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"컨트롤러형" 검색결과 4,841-4,860 / 72,008건

강인한 전신제어 알고리듬을 이용한 구난로봇(HURCULES) 실시간 원격운용제어 (Realtime Tele-operation of a Rescue Robot (HURCULES) by Robust Whole-body Control)

apability. The robot is operated remotely by a Remote Control Unit (RCU) that consists of GUI and ... onstraints in the motion control. However, if many constraints are considered simultaneously, it is ... , a motion controller has to generate robust and safe solutions; this study handles such a robust

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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셀룰라시스템에서 D2D 통신의 전력제어: 비협력적 게임이론적 접근 (D2D Power Control in the Cellular System: Non Cooperative Game Theoretic Approach)

transmit power optimization problem as a non cooperative power control game. In the user wide sense ... ooperative power control game. Next, we examine the existence of Nash Equilibrium. Finally, we present the ... optimization problem as a non cooperative power control game. In the user wide sense, each user may try to s

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.25 | 수정일 2025.05.27

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적응형 화면 스킵 기반 실시간 비디오의 소스/채널 통합 부호화율 제어 (Joint Source/Channel Rate Control based on Adaptive Frame Skip for Real-Time Video Transmission)

/channel rate control algorithm for video encoder targeting packet erasure channel. Based on the ... for given channel rates and packet loss rates by controlling spatio-temporal parameters of source

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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손 제스처와 진동촉각피드백을 이용한 사용자 친화적인 드론 제어 인터페이스 구현 (Implementation of a User-Friendly Drone Control Interface Using Hand Gestures and Vibrotactile Feedback)

, especially for a novice. In this paper, a user-friendly drone control interface with hand gesture ... interface is useful for controlling drone more intuitively and safely. With the increasing use of ... paper, a user-friendly drone control interface with hand gesture recognition and vibrotactile feedback

논문 | 4페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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저 신체적 자기효능감수준 학습자들에게 필요한 자기통제 피드백의 새로운 제안 (New Proposal of Self-Controlled Feedback For Low-Physical Self-Efficacy Level Learner)

learning effect of transformed self-control feedback depending on the Taekwondo side-kick learners' a ... (feedback: self-controled, yoked) × 4 (block 1-4) or 2 (conditions: transformation, general) × 2 (feedback ... : self-controled, yoked). Data collection was calculated via the average in acquisition and retention

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.16 | 수정일 2025.06.17

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전기기계식제동장치의 힘센서 보상을 이용한 제어방법의 성능평가 (A Performance Evaluation of Control Method Using Force Sensor Compensation of Electro-mechanical Brake)

through an open loop control of a predetermined pneumatic pressure according to each braking step ... . Recently, with the appearance of electromechanical braking devices, a control method of an electric motor ... to replace the function of an existing pneumatic actuator has been studied. Complicated control is

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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등온 냉각액을 활용한 plug flow reactor 내의 과열점 제어를 위한 제어모델 개발 (Control of Hot Spots in Plug Flow Reactors Using Constant-temperature Coolant)

% 이내로 유지할 수 있다. To control hot spot in a plug flow reactor (PFR) is important for the yield and purity ... variable. This paper shows that the controller considering the radial distributions of heat and mass ... is more effective than the controller without them. Assuming that u3,0 is 0.7, the suggested

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.06 | 수정일 2025.06.09

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심활성도 압반사 제어 모델을 이용한 심혈관시스템 모델링 및 시뮬레이션 (Modeling and Simulation of the Cardiovascular System Using Baroreflex Control Model of the Heart Activity)

경우에는 심박동수와 동맥압-심박동수의 궤적은 안정상태를 유지함을 관찰할 수 있었다. In this paper, we proposed a heart activity control ... control model composed electric circuit model of the cardiovascular system with baroreflex control and ... baroreflex control model is as follows. A control function is conduct sensing pressure information in the

논문 | 1페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.05 | 수정일 2025.06.09

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LED 디밍시스템이 적용된 사무실 공간의 조명에너지 절감잠재량 분석 (Kim, Ji-eunby daylighting responsive LED dimming control system in a private office space)

lighting and a dimming control system, and EnergyPlus, detailed building energy modeling tool, was ... repeated correction of LED lighting, dimming control system, windows, and shading conditions, the predicted ... lighting energy saving potential in various shading control situations was examined. For LEDs that

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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유ㆍ무인운용 가능한 수심측량을 위한 측량선 설계 및 구현 (Design and Running of a Surveying Ship for Bathymetry of The Manned and Unmanned Control System)

urveying ship that can measure the water depth with the unmanned remote control system in the place ... in the control system of the manned and unmanned surveying ship which has been developed in this s ... tudy. One is an automatic control which moves on the path set by the user in advance and the other is

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.23 | 수정일 2025.05.26

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중성자, 감마선, 엑스선 방사선 측정 및 통합 제어 시스템 개발 (Development of Neutron, Gamma ray, X-ray Radiation Measurement and Integrated Control System)

propose an integrated control system that measures neutrons, gamma ray, and x-ray. The proposed ... system is able to monitor and control the data measured and analyzed on the remote or network, and can ... monitor and control the status of each part of the system remotely without remote control. The

논문 | 4페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.22 | 수정일 2025.05.26

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간호대학생들의 내·외통제소재, 정서조절곤란 및 임상실습스트레스의 관계 (Relationship of Locus of Control, Difficulties in Emotion Regulation, and Clinical Practice Stress)

tudy was to investigate the relationship of internal-external control, difficulties in emotion ... ore and clinical practice stress score according to external control score. Factors affecting on ... clinical practice stress were locus of control, difficulties in emotion regulation, college satisfaction

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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TPU 소재를 이용한 3D 프린팅 로봇 손의 제어기 설계에 관한 연구 (A Study on the Controller Design of 3D Printed Robot Hand using TPU Material)

robot hand includes a controller designed with four motors, one small servo motor, and a circuit board ... from an individual control method to a simultaneous transmission method.Furthermore, the system ... . The hardware configuration of the robot hand includes a controller designed with four motors, one s

논문 | 16페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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손가락 재활로봇의 5축 힘/모멘트센서를 이용한 손 누름제어 (Hand Pressing Control Using the Five-Axis Force/Moment Sensor of Finger Rehabilitation)

This paper describes the control of the hand fixing system attached to the finger rehabilitation ... system. In this paper, the hand fixing system was controlled with PD gains to fix a palm of the hand ... describes the control of the hand fixing system attached to the finger rehabilitation robot for the

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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습도조절용 세라믹패널 및 도료의 흡·방습성능 평가 (Performance Evaluation of Water Vapour Adsorption & Desorption Properties of Ceramic Panel and Painting Materials for Humidity Control)

for humidity control which are developed innon-plastic room temperature hardening structure as part ... performance of high-priced humidity control materials that are produced with the existing plasticity ... /m2, 96.6g/m2, and 111.1g/m2,respectively. That is, the performance of humidity control of each

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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아동병원간호사의 병원감염관리에 대한 지식, 인지도 및 실천도 (Correlations Among Knowledge, Awareness, and Performance of the Hospital Infection Control in Children’s Hospital Nurses)

tudy attempted for the development of hospital infection control education programs based on the ... that awareness was related to practice of hospital infection control among nurses at children’s ... relevant programs to improve the performance of hospital infection control. This study is expected

논문 | 16페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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디시털시스템실험 - BCD 컨버터, 7seg 회로, 7seg 순차 컨트롤러 결과보고서

을 이용하여 7-Segment를 순차적으로 표현하는 Controller 구현4. 구현된 결과물을 HBE-COMBO II-DLD 보드에 업로드하여 검증5. (선택사항) 가산기와 연결

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.11.14

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나노미터 수준의 변위제어가 가능한 실시간 유무선 재료시험기 (In-situ Wired and Wireless Material Testing System with Nanometer-level Displacement Control)

the SEM chamber and connecting it to an external controller via electrical feedthrough ... tudy, we developed a compact controller capable of driving 3-axis piezoelectric actuators with ... nanometer-level displacement control resolution via Bluetooth communication. This innovative setup enables

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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대규모 개방형 사무실의 분할공간에 대한 조광제어 시스템의 적용 (Applications of Daylight Dimming Control Systems for Zoned Space in a Large Open-plan Office)

This study investigates system performances of a daylight dimming control installed in a large open ... , the dimming control system overshot a target illuminance of 750 lx due to insufficient dimmed levels ... control installed in a large open-plan office space with a curtain wall structure. Under a variety of

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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양방향 DC Z-Source 차단기의 제어 신뢰성 향상을 위한 새로운 회로 설계 (Design of Bidirectional DC Z-Source Circuit Breaker to Improve Control Reliability)

was previously proposed. However, the existing DC circuit breakers have problems such as control c ... omplexity and reliability. Therefore, in this paper, to improve the control reliability, a novel ... existing DC circuit breakers have problems such as control complexity and reliability. Therefore, in this

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.07 | 수정일 2025.06.09

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