"컨트롤러형"의 검색결과 입니다.

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"컨트롤러형" 검색결과 6,901-6,920 / 77,351건

급성기 뇌졸중 환자에서의 로봇 보조 상지 훈련의 효과 : 무작위 대조 예비 연구 (Effects of Robot-Assisted Upper Limb Training in Patients With Acute Stroke: Randomized Controlled Pilot Study)

대한작업치료학회 정유진, 정경만, 주민철

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.01 | 수정일 2025.05.07

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분쇄닭가슴살의 수세 방법과 pH 조절 수준에 따른 surimi의 이화학적 특성 (Physico-chemical Characteristics of Surimi by Washing Method and pH Control Level of Chopped Chicken Breast)

한국축산학회 박기훈, 진상근, 김일석, 하지희, 강석모, 최영준, 김진수

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.09 | 수정일 2025.05.08

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육각형 입력제약 공간을 이용한 무정전 전원장치의 모델예측제어 (Model Predictive Control of Three-Phase Inverter for Uninterruptible Power Supply Applications under a Hexagonal Input Constraint Region)

제어·로봇·시스템학회 김석균, 김정수, 이영일

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.02 | 수정일 2025.05.16

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The Arts of Controlling the Landscape: The Return from Aelia Capitolina, the Secular City, Back to Jerusalem, the Holy City—Exploring the Rituals as Restructuring and Reimagining the Place in the Cate (The Arts of Controlling the Landscape: The Return from Aelia Capitolina, the Secular City, Back to Jerusalem, the Holy City—Exploring the Rituals as Restructuring and Reimagining the Place in the Cate)

한국서양고대역사문화학회 안창선, 김영은, 김예성, 김지수, 박재찬, 신송연

논문 | 34페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.19 | 수정일 2025.03.28

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거울 반사 각 제어에 의한 가변 형상 제작 연구 1-시각 효과를 중심으로- (A Study on Variable figure Production by Controling the Reflection angle-focused on visual effect-)

한국기초조형학회 조열, 최병수, 전신종

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

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마이크로 격자트러스모델을 이용한 반복강성제어법에 의한 콘크리트 구조형태의 최적화 (Structural Layout Design for Concrete Structures Based on the Repeated Control Method by using Micro Lattice Truss Model)

한국콘크리트학회 최익창, 有尾一郞

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.07 | 수정일 2025.05.17

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콜로이드 실리카 나노입자의 부착에 의한 반사방지막 제조 및 굴절율 조절 (Convective Deposition of Silica Nano-Colloidal Particles and Preparation of Anti-Reflective Film by Controlling Refractive Index)

한국재료학회 황연, Orlin Velev, Brian Prevo

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.07 | 수정일 2025.05.17

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군용 가솔린엔진차량의 주행거리 향상을 위한 밸브시스템 및 제어전략 연구 (A Study on the Valve System and Control Strategy for Improving Driving Distance of Military Gasoline Engine Vehicle)

한국방위산업학회 이형채

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.18 | 수정일 2025.05.10

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스마트폰 이용이 환경통제감 지각에 미치는 영향: 2010년과 2011년 사이에 어떤 변화가 있었을까? (Effects of Smartphone Use on Perceived Environmental Controllability: Was There Any Change between 2010 and 2011?)

사이버커뮤니케이션학회 김용찬, 신인영

논문 | 41페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.28 | 수정일 2025.05.07

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최신의 딥 강화학습을 이용한 무인 자전거 제어기 학습방법 (Controller Learning Method of Self-driving Bicycle Using State-of-the-art Deep Reinforcement Learning Algorithms)

한국컴퓨터정보학회 최승윤, Le Pham Tuyen, 정태충

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.15 | 수정일 2025.03.28

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DTV시스템에서 평균 파워 조절기와 추정 옵셋 변화율에 따른 대역폭 조절 필터를 이용한 동기 성능 최적화 (Synchronization performance optimization using adaptive bandwidth filter and average power controller over DTV system)

DTV수신기에서 송신신호를 완벽하게 복원하기 위해서는 채널의 영향으로 인해 파일롯의 위치가 바뀌고 위상이 틀어지는 것을 보상해주는 반송파 주파수 동기와 샘플링 클락 주파수와의 위상오차로 인해 발생하는 샘플링 타이밍 오차를 보상하는 심볼 타이밍 동기가 모두 획득되어야 한..

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.25 | 수정일 2025.05.27

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선택적 전달 공격 탐지기법에서의 인증 메시지 전달 홉 수 제어기법 (Control Method for the number of travel hops for the ACK packets in selective forwarding detection scheme)

무선 센서 네트워크는 다양한 응용분야에서, 개방된 환경에 배치되어지므로, 공격자에게 손쉽게 노출된다는 취약점을 가지고 있다. 선택적 전달 공격(Selective Forwarding Attack)은 센서 네트워크에서 발생할 수 있는 공격중의 하나로 공격자는 훼손된 노드를..

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.28 | 수정일 2025.06.04

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쌀 수급안정과 식량안보를 위한 친환경･저탄소 농업 전환방안 (Environment-friendly and Low-Carbon Agriculture for Demand-Supply Control and Food Security of Korean Rice)

국내에서 주곡인 쌀은 재배 면적이 감소되고 있으나, 단위 면적당 생산량이 증가되고 쌀 소비는 급감하고 있는 상황에서 외국 쌀 의무수입량은 연간 409천 톤으로 쌀 생산조정 노력에도 불구하고 재고량이 누적되고 있다. 따라서 비상 시 식량안보를 위하여 현 재배면적을 유지하..

논문 | 30페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.02 | 수정일 2025.06.06

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원격해체 작업을 위한 유압 시스템의 SPO 기반 반력 추정 및 힘 반향 양방향 원격제어 (SPO based Reaction Force Estimation and Force Reflection Bilateral Control of Cylinder for Tele-Dismantling)

problem, force feedback and impedance model based bilateral control are introduced. The sliding mode ... control with sliding perturbation observer (SMCSPO) based bilateral control is applied and surveyed ... to a single rod hydraulic cylinder in this paper. The sliding mode control is used for robustness

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.07 | 수정일 2025.06.09

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다수 자율 주행 차량의 선형 행렬 부등식 기반의 완화된 시간 지연 군집 제어기 설계 (A Linear Matrix Inequality-based Relaxed Time-delay Platooning Controller Design for Multiple Autonomous Vehicles)

This study presents a method for designing a platooning controller for multiple autonomous vehicles ... , including time delay. The platooning control system under consideration is represented as a linear ... onditions for the platooning control system to ensure string stability, in terms of linear matrix

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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가변용량형 사판식 액셜피스톤 펌프의 모델링 및 사판 강인 제어기 설계 (Modeling and Robust Controller Design of a Swash Plate for Swash Plate Type Variable Displacement Axial Piston Pump)

A robust controller is proposed for regulating effectively the pressure of control cylinder of s ... pressure control system, a mathematical model for swash plate control system is identified by the signal c ... ompression method. Based on the identified mathematical model, an H∞ robust swash plate controller

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.25 | 수정일 2025.05.27

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자기 서스펜션 시스템의 제어기 설계를 위한 교육용 저가 HILS 플랫폼 개발 및 검증 (Development and Verification of an Educational Low-Cost HILS Platform for Controller Design of Electromagnetic Suspension Systems)

This paper presents a robust control design for an electromagnetic suspension (EMS) system using a ... delay, noise, and disturbances by implementing an optimized DPID control strategy. In the HILS c ... onfiguration, the controller is executed on a low-cost microprocessor, while the control target is

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.25 | 수정일 2025.06.28

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자코비안 선형화 및 입-출력 궤환 선형화에 기반한 자기 부상 시스템의 스위칭 제어 (Switching Control of Electromagnetic Levitation System based on Jacobian Linearization and Input-Output Feedback Linearization)

linearization method(jacobian and input-outputfeedback linearization) to design two feedback controllers for an ... EMLS. Then, by observing the advantages of each controller,we design a switching control algorithm ... which engage two controllers depending on the position of the steel ball in order toachieve the

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.04 | 수정일 2025.06.09

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장기요양시설 요양보호사의 감염관리 교육요구에 관한 통합적 문헌고찰 (Integrated Literature Review on Education Needs of Infection Control of Care Worker in the Long-term Care Facilities)

tudy was to compose the educational contents of the infection control education program by identifying ... the measurement tools for infection control and the characteristics of the subjects of infection ... control education of long-term care facility care workers. For literature analysis, the keywords, such

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.07 | 수정일 2025.06.09

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가상현실 지능형 차량 시뮬레이터를 위한 실시간 다물체 차량 동역학 및 제어모델 (A Real-time Multibody Vehicle Dynamics and Control Model for a Virtual Reality Intelligent Vehicle Simulator)

In this paper, a real-time multibody vehicle dynamics and control model has been developed for a ... reality visualization system, vehicle dynamics and control analysis system, a control loading system, and ... OpenGVS real-time rendering library. A real-time vehicle dynamics and control model consists of a control

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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