"모터제어"의 검색결과 입니다.

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졸업작품 모터제어 자동문 도립진자 라인트레이서 아두이노 rotary pendulum bldc모터 기계제어공학부

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"모터제어" 검색결과 701-720 / 6,865건

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현대오트론 R&D(연구개발)직 합격 자기소개서 입니다

, 최대 800자 입력가능)[설계 프로그램 활용능력과 모터 관련 지식]현대오트론의 파워트레인/환경차 직무는 제어기 회로를 설계하고 개발한 후, 검증하는 업무를 담당하고 있습니다. 이 ... 에서 A0이상의 성적을 거두었습니다.둘째, 전동기 이론지식전기기기와 전동기제어공학 수업을 수강하면서 전동기에 관한 기초적을 지식을 쌓은 뒤, 모터속도제어기 성능개선 실습을 하 ... 에 적합한 상수값을 찾았습니다.전동기관련 수업을 들으며 모터 기본 원리를 이해하고, 모터 속도제어기 코딩실습을 하며 H/W와 S/W 2가지를 아울러 생각하는 힘을 길렀습니다. 이러

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.12.01

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로봇공학 puma robot 중간대체 매트랩 코드 및 시뮬레이션

와 구조에 따라 다양한 형태를 가질 수 있다.③ 액추에이터 (Actuator): 관절을 구동하는 장치로, 로봇 팔의 동작을 담당한다. 일반적으로 전기 모터, 유압 실린더, 공압 실린더 ... . 센서는 로봇 암의 상태를 모니터링하고, 필요한 제어 및 보정 작업을 수행하는 데 사용된다. 대표적인 센서로는 위치 센서, 힘/토크 센서, 비접촉 센서 등이 있다.PUMA ROBOT ... 의 좌표계와 자유도는 로봇 팔의 동작과 제어를 이해하는 데 중요한 개념이다.① 좌표계 (Coordinate System):• 기준 좌표계 (Base Coordinate System

리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.03.12

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2025년 현대로템 디펜스솔루션 직무 합격 자기소개서

, PID 제어기 튜닝과 PWM 제어 기반 모터 구동, Lidar를 이용한 장애물 회피 알고리즘 개발은 디펜스솔루션 제어설계 직무에서 요구하는 센서 융합 제어와 유사한 경험이 ... 모터를 연동하여 PID 제어 기반 자율주행 제어기를 설계했습니다. 모터가 과도하게 진동하는 현상을 해소하기 위해 Derivative Gain의 이산화로 시스템 안정화를 유도한 경험 ... 하기 위해 필요한 핵심 역량은 무엇이며, 본인이 해당 역량을 갖추고 있는지 경험과 성과를 중심으로 작성해주세요3. 현대로템 디펜스 솔루션 제어설계 직무 면접 질문, 1분 자기소개

자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.06.25

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[현대로템] 2025 신입사원 레일솔루션(연구)_추진시스템 개발 자기소개서와 면접자료

’를 진행한 경험이 있습니다. 당시 목표는 전기 모터와 배터리 관리 시스템을 결합해 안정적인 주행 성능을 구현하는 것이었습니다. 저는 추진 모듈을 담당해 모터 제어 알고리즘을 설계 ... 성과보다 더 중요한 성과임을 강조하며 직접 알고리즘을 수정하고 시험 주행까지 주도했습니다.수차례 검증을 거친 후 최종적으로 모터 발열은 안정적으로 제어되었고, 주행 효율이 15 ... 개발 직무는 철도차량의 심장과도 같은 분야로, 에너지 효율성과 안전성, 환경 친화성을 모두 책임져야 합니다. 저는 학부 시절 기계공학을 전공하며 전력변환, 동역학, 제어공학을 심

자기소개서 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.09.04

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아날로그 및 디지털회로설계 실습 4주차-스텝모터구동기

를 설계할 수 있다.1. 서론단극 스텝 모터 (Uni-polar step motor)의 동작 원리를 이해하고 스텝 모터를 조종하기 위한 범용이동 레지스터 (Universal s ... -1 스텝 모터의 회전각은 가해진 펄스 수를 조정함으로써 제어할 수 있다. 만약 1회전 100펄스의 스텝 모터가 있다면, 구동회로에서 1개의 펄스를 보낼 때 스텝 모터는 몇 도 회전 ... 아날로그 및 디지털회로 설계실습예비 REPORT3. 스텝 모터 구동기분 반교 수 명실험 날짜제출 날짜조학 번이 름요약 : BJT와 레지스터를 이해하고 응용하여 스텝 모터 구동기

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| 리포트 | 8페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.12.14

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2025 현대모비스 샤시안전BU_R&D_조향 시작품 개발 자기소개서와 면접자료

에서도 문제를 근본적으로 분석해보기로 했습니다. 회로 자체가 아니라 모터 드라이버의 응답 속도가 문제일 수 있다는 가능성을 떠올리고, 모터 제어 PWM 주기를 조절하는 테스트를 실시 ... 구조를 수정하고 3D 프린터로 다시 출력해 장착했습니다. 이후에도 문제가 완전히 해결되지 않아 제어 담당 팀원과 함께 코드를 분석해보니, 초기 설정 값이 모터 드라이브의 실제 응답 ... 해 부품을 제작했고, 조립 과정에서는 부품 간 간섭과 정렬 오차 문제로 애를 먹기도 했습니다. 조향축과 구동모터 사이 토크 전달이 원활하지 않자 축 설계를 변경하고, 브라켓 체결부

자기소개서 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.09.20

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(생명과환경) 전기자동차와 수소자동차의 장단점을 비교해보시오

충전 방식(교류 AC)과 급속 충전 방식(직류 DC)이 있다. 배터리에 저장된 전기 에너지는 고전압 DC 전류를 고전압 AC 전류로 변환하여 모터에 공급하는 역할을 하는 인버터 ... 를 통해 모터가 구동된다. (DC -> 배터리 -> 인버터 -> AC로 전환) 이 모터는 일반 내연기관 자동차 엔진의 직선적인 피스톤 운동과는 다르게 회전력을 생성하므로, 바로 이 ... 회전력을 감속기가 적절한 속도, 토크로 구동축을 통해 휠에 전달한다. 간단하게 말하자면 전기로 충전을 하고 그 에너지로 모터를 돌리고 그 모터로 바퀴를 돌리는 단순한 방식이다.2

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| 방송통신대 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.02.07 | 수정일 2022.02.09

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현대로템 디펜스솔루션 제어설계 합격 자기소개서와 면접자료

었습니다. 저는 로봇의 구동 제어 파트를 담당하며, 바퀴 모터의 속도와 방향을 PID 제어로 정밀하게 조정하는 역할을 맡았습니다. 초반에는 센서 신호의 노이즈 때문에 제어값이 불안정 ... 은 핵심 로직을 다뤘던 경험이 있습니다. 이런 경험을 발전시켜 전차나 장갑차의 실시간 주행 제어와 안정화 기술에 적용해보고 싶습니다. 또한 모터 제어와 통신 프로토콜을 연동 ... 었습니다. 저는 로봇의 구동 제어를 맡아 모터의 속도와 방향을 PID 제어로 구현했습니다. 초기에 로봇이 목표 지점을 지나치거나 불안정하게 움직이는 문제가 발생했습니다. 로그 데이터

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| 자기소개서 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.10.24

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태양전지 이론 및 실습 리포트

를 구성하고, 할로겐 램프는 “남쪽”에 위치하여 광 세기는 레벨 10으로 설정한다.2)광을 조사했을 때 모터의 동작을 기록하고, 태양전지의 연결을 반대로 하여 동작한다.3)광량 제어기 ... 에서 광 세기를 조절하여 전기모터의 동작을 관찰한다.1.3 논의1. 태양전지의 연결이 반대가 되면 모터의 회전 방향은 어떻게 되는가? 모터의 동작 원리와 태양 전지의 방향, 전류 ... 의 방향을 고려하여 기술하라.모터의 회전 방향이 반대가 된다. 즉, 모터의 기존 회전 방향이 시계 방향이었다면 반시계 방향으로 바뀐다.태양전지는 태양의 빛에너지를 전기에너지로 전환

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| 리포트 | 43페이지 | 5,000원 | 등록일 2021.10.05 | 수정일 2022.01.26

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인천대 기계공학실험(연구) 원심펌프 실험 레포트

각각의 커브, 최종적으로 system 커브를 그려보고, 회전속도 및 임펠러 개수 변화에 따른 원심펌프의 성능변화를 분석한다.2. 실험 방법1) 속도제어 실험1.출구밸브를 완전히 ... 을 클릭하고 Go 버튼을 눌러 데이터를 수집할 수 있다. (데이터: 수조의 수위, 최종수위, 소요시간, 펌프 입⋅출구 압력, 모터의 회전 수 등)5.출구밸브를 서서히 열어 유량 ... 하는 나사를 해제하고 근처의 배관도 결합을 해제한다.2. 안쪽의 핀을 제거하여 임펠러를 교체하고 역순으로 다시 조립한다.3. 속도 제어 실험과 동일하게 펌프 세팅값을 변경하며 실험을 진행한다

리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.04.19

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명지대학교 산업경영공학과 스마트 생산과 자동화 11주차 강의내용

스마트 생산과 자동화 11주차 강의내용9장. 이산제어와 PLC타이머 : 입력과 출력 사이에 시간 지연이 있는 경우 필요접착공정 시 경화에 소모되는 시간에 의해 타이머 필요- 진리 ... 이 필요하기 때문에 2개의 단이 필요함.? C44는 5번 카운트 한 뒤 켜지는 모터로 3번째 단에서 입력값으로 존재함.? 5번째 pulse가 들어올 때 C44가 ON이 되며 이 때 ... 정지 or 저속 or 고속으로 운전되는 컨베이어의 속도제어 논리를 사다리 논리도로 표현하기.입력 : 누름버튼 스위치 3개 (a 저속 스위치 / b 고속 스위치 / c 정지 스위치

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.10.10

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자기실 4회 레포트_자동차전자제어

한다. 컴퓨터는 이 신호를 기준으로 앤티 스쿼트(Anti Squat), 변속 스쿼트(shift Squat) 등을 실행한다.14) 스텝 모터(Step Motor)- 스텝 모터는 각각 ... 하게 되면 스텝 모터와 연결된 제어 로드 (control rod)가 회전하면서 쇽업소버 내부의 오일 회로가 크게 변화되어 감쇠력이 가변된다.15) 유량 변환 밸브- 유량 변환 밸브 ... 자동차기능실습 레포트제출날짜 2018년 12월 4일-자동차 전자제어장치-목차1. 전자제어장치란 ---------------------2. 자동차 내연기관에 입력되는 센서와 ecu

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| 리포트 | 23페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.12.01

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종합설계 9조 최종보고서 최종본 v1

2015학년도 1학기 Capstone Design 최종보고서과 제 명공의 스핀운동을 구현할 수 있는 탁구공 발사기팀 명9조과제분야구조 및 제어팀원학 과학 번성 명서 명지도교수소속 ... 및 분석)- 공이 탁구대에 1회 충돌 후 운동 방향이 바뀔 수 있도록 가변저항을 이용해 양쪽 롤러에 상이한 회전수를 주는데 중점을 둠.- 전기 전공자가 없기에 전기회로도 및 모터 ... . 제작 과정1) 아이디어 회의- 스핀운동을 구현하기 위한 구조로 사람 팔을 모사한 스윙형, 양쪽 롤러의 회전수를 달리해서 발사하는 롤러형 등의 아이디어들이 제시됨. → 비교적 제어

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| 리포트 | 4페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.12.26

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DGIST(대구경북과학기술원) 석사 지원 자기소개서

지식을 얻기 위해 이수하였습니다. `모빌리티 제어 연구실`에서 학부생으로 참여하면서 먼저 하드웨어 세팅하는 법을 배웠습니다. 위치제어를 하기 위한 모터, 그 모터의 위치 데이터 ... 를 얻기 위한 엔코더 그리고 전류 제어를 위한 드라이버를 연결하기 위한 배선 작업을 우선적으로 공부하였습니다. 모델 기반 위치제어를 하기 위해 모터의 dynamics를 찾 ... 고 feedforward, feedback 제어기와 DOB를 설계하여 제어 알고리즘을 만들었습니다. 이와 같은 과정에서 모터의 제어뿐만 아니라 조향장치, 제동장치 등의 샤시 시스템을 제어

Non-Ai HUMAN
| 자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.12.11

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현대로템 디펜스솔루션 자소서+면접

과 진로관을 진정성 있게 담아낸 구성입니다. ② 현대로템 자기소개서를 통해 ROS 기반 실시간 제어 프로젝트, PID 튜닝 최적화, 모터·센서 통합 설계 경험 등 실질적 설계 역량 ... , 모터 제어기와 리니어 액추에이터를 연동한 실시간 장애물 회피 시스템, PID 제어기 최적화를 통한 비선형 진동 감쇠 실험 등 다양한 프로젝트에 참여했습니다. 특히, 모터 과열 ... 리스 DC모터(BLDC) 제어 회로, 전압 안정화, 제동 알고리즘을 설계해 내리막에서도 자동 감속 기능이 작동되도록 했습니다. 이는 무인지상차량의 슬로프 추적 기능과 유사한 논리

자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.06.19

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만도 회생제동 시스템의 제어방법(안전성 향상)

), 메모리(150), 각 검출기 및 센서로부터 검출되는 신호를 이용하여 구동모터의 회생 제동량과 유압 제동량을 결정하고 제어하는 컨트롤러(160), 구동 휠에 구동력 및 회생제동력을 발생 ... 주식회사 한라홀딩스등록일2012.03.21법적상태등록(권리 변동 있음)발명의 명칭회생 제동 시스템의 제어방법기술 요약독립항 1- 본 발명은 회생 제동 시스템에 관한 것으로, 차량 ... 의 코너링 제동 시 횡가속도 계측값에 따라 회생 제동 수행 여부 및 최대 회생제동량을 적절하게 제한함으로써 차량의 동적 상태를 안정화시킬 수 있는 회생 제동 시스템의 제어방법을 제공

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.04.25

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도심환경에서의 전기자동차 친환경 자율주행 속도제어 전략 (Eco-Speed Control Strategy for Automated Electric Vehicles on Urban Road)

사단법인 한국자동차안전학회 허슬기, 정용환, 이경수

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.11 | 수정일 2025.07.19

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기계공학실험 로봇실험 레포트

을 구동하는 장치로, 로봇 팔의 동작을 담당한다. 일반 적으로 전기 모터, 유압 실린더, 공압 실린더 등의 액추에이터가 사용된다. 액추에 이터는 관절에 토크나 힘을 제공하여 로봇 ... 팔을 움직이게 한다.④ 센서 (Sensor): 로봇 암의 위치, 속도, 힘 등을 감지하는 역할을 한다. 센서는 로봇 암의 상태를 모니터링하고, 필요한 제어 및 보정 작업을 수행 ... 하는 데 사용된다. 대 표적인 센서로는 위치 센서, 힘/토크 센서, 비접촉 센서 등이 있다.Manipulator의 좌표계와 자유도는 로봇 팔의 동작과 제어를 이해하는 데 중요한 개념이다.

리포트 | 15페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.03.10

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Pipetting report

다.▷ 모터의 구동력의 한계와 시스템에 존재하는 마찰력의 영향 때문에 회전 제어 분해능을 올리는 데는 한계가 있다. 또한 회전 관성으로 인해 큰 오차가 발생하여 Stopper를 이용 ... 제어 알고리즘▷ 광센서는 1회전을 5등분 하여 구분하기 때문에 회전량은 센서신호의 변화개수로 나타내게 된다. 센서의 출력 신호는 모터가 회전함에 따라 반사될 때 0 그리고 반사되지 않을 경우 1의 값을 주게 된다. ... Digital Pipet system)▶ 피펫 개발의 필요성현재 정밀 부피측정은 기존 수동 피펫으로는 정밀한 조건을 맞출 수 없어 디지털 제어 방식으로 급속히 대체되고 있다.정밀

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.05.18 | 수정일 2023.06.26

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자동차공학 - 전기자동차의 원리와 기술동향

Motor는 자기센서를 모터에 내장하여 회전자가 만드는 회전자계를 검출하고 이 전기신호를 고정자의 코일에 전하여 모터의 회전을 제어할 수 있게 한 것이다. 자기센서로써 반도체 홀 소자 ... Reluctance Motor는 자기저항 토크만을 이용하는 모터로 구조가 간단하고 튼튼하며 제어회로의 발전에 의해 성능이 향상되고 있어 최근 주목 받고 있다. BLDC모터에서 회전자에 영구 ... 를 사용한 것이 실용화되어 있어서 레코드 플레이어나 테이프 레코더 등의 음향기기 구동용 모터를 비롯하여 정밀회전 제어를 요하는 분야에서 널리 이용되고 있다.Switched

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| 리포트 | 32페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.11.28

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