab 시뮬레이션)
    PID controller 이다.The controller design specification for a step input command is- No steady-state ... 1. 수업시간에 다룬 DC 모터 속도 제어 문제를 상기하라.(a) Open loop DC 모터의 transfer function를 구해라. ()여기서 controller 는인 ... 에 대해 배운대로 Matlab simulation 을 통해서 적절한값을 골라라.◆ DC 모터의 속도제어문제에 관한 PID gain 튜닝 방법① 먼저를 제외한,값을 0으로 한다.값을 증가
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    | 리포트 | 5페이지 | 6,900원 | 등록일 2007.07.02
  • Control of inverted pendulum
    제에 전달되고 여기에 연결되어 있는 카트가 이송되는 형태로 힘이 전달하게 된다. 이러한 과정에 수식은 다음과 같은 모터에서 발생되는 토크 T에 대한 운동방정식과 모터에 인가 ... 되는 전류, 그리고 외부 힘F와 부하토크의 관계식으로 정리 할 수 있다.(2.5)(2.5)(2.5)여기서은 모터 토크 상수이며는 모터에 입력되는 전류이다. 또한 모터에 가해지는 전류 ... 와 전압선으로는 다음과 같은 관계를 가진다.(2.6)여기서이며(인덕턴스)은 매우 작으므로 0으로 설정하였다. 그리고 도립전자는 모터에서 발생되는 회전에 의하여 볼스크류가 움직여 이동
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    | 리포트 | 51페이지 | 4,000원 | 등록일 2010.05.18
  • 영화 설국열차 감상문
    의 정상급 연기파 배우들을 캐스팅 했고, 한국과 미국, 영국, 체코, 헝가리 등 다국적의 스텝으로 구성되었으며 체코 바란도프 스튜디오에서의 촬영 등 합작영화처럼 보이지만 각본, 연출 ... 이 직접 그린 기차 구동의 시뮬레이션 도면을 기초로 각 칸 아래 중앙 부분 특수 모터를 설치했고, 흔들림의 빈도스 강약까지 조정할 수 있도록 칸 마다 6개의 에어 스프링을 장착
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    | 리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.09.30
  • i30 신기술
    , High)로 적절하고 신속하게 제어해 승차감과 주행안정성을 동시에 확보하는 제어를 수행한다. 즉 주행조건에 따라 ECU가 스텝모터를 이용 기존 쇽업쇼버 오일 통로(오리피스 ... 및 주행안정성을 확보한다. 스텝모터는 쇽업쇼버의 피스톤로드에 내장하는 타입외에 로터리밸브의 회전축을 컨트롤 로드에 의해 쇽업쇼버 상단까지 연장하고 쇽업쇼버 밖에서 모터축에 결합하는 한다. ... (AT)/20.5(M/T)4. 변속기1) 스텝 게이트 타입 자동 변속기- 기어 오조작 방지에 유리한 풀 게이트 타입 자동 변속기를 적용.- 전자식 쉬프트 락(P-R단, N-R단 변속
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    | 리포트 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.12.31
  • The Coolest Inventions of 2005(2005년의 가장 멋진 발명품들)
    개의 전동 모터가 눈, 눈썹, 눈꺼풀, 입 그리고 머리를 움직인다. 아이캣은 지금까지 여덟 개의 언어로 소통할 수 있다. 녀석은 또한 인터넷에 연결되어서 온라인상의 텍스트를 큰 ... 다. 이 파트너 볼룸 댄스 로봇은 상체에 있는 센서를 사용해서 파트너의 다음 스텝을 예측할 수 있다. 이런 능력은 댄스 장 밖에서도 유익하게 작용한다. 이 로봇은 사람의 움직임
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    | 시험자료 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.12.05
  • 원심팬 실험
    며 공기의 유량을 조절하는 트로틀 밸브(11)를 돌리때는 15 step까지만 허용된다.전력계 사용시 전기공급과 접지상의 과도한 소음이 발생하여 비정상적인 전력계 gkhaus이 나타나 ... 도HzTa건 밸브 온도℃Pe모터 입력 전력W계산 변수기 호변 수SI 단위D1팬 입력 지름mD4공기 출구관 지름md오리피스 지름mALPHA유량 계수Pa?secMU동 점성도m2A1팬 입구 ... 면적m2A2팬 출구 면적m2A3공기 흡입관의 면적m2A4공기 출구관의 면적m2Pa대기압PaPMIN무부하 모터 입력전력W상 수기 호변 수SI 단위RHOa공기 밀도Kg/m3Qm질량
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    | 리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.12.05
  • 정상진자 시스템의 모델링
    -3); // Mass of pendulum-->0.2l = 40; // 질량중심까지의 거리 (cm)-->33.6046b = 0.2; // 마찰계수R = 0.5; // 모터 저항 ... (ohm)r = 1.27; // 1회전당 카트 이동 거리(cm) -->1.25Km = 4.9; // 모터 토크 상수 (N*cm/A)Kb = 0.0507; // 모터 역기전력상수 ... 블럭을 구성하고 임의의 사각파를 입력하기 위해 Square wave 블록을 구성하였으며 진자의 위치와 각도 출력에 scop 블록을 구성하였고 모터에 입력되는 전압의 범위가 제한
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    | 리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.01.23
  • 반송설비 작동원리
    의 종. 대부분 권상기에 직결로 연결된(브레이크) 드럼을 잡아주는 형식으로 구성 1)브레이크의 구조 모터 전원이 들어가 있는 동안에는 전자 코일에 의해 브레이크가열려있는 구조이 ... 가 정지한 후에도 모터 전원이 들어갈 때까지 정 지 상태를 확실히 유지하지 않으면 안된다.엘리베이터(Elevator)의 도어 시스템카에 출입하기 위해서는 개구부가 반드시 필요하게 되 ... : 1매 스윙, 2매 스윙 (CO)2.도어 머신(Door Machine)엘리베이터(Elevator)의 도어 시스템(1)도어모터 직류모터 또는 교류모터를 쓴다. 최근에는 감속장치
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    | 리포트 | 57페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.09.15
  • DC모터 속도 제어
    , 서보모터, 스텝모터 조사1. DC모터(DC Motor)고정자로 영구자석을 사용하고, 회전자(전기자)로 코일을 사용하여 구성한 전동기로, 전기자에 흐르는 전류의 방향을 전환 ... 하여 운영자가 지정한 PID 설정 값으로 내부적으로 연산을 한 후 목표 값에 도달하는데 적절한 출력(Out)을 보내 공기량 조절밸브의 개도율을 제어하여 공기량을 조절한다.Ⅲ. DC모터 ... 함으로써 자력의 반발, 흡인력으로 회전력을 생성시키는 모터이다. 모형 자동차, 무선 조정용 장난감등을 비롯하여 여러 방면에서 가장 널리 사용되고 있는 모터이다.1) DC모터의 작동원리전류
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    | 리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.05.20
  • [영문]현대자동차 경영전략
    )Progress Plan04.4~05.503.4~04.402.10~03.4Year2 step1 stepDivision3,8302,2401,600# of employeesSonata ... Click Verna And more450,000Progress Plan4 step5 step07 ~ 087,230New line600,0003 stepPerformanceCHINA ... Motor Company ) (The cap of the foreign investment in China) President : 徐和谊 (서화의) Capital : 3.68billion
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    | 리포트 | 42페이지 | 5,000원 | 등록일 2007.05.02
  • 도요타 기업분석
    ㈜)1957. 미국토요타자동차판매㈜ 설립(크라운 수출 개시)1958. 브라질토요타㈜을 설립하고 조업 개시1961. 퍼블리카 발표1964. 토요타 모터 타이랜드社 설립1970. 제1회 ... 만들기항상적자발적지혜 개선촉진하는기구 만들기개개인의 역할 수행과 전체 최적을 목표로 한 팀워크의 촉진철저한인재육성*..PAGE:183인사관리- 2.관리직과장에서 스텝으로챌린지
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    | 리포트 | 37페이지 | 2,500원 | 등록일 2013.12.25
  • 건축에너지절약계획(조명제어기술)
    적으로 추적하면서 , 이용 가능한 실내의 주광량을 되도록 많고 일정하게 하려는 시스템이다 . 거울을 옥상에 설치하고 , 태양을 광센서로 지속적으로 추적하여 모터로 제어되는 거울을 통해 ... 을 제어함으로써 이룩할 수 있다 . 인공조명을 제어하기 위해서는 인공조명과 주광의 통합이 필요하며 , 제어 방법에 따라 점멸제어 , 스텝제어 , 조광제어로 구분된다 . 또한 , 제어 ... 을 저하시키기도 한다 . 일반 건물에 많이 보급되었다 .주광 및 인공조명 통합제어기술 스텝제어 주광이 어느 정도 유입될 때 , 창측 조명기구의 램프 중 1 열 또는 2 열만을 먼저
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    | 리포트 | 47페이지 | 23,500원 | 등록일 2011.12.18
  • 영문학 영시의 언어 수사법
    거나 없거나, 직접 상대방에 대해 address 하는 방법.With how sad steps, O moon, thow climb'st the skies!얼마나 슬픈 발걸음으로, 오 달이 ... 은 은유의 한 형태로 볼 수도 있다.The motor car coughed.The chair groaned under the weight.- 의인법 역시 진부함이나 무리한 표현
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    | 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.11.16
  • PLC의 등장, 정의 및 적용분야, PLC의 구성 및 분류
    μs/step프로그램 용량30k step데이터종 류P입출력 1024점M내부 릴레이 3072점Kkeep 릴레이 512점L링크 릴레이 1024점F특수릴레이 512점T타이머 192점C ... 이 빈번해 짐에 따라 결선의 변경이나 시스템 전체의 재 제작이 이루어져야 하는 구조적 결점을 가지고 있었다.따라서 1969년 GM(Genera Motor)가 자동차의 조립라인에 사용 ... 카운터 256점S스텝 콘트롤러 100Stage × 100D데이터(16비트) 레지스터 10K word카 운 터 종 류up, down, up-down, ring 카운터타 이 머 종
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    | 리포트 | 23페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.04.06
  • MCU와AVR의 특징과 모터들의 종류
    회전각은 입력 pulse수의 총 수에 비례하고, motor의 속도는 1초간 당의 입력 pulse 수에 비례한다.2) 1 step 당 각도 오차가 ?5%이내이며 회전각 오차는 s ... tep마다 누적되지 않는다.3) 회전각 검출을 위한 feedback이 불필요하여, 제어계가 간단해서 가격이 상대적으로 저렴하다.4) DC motor등과 같이 brush교환 등과 같 ... 은 보수를 필요로 하지 않고 신뢰성이 높다.5) 모터축에 직결하므로써 초저속 동기 회전이 가능하다.6) 기동및 정지 응답성이 양호하므로 servo motor로써 사용가능하다.b) 단
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    | 리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.05.09
  • [전기기기] 스테핑 모터
    1. 스테핑 모터(Stepping motor)의 개요스테핑 모터(Stepping motor)는 스텝 모터, 펄스 모터 등으로 불려지기도 하는 모터로서 이것을 직역하면 보진 전동기 ... 장비에 널리 사용 되고 있다. 일반적으로 기계적인 이동량을 정밀하게 제어 하는 일에 DC servo motorstepping motor가 많이 사 용되고 있으며, 특히 ... pulse에 의해 digital적으로 제어하는 것이 가능하므로 micom 에서 사용하기에 적합한 motor 이다. stepping motor가 DC motor나 AC motor와 크
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    | 리포트 | 18페이지 | 2,000원 | 등록일 2003.06.08
  • 디지털시계 만들기
    tep motor)를 사용하고 있다. 이 모터는 펄스 신호에 대하여 대단히 민감하며, 빠르게 작동되고, 수정의 신호를 충실하게 회전운동으로 변환시키는 계량적, 연속적인 표시방식이 ... ), 즉 액정표시체와 L.E.D(light emitting diode), 즉 발광 다이오드를 사용하여 시각을 표시한다. 아날로그 방식은 대개 일정한 간격을 두고 회전하는 펄스모터(s ... 다. 아날로그 방식에 사용되는 스텝모터는 일반적인 모터와 같이 연속적으로 회전하는 것이 아니고 수정의 발진주파수를 분주회로에 의하여 1 Hz 까지 떨어뜨린 신호에 의해 1초에 1회
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    | 리포트 | 50페이지 | 4,000원 | 등록일 2006.12.18
  • [전자전기실험] 스테핑모터 실험
    를 제어신호로 하는 일종의 feedback system이다. 그래서 모터의 평균 전류를 일정하게 만든다.그림 78. stepping motor의 구동Stepping motor 의 구동부 ... 등의 종류가 있으며, 기본적으로 이 극의 수에 따라 motorstep각 등의 기본 특성이 달라진다. 일반적으로 가장 많이 사용되고 있는 4상 stepping motor를 그림 ... M 형그림 2. stepping motor의 각종구조a) VR형VR형도 연철 또는 성층강판으로 회전자가 만들어져 있고, 톱니 바퀴형의 회전자와 고정자 권선에서 만들어지는 전자력
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    | 리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.11.29
  • 판매자 표지 자료 표지
    저압그라우팅공법시공계획서,지상저압그라우팅공법,지상저압그라우팅공법,nata보강공법,터널보강공법,
    Inlet dia : 19(3/4")Outlet dia : 12(1/2")Motor : 3HP중량 : 350kgL× B× H= 1,450mm× 850mm× 750mm선단장치유량압력측정 ... 순 서스텝업 or 스텝다운토 출 량8 ∼20 ℓ/min ( 표준 16ℓ/mim)주 입 압 력5~10 kg/cm2주 입설 비로 드 경특수 이중관 로드(40~50m/m)주입관 설치
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    | 리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.03.06 | 수정일 2014.07.14
  • 메카트로닉스분야실험 최종보고서
    , Encoder, DC Motor, Power supply, 자체 제작 보드2) 실험 방법모터의 전압을 모터 드라이브와 연결 하고 엔코더를 우리가 만든 신호 증폭 모듈에 연결하고 이 ... 의 관계를 통한 Pendulum의 운동해석이다. 또한 Encorder의 신호제어 및 Encorder를 통한 모터의 신호제어로 Pendulum의 운동을 제어한다. 신호를 제어하기 위해서 ... 계하는 모터의 속도 또는 위치를 제어하기 위한 PWM 신호를 출력하고, 이것을 드라이버를 통해 모터에 입력하면 원하는 모터 제어를 할 수 있다. LM629는 소형 마이크로 프로세서
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    | 리포트 | 44페이지 | 4,000원 | 등록일 2009.08.21
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