다른 단위는 물리법칙을 기본으로 하여 기본단위를 조합해서 만들어진다. 가장 대표적인 기본단위는 물리량으로서 길이 ·질량 ·시간을 채용한 것인데, 각각 센티미터(cm) ·그램(g ... 의 어나는 것이 물리법칙에 의하여 보증되는 자연현상이 존재한다면, 그 현상이 되풀이되는 주기를 정함으로써 물리적 시간이 정해진다.예를 들면, 태양에 대한 지구의 자전이 그 현상이고 ... 다. 즉, 시간과 3차원 공간은 서로 독립적이 아니라 4차원 시공간으로 생각할 수 있으며, 4차원 시공간의 회전을 로렌츠변환이라 하는데, 이 변환에서는 시간좌표와 공간좌표가 대등