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"작업조정" 검색결과 41-60 / 59,483건

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    이동매니퓰레이터의 연속작업 수행을 위한 자세 제어 알고리즘에 관한 연구 (A Study on Posture Control Algorithm of Performing Consecutive Task for Mobile Manipulator)
    이동매니퓰레이터의 중요한 특징은 잉여의 자유도가 부과되므로 여러 모드의 이동을 가능하게 하고 다양한 작업을 수행할 수 있다. 본 논문에서는 이동로봇과 작업로봇이 결합된 형태 ... 를 이동매니퓰레이터라 정의하고 두 로봇이 협동하여 연속적인 하나의 작업을 수행할 때 최적의 자세를 유지할 수 있도록 한다. 이를 위하여 이동로봇과 작업로봇의 기구학을 해석하고 이를 바탕 ... 으로 이동로봇의 Mobility를 이용하여 이동로봇의 가중치를 조정하였다. 또한 이동매니퓰레이터의 최적의 위치와 자세를 조인트 변위량의 최소화 충분조건으로 정의할 때 움직임을 최소
    논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.07 | 수정일 2025.05.08
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    건설현장 보건관리자 허가 및 관리 대상 유해물질의 제조 또는 취급작업 교육 35페이지 분량
    특별교육 대상 작업별 교육 허가 및 관리 대상 유해물질의 제조 또는 취급작업 안전보건팀 / 보건관리자 2022.00.00 교육 내용 취급물질의 성질 및 상태에 관한 사항 유해물질 ... 이 인체에 미치는 영향 국소배기장치 및 안전설비에 관한 사항 안전작업방법 및 보호구 사용에 관한 사항 그 밖에 안전 · 보건 관리에 필요한 사항 2 산업안전보건법 시행규칙 [ 별표 ... 5] 특별안전보건교육이란 사업주가 산업안전보건법 시행규칙 [ 별표 5], 라 . 특별교육 대상 작업별 교육에 해당하는 작업에 근로자를 투입하기 전에 실시하여야 하는 교육이
    ppt테마 | 35페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.12.03 | 수정일 2025.01.06
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    AI 활용에 대한 임직원 교육용 PPT
    메커니즘 ㅣ 사전에 학습한 데이터를 바탕으로 새로운 것을 창조 기존 AI 생성형 AI 작업 예시 기능 이미지 분류 , 텍스트 분석 등 스팸 메일 필터 , 얼굴 인식 등 주어진 ... 데이터 수집 및 정책 훈련 시키기 라벨러가 원하는 출력 행동을 시연함 프롬프트 데이터셋에서 프롬프트가 샘플링 됨 이 데이터는 GPT-3.5 를 미세조정하기 위해 지도 학습에 사용 ... 도록 교육 이를 통해 AI 가 제품 손상 감지 및 손상 여부를 판단하여 기존에 수동으로 식별하는 것보다 3 배 더 효과적인 작업 수행 능력을 보임 https:// www.aitimes.c
    ppt테마 | 32페이지 | 8,000원 | 등록일 2024.06.02
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    ASG그라우팅 시공계획서
    OOO 품질기사 OOO 설계대리 OOO 현장 관리자 OOO 안전 관리자 OOO 작업 반장 주입공 4 명 보링공 2 명 OO 건설㈜Ⅰ. 공사개요 3. 배치도Ⅱ. 시공계획서 1. 시공 ... 케이 ( 월 , 금 30 분이상 ) *보호구 취급과 사용에 관한 사항 *무재해 추진운동 내용 *사고사례 전파 교육훈련 *안전보건 표지에 관한 사항 *표준안전작업 방법내용 *안전장치 ... 와 보호설비에 관한 사항 안전 관리자 현장소장 교육장 및 현장 특별 안전교육 유해위험 작업자 수시 (2 시간이상 ) *사고발생경위 , 사고유형 및 예방에 관한 사항 *기계기구 위험
    ppt테마 | 37페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.03.02
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    (공사현장 안전서식)안전 및 보건에 관한 협의체회의
    ) 사업주와 수급인 또는 수급인 상호간의 연락방법 및 작성공정의 조정6) 기타 산업안전보건에 관한 사항2. 의결사항1) 작업은 07:00~16:30, 주말작업은 승인을 얻은 후 작업 ... . 회의안건1) 작업의 시작시간2) 작업 또는 작업장 간의 연락 방법3) 재해발생 위험이 있는 경우 대피방법4) 작업장에서의 법 제36조에 따른 위험성평가의 실시에 관한 사항5 ... 실시할 수 있으며, 가급적 주말 공사를 피하여 작업실시토록 함.2) 시공업체간 연락처를 작성배포하였으며, 협력업체 현장 작업시 연락체계를 구축하고 작업을 실시토록 함(현장소장, 안전
    서식 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.09.10
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    노인장기요양보험 내 작업치료사 안정적 확보방안: 진입과 이직 방지를 중심으로 (Strategies to Ensure the Stability of Occupational Therapists in Long-Term Care Insurance: Focusing on Entry and Prevention Turnover)
    목적 : 본 연구는 노인장기요양보험 내에서 작업치료사의 장기요양시장 진입을 저해하는 요인과 이직을 촉진하는 요인을 규명하고 문제해결을 위한 대안을 도출하고자 하였다.연구방법 ... : 2019년 6월 19일부터 6월 26일까지 노인장기요양기관에 근무하는 작업치료사 4명을 대상으로 인터뷰를 진행하였고, 내용분석을 이용해 분석하였다.연구결과 : 작업치료사의 장기요양 ... 되었다.결론 : 인터뷰 결과를 바탕으로, 인력배치 기준 조정, 노인재활 관련 전문자격 도입, 대학 교육과정 개편 및 실무 중심 직무교육 강화 등의 제언을 실시하였다. 이 연구는 장기요양
    논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.08 | 수정일 2025.05.17
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    환경책임법과 환경분쟁조정제도의정합성 확보를 위한 법적 고찰 (A Legal Study on fitting Relation of Environmental Liability Act and Environmental Dispute Adjustment Act)
    환경피해에 대한 법적 구제의 폭을 넓히기 위하여 환경책임법의 제정 작업이 추진되고 있다. 입법 추진 중인 환경책임법안에는 무과실책임, 인과관계의 추정, 정보청구권, 환경책임보험 ... 제도의 도입, 환경오염피해보상기금의 설치 등 환경오염피해 구제의 확대에 기여할 수 있는 중요한 내용들이 담겨 있다. 이 글은 환경책임법의 제정이 환경분쟁조정제도에 어떠한 영향을 미칠 ... 것인가, 향후 환경분쟁조정제도의 역할을 어떻게 설정하여야 할지에 초점을 맞추고 있다. 환경책임법이 제정되면 환경오염피해의 구제와 관련된 법적 환경에 변화가 예상되고, 이는 환경
    논문 | 28페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.09 | 수정일 2025.05.17
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    24년도 건설발주사업장 안전활동 추진현황 및 계획작성양식
    적정성검토1차개정2차개정- 핵심관리사항위험성평가- 작성 및 변경이력작성일적정성검토1차개정2차개정- 이행점검시기지적사항개선사항비 고안전보건조정 활동- 활동 결과물작업계획서 및작업지휘 ... . 특수검진 결과 및 상담일지 1식3. 작업환경측정 결과물 1식증빙7안전보건조정자 활동현황활동일주요활동내용개선?보완사항완료여부1. 안전보건조정자 활동현황 1식 ... 관리자보건관리자안전보건조정자기술지도C M건 축기 계전 기통 신소 방※ 관련 자격 증빙자료 포함3재해발생 현황? (재해현황) (단위:명)구 분재해자수사망부상직업병합 계건 축기 계전
    서식 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.05.18
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  • 판매자 표지 자료 표지
    대기업 건설사 안전직무 실무면접 기출문제 및 예상답변
    을 수행합니다.작업자 간의 소통과 조정이 중요하며, 안전사고 예방을 위해 안전보건조정자가 필수적입니다.2.건설업 안전직무의 면접 기출 문제와 예상답변1) 자기소개 및 지원 ... 건설업 안전직무는 건설 현장에서 발생할 수 있는 다양한 위험 요소를 사전에 예방하고, 작업자의 안전을 보장하는 데 중점을 둔 직무입니다. 건설업 특유의 작업 환경, 프로젝트 특성 ... , 다양한 참여자의 협업 구조에 따라 안전관리의 접근 방식과 요구되는 역량이 제조업과는 차별화됩니다.(1) 건설업 안전직무의 특성▶ 변동적이고 복잡한 작업 환경건설현장은 프로젝트
    자기소개서 | 14페이지 | 5,000원 | 등록일 2025.05.17
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    모형 현수선을 이용한 현수교 PPWS 형상관리를 위한 새그민감도의 실험적 검증 (Experimental Verification of Sag Sensitivities using Catenary Model for PPWS Configuration Control in a Suspension Bridge)
    는 절대 새그측량을 수행하며 이를 기준으로 나머지 PPWS를 몇 개의 그룹으로 나누어 상대 새그를 측량하여 목표로 하는 시공위치에 가설하기 위한 PPWS 길이 조정작업을 수행한다. 현장 ... 현수교 주케이블은 다수의 PPWS로 구성되며 설계조건과의 차이를 고려하여 이들의 시공위치에 정확히 가설하는 작업이 필요하다. 이를 위하여 다수의 PPWS 중 수개의 PPWS ... 여건을 반영한 시공은 새그변화요인에 대하여 새그민감도를산정하고 이에 해당하는 PPWS 길이 조정량을 계산하여 새그를 조정하는 순서로 진행된다. 본 연구에서는 PPWS 양단 지지점
    논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.06 | 수정일 2025.05.16
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    이동식크레인 작업계획서
    이동식 크레인 작업계획서현장명작성일적용기간작업자(실제 운전자)작 업 자 : (서명)작성/검토/승인관 리 감 독 자 : (서명)1. 작업개요업 체 명관리책임자공 종작업장소작업기간 ... 시작설치 장비천장크레인 3톤(3.취급장비 제원 참조)종료작업지휘자신호방법수신호신 호 수교육실시여부2. 점검 사항 및 작업시작전 장비 점검표화물의 운반화물의 중량은 카고 크레인의 정격 ... 하중 이내의 무게인가?주행로에 장해물은 완전히 제거되어 있는가?주행로는 안전하게 확보 되어있는가?붕괴·낙하 위험이 있는 화물을 견고하게 묶었는가?운행경로 상태/ 작업상태지반이 편편
    서식 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.02.05
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  • 판매자 표지 자료 표지
    실제 면접질문 및 답변(패턴사) '최종 합격'
    하고, 실제로 원단을 사용하여 테스트 패턴을 제작하여 적절한 조정 작업을 거칩니다. 이러한 과정에서 원단의 특성뿐만 아니라, 디자인의 흐름도 고려해야 하기 때문에, 이를 잘 조화롭게 맞춰 ... 을 만드는 과정에서 세심한 조정이 필요하며, 항상 실험적인 자세로 접근하여 완벽한 결과물을 만들어내는 것이 중요하다고 생각합니다.2. 패턴 제작 시 가장 어려운 점은 무엇이었으며, 그것 ... 걸리고, 여러 번의 수정과 테스트가 필요합니다. 예를 들어, 한 고객의 체형에 맞춰 패턴을 만든 후, 실제로 착용했을 때의 핏이 예상과 다를 수 있기 때문에 이를 다시 수정하는 작업
    자기소개서 | 6페이지 | 5,000원 | 등록일 2025.03.01
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  • 자료 표지
    크레인 및 호이스트 작업계획서
    경 및 전도 예방장치 상태, 지반상태 확인4) 조정장치 및 방호장치 기능 상태 이상여부 확인5) 줄걸이 및 로프상태 점검6) 작업반경내 유도자 배치 및 관계 근로자외 출입통제 실시 ... 크레인 및 호이스트작업계획서현장명작성일적용기간작업자(실제 작업자)작 업 자 : (서명)작성/검토/승인관 리 감 독 자 : (서명)1. 작업개요업 체 명관리책임자공 종작업장소작업 ... 기간시작설치 장비종료작업지휘자신호방법신 호 수교육실시여부2. 중량물 취급 시 위험요인 및 안전대책■ 안전작업 방법1) 작업순서를 정하고 순서에 따른 작업방법 숙지2) 와이어로프 및
    서식 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.02.05
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  • 자료 표지
    [고용노동부] 작업환경측정 결과표(상, 하반기)
    은 공정은 부서 또는 공정란 또는 유해인자란을 적고, 비고란에 횟수 조정 등 미실시 사유를 적습니다.(제4쪽)나-2. 단위작업 장소별 작업환경측정 결과(소음)단위: dB(A)부서또는 ... ■ 산업안전보건법 시행규칙 [별지 제83호서식]작업환경측정 결과표( 연도 [ ]상 [ ]하반기)(표 지)1. 사업장 개요사업장명대표자소재지(우편번호)전화번호팩스번호근로자 수업종 ... 주요 생산품2. 작업환경측정 일시가. 측정기간: 년 월 일 ~ 년 월 일 ( 일간)나. 측정시간: : ~ : ( 시간)3. 작업환경측정자(분석자 포함)성명자격 종목 및 등급자격 등록
    서식 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2023.03.10
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  • 판매자 표지 자료 표지
    자동차부품제조업종_설비보전 담당자(경력직)_최종합격 경력기술서_자소서 전문가에게 유료첨삭 받은 자료입니다. 완성차 1차 협력업체에 다수 합격한 자료입니다.
    와 예압 조정을 통해 전체적인 작업 정확도를 향상시키고 소음방지, 개선을 위한 유지보수를 주도적으로 수행한 바 있습니다.(2) 자동화로봇 운영프로그램 수정 및 편집로보스타 및 ... 가와사키를 다양한 로봇자동화 설비의 운영프로그램을 직접 수정하고 편집할 수 있는 역량을 보유하고 있으며 실제로 로봇 티칭을 통한 전반적인 작업수행 설정과 위치설정 및 각도조정을 통해 ... 기계설비의 보전작업을 주로 담당해 왔으며 아래와 같이 최적화 된 생산라인의 운영 및 유지보수를 위해 다양한 자동화 설비프로그램을 셋팅하고 문제발생시 빠른 진단과 해결을 통해 조립
    자기소개서 | 1페이지 | 4,800원 | 등록일 2024.02.01
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  • 판매자 표지 자료 표지
    (현대로템) 레일솔루션 및 철자품질 계약직(궤도시공관리) 자기소개서
    조정했습니다. 추가 작업이 필요한 부분만 우선적으로 처리하고, 나머지 작업은 기존 일정에 맞춰 진행하도록 조율하여 설계 요구와 공사 일정을 모두 충족할 수 있었습니다.이 경험을 통해 ... 공급업체와 긴밀히 소통하고, 대체 공급망을 검토했습니다. 동시에, 지연된 부품이 투입되기 전까지 진행할 수 있는 작업들을 재조정하여 공정이 완전히 중단되지 않도록 계획을 수정 ... 에 참여했던 대규모 철도 궤도 공사에서 설계 변경 요청과 시공 일정 간의 갈등이 발생했던 일이 있었습니다. 설계팀은 안전 기준 강화를 위해 추가 작업을 요청했지만, 이는 현장의 공사
    자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.01.14
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  • 자료 표지
    한랭질환 예방 자율점검표
    가 수시로 따뜻한 물을 마실 수 있도록 조치□ 예 □ 아니오기 타○ 한파 특보 시 옥외작업 최소화* 추운 시간대(새벽) 옥외작업시간·휴식시간 조정 등□ 예 □ 아니오○ 한랭질환 ... 장갑 착용□ 예 □ 아니오- 물에 젖기 쉬운 작업을 하는 경우 방수 기능이 있는 장갑 착용□ 예 □ 아니오따뜻한 물○ 따뜻하고 깨끗한 물 제공※ 온수기?보온병 등을 활용해 작업자
    서식 | 1페이지 | 500원 | 등록일 2023.03.11
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  • 자료 표지
    건설회사 시공직 자기소개서(2025)-12
    , 대체 자재를 신속히 확보하고 작업 순서를 재조정하여 공정 지연을 최소화한 경험이 있습니다 . 이러한 경험은 저의 문제 해결 능력과 현장 대응력을 보여주는 사례라고 생각 ... 에서 예상치 못한 자재 공급 지연 문제가 발생했을 때 , 대체 자재를 신속히 확보하고 작업 순서를 재조정하여 공정 지연을 최소화한 경험이 있습니다 . 이러한 경험은 저의 문제 해결
    ppt테마 | 23페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.04.17 | 수정일 2025.04.21
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  • 판매자 표지 자료 표지
    시각장애학생평가조정과 청각장애학생평가조정을 설명하시오.
    이나 진동 알림을 제공하여 시간 경과를 알려줄 수 있습니다. 또는 작업의 남은 시간을 학생에게 알려주는 시간 경고 시스템을 활용할 수도 있습니다. 시간조정은 학생의 개별적인 요구 ... 조정 중 평가구성방식의 점수 부여 방식은 학생이 평가에 적절하게 참여하고 성과를 평가할 수 있도록 고려되어야 합니다. 시각적인 자료를 이해하거나 작업을 수행하는 데 어려움이 있 ... 하여 학생이 충분한 시간을 가지고 작업을 완료할 수 있도록 합니다.위의 예시는 일부일 뿐이며, 실제로는 학교나 교육기관에서 정해진 평가 가이드라인과 절차에 따라 환경조정이 결정
    리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.12.10
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  • 자료 표지
    [기획재정부] 총수입금액 조정명세서, 조정후총수입금액명세서
    ③성명②사업자등록번호1. 수입금액 조정계산 (총괄) (단위: 원)④계 정 과 목⑤결 산 서 상수 입 금 액조 정⑧조정수입금액(⑤＋⑥－⑦)⑨비 고⑥가 산⑦차 감계2. 수입금액 조정명세가. 작업진행 ... ■ 소득세법 시행규칙 [별지 제52호서식(1)] (앞 쪽)총수입금액 조정명세서※ 아래의 작성방법을 읽고 작성하시기 바랍니다.①과세기간년 월 일부터년 월 일까지상호 ... 률에 의한 수입금액 (단위: 원)⑩공사명⑪도급금액작업진행률 계산⑮기성고계산액(⑪ × ⑭)직전 과세 기간까지 수입금액 계상금액해당 과세기간 수입금액 계상금액조정액(⑮－－)⑫건설 등
    서식 | 4페이지 | 무료 | 등록일 2023.03.11
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2025년 05월 19일 월요일
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