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"Control(제어)" 검색결과 4,561-4,580 / 18,404건

원자력발전소 주제어실의 온도 제어를 위한 CFD 기반의 ROM을 사용한 실시간 열유동 해석 (Real-time Thermal Flow Analysis using ROMs of CFD for Temperature Control of MCR of Nuclear Power Plants)

real-time temperature control in the main control room (MCR) is critical, but traditional sensors face ... this ROM with MCR HVAC systems is expected to enhance temperature control precision and efficiency ... systems like nuclear power plants. Maintaining accurate real-time temperature control in the main control

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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선형 이동불변 미분 연산자를 이용한 전방향 무인운반차량용 MIMO 강인 서보제어기 설계 (A MIMO Robust Servo Controller Design for Three-Wheeled Automated Guided Vehicles Using a Linear Shift Invariant Differential Operator)

performance than thesliding mode control method. 제어·로봇·시스템학회 제어.로봇.시스템학회 논문지 Nguyen Van Lanh, 김성원, 김대환, 이충환, 김학경, 김상봉 ... This paper proposes a multi-input multi-output (MIMO) robust servo controller design for three ... controller, the followings are performed. Firstly, a MIMO model of a threewheeledOAGV is presented

논문 | 15페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.10 | 수정일 2025.06.16

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불확실한 환경에서 N-R 방법을 이용한 로봇 비젼 제어기법 개발에 대한 연구 (A Study on the Development of a Robot Vision Control Scheme Based on the Newton-Raphson Method for the Uncertainty of Circumstance)

대한기계학회 장완식, 장민우, 홍성문

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.15 | 수정일 2025.05.22

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동축류 이차유동 분사를 이용한 초음속 과팽창 제트유동의 유체역학적 추력방향제어 작동특성 연구 (A Study on Operation Characteristics of Co-flow Fluidic Thrust Vector Control under Over-expanded Jet Condition)

한국항공우주학회 허준영, 성홍계, 전동현, 이열

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.24 | 수정일 2025.05.14

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명령 필터를 적용한 적응 백스테핑 제어 기반 수중 글라이더 회수용 ROV의 경로 추종에 관한 연구 (A Study on Trajectory Tracking of an ROV for Underwater Glider Recovery Based on Adaptive Backstepping Control Using a Command Filter)

disturbances compared with the proportional-integral-differential controller. 제어·로봇·시스템학회 제어.로봇.시스템학회 논문지 이문행, 김성재, 이정우, 서진호 ... and proposes a backstepping-based control method that utilizes a command filter and an adaptive term ... control signal is replaced with a command filter signal. Additionally, a compensation mechanism is c

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

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Cell Transmission Model 시뮬레이션을 기반으로 한 클라우드 환경 아래에서의 고속도로 교통 예측 및 최적 제어 시스템 개발 (Development of Traffic Prediction and Optimal Traffic Control System for Highway based on Cell Transmission Model in Cloud Environment)

자율주행 차량은 다양한 센서를 활용하여 사람과 유사한 수준으로 실시간 도로환경 변화를 인지, 환경 변화에 대한 적절한 판단 및 제어를 수행하여야 한다. 특히 영상센서는 차선인식 ... 기능을 통해 주행방향 결정 및 차로이탈 방지 등 조향제어 수행을 위한 인지에 활용된다. 하지만 관련 성능기준은 ADAS(Advanced Driver Assistance System ... the traffic prediction and optimal traffic control system based on cell transmission model and

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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유효드래프트온도 기반 온열 쾌적범위 제어 적용에 따른 실내 열쾌적성 및 에너지 사용량 평가 (Evaluation on Indoor Thermal Comfort Level and Energy Consumption by Implementing Thermal Comfort Control Method with Effective Draft Temperature)

대한설비공학회 진산, 윤홍익, 도성록

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.18 | 수정일 2025.05.10

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Two-Fluid Model을 이용한 교통신호제어시스템 개선에 따른 거시적 교통류 변화 분석 (Analysis of the Macroscopic Traffic Flow Changes using the Two-Fluid Model by the Improvements of the Traffic Signal Control System)

대한교통학회 정영제, 김영찬, 김대호

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.24 | 수정일 2025.05.14

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계측 제어기 통신망의 침입 탐지 시스템의 오탐지 감소를 위한 센서 데이터 예측 기법을 이용한 공격 탐지 알고리즘 (Attack Detection Algorithm Exploiting Sensor Data Estimation Reducing False Alarms for Intrusion Detection System in Controller Area Network)

한국융합신호처리학회 이서하, 사공상욱

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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고속 권상운동과 흔들림억제 궤적추종을 위한 천정주행 크레인의 퍼지 비선형 적응제어 (Fuzzy nonlinear adaptive control of overhead cranes for anti-sway trajectory tracking and high-speed hoisting motion)

한국지능시스템학회 박문수, 좌동경, 홍석교

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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3D 프린터를 활용한 로봇 팔의 제작과 제어를 위해 시도한 융합교육의 발전 방안 연구 (A study on the Development of Fusion Education Attempting to Utilize 3D Printing for the Fabrication and Control of Robot Arms)

이 연구는 특성화고 학생들에게 인벤터 소프트웨어를 사용하여 로봇 팔을 디자인하고 3D 프린터를 통해 제작하여 아두이노마이컴으로 제어하는 융합 교육 방법을 소개하며, 학생 ... 팔의 부품을 제작하며, 마지막으로 부품을 조립한 로봇 팔을 프로그래밍하여 제어하게 하였다. 이 융합교육에서 학생들의 문제 해결능력과 창의성을 키우고, 학습 동기를 높이는 데 도움 ... using Inventor software to design a robotarm, which is then 3D printed and controlled by an Arduino

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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압전 구동기와 레버 링키지를 이용한 6 자유도 스테이지의 비선형성 평가에 기초한 정밀 위치 제어기의 설계 (Precision Position Controller Design for a 6-DOF Stage with Piezoelectric Actuators and Lever Linkages Based on Nonlinearity Estimation)

than linear controller design schemes. Based on such analyses, a precision positioning controller is ... designed. Excellent positioning accuracy with rapid settlement accomplished by the controller is shown ... assess system performance more precisely than linear controller design schemes. Based on such

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.05 | 수정일 2025.06.09

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일체형 완속교반침전조와 섬유여과기를 이용한 반류수 인 제어시스템의 경제성 연구 (Economic Assesment of Phosphorus Control System for Reject Water using a Integral Type Slow Mixing/Sedimentation Tank and Fiber Filter)

한국화학공학회 김미란, 김정숙, 장정국

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.07 | 수정일 2025.05.17

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비선형 동적시스템에 대한 비선형 미분 외란관측기를 이용한 유한시간 Dynamic Surface 제어기 설계 (Design of a Finite-Time Dynamic Surface Controller Using a Nonlinear Differentiator Disturbance Observer for Nonlinear Dynamic Systems)

제어·로봇·시스템학회 한성익

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.16 | 수정일 2025.05.22

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시공성 및 경제성을 고려한 사장교 부반력 제어 연구 : 베트남 밤콩 사장교 사례 (A Study on Controlling the Negative Reaction of Cable Stayed Bridge Considering Constructability and Economy : Vam Cong Cable Stayed Bridge in Vietnam)

한국구조물진단유지관리공학회 이용진, 노병철, 김창교, 배상운

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.07 | 수정일 2025.05.17

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LiDAR를 이용한 과수원용 로봇 방제기의 가우시안 필터 기반 고효율 분사 제어 알고리즘 개발 (Development of High-efficiency Spray Control Algorithm based on Gaussian Filter for Orchard Robot Speed-sprayer using LiDAR)

제어·로봇·시스템학회 양창주, 원진호, 김국환, 권경도, 김경철, 홍영기

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.08 | 수정일 2025.05.17

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산업제어시스템 통합에 따른 안전계장 시스템 사이버 보안 취약점 평가 및 대응방안 연구 (A Study on the Evaluation of Cybersecurity Vulnerabilities in Safety Instrumented System Based on Industrial Control System Integration and Its Counterplan)

한국위험물학회 김상기, 김영세, 박진형, 유명희, 전진우, 박교식

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.09 | 수정일 2025.05.17

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차량의 연료 소비 감소를 위한 병목 도로에서 도로 교통 정보 기반 Green Drive 제어에 관한 연구 (A Study on Green Drive control for fuel consumption reduction of the vehicle based on traffic information at the bottleneck)

한국융합신호처리학회 조대현, 이충훈, 임명섭

논문 | 4페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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충전 부하량 및 동작 횟수 기반의 모듈 제어를 통한 전기차 충전기의 효율 향상에 관한 연구 (A Study on the Improvement of Electric Vehicle Charger Efficiency Using Module Control Based on the Charging Load and Number of Operations)

한국조명.전기설비학회 민병빈, 황재창, 임다니엘지섭, 김규식, 정재원

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.18 | 수정일 2025.05.10

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하수처리장 최종침전지 배수로 덮개장치 설치로 부착조류제어에 관한 연구 (A Study on the Control of Attached Algae by Installing the Drainage Cover Device for the Final Sedimentation of Sewage Treatment Plant)

대한환경공학회 임선회, 장철현, 유병로, 이용순

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.21 | 수정일 2025.05.13

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