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"Control(제어)" 검색결과 4,241-4,260 / 18,404건

양로드형과 편로드형 EHA의 힘 제어 특성 비교(II): 역구동성 (Comparison of Force Control Characteristics between Double-Rod and Single-Rod Type Electro-Hydrostatic Actuators (II): Back-Drivability)

In this study, the back-drivability of the single-rod and double-rod type EHAs (Electro-Hydrostatic Actuators) was compared by computer simulation and..

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.06 | 수정일 2025.06.09

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인접 채널 간섭이 큰 환경에서 단일 반송파 무선 통신 시스템을 위한 새로운 자동 이득 제어 기법 (New Automatic Gain Control Algorithm in High Adjacent Channel Interference Environment for Single Carrier Wireless Communication Systems)

systems)의 경우, 시간 영역에서 수신 신호의 복조가 수행되기 때문에 복조단에 입력되는 신호의 크기가 일정하도록 자동 이득 제어(automatic gain control ... 하여 복조 성능이 크게 열화될 수있다. 본 논문에서는 인접 채널 간섭이 큰 환경에서 간섭의 크기를 이용하여 자동 이득 제어를 조정하는 기법을적용하여 기존 방식들에 비해 비트 오류 ... , automatic gain control (AGC) operates to keep demodulator input signal power constant. However in

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.16 | 수정일 2025.06.17

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기어와 유연축을 갖는 구동계로 구동되는 OTM 안테나 시선의 안정화 제어 (LOS(line-of-sight) Stabilization Control of OTM(on-the-move) Antenna Driven by Geared Flexible Transmission Mechanism)

한국소음진동공학회 강민식, 윤우현, 이종비

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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에너지 저장장치를 포함하는 양방향 DC-DC 컨버터 모델링 및 제어기 설계 (The Design of Controller and Modeling for Bi-directional DC-DC Converter including an Energy Storage System)

onverter. Also we propose the controller of bi-directional DC-DC converter, which has buck mode of c ... harging a capacitor and boost mode of discharging a capacitor. In order to design a controller, we draw ... bode plots of the control-to-output transfer function using specific parameters and incorporate proper

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.06 | 수정일 2025.06.09

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미세입자 분사가공용 시퀸스 제어가 가능한 2축 스테이지 개발에 관한 연구 (A Study on the Development of a 2-axis Stage with Sequence Control for Micro Particle Blast Machining)

2D motion.In this mechanism, a step motor was used for precise position control. This structure was ... -time performance ofmicro particle blast machining, the control, input, and output were operated s ... imultaneously and preciseposition control was implemented, using a timer interrupt with multiple

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.03 | 수정일 2025.06.06

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시간영역 수동성 기법을 이용하여 시변 시간지연 하에서 안정성을 보장하는 양방향 원격제어기: 리셋 방법 (Bilateral Control with Time Domain Passivity Approach under Time-varying Communication Delay: Resetting Scheme)

aused unstable behavior until the passivity controller is activated. Resetting scheme is introduced ... output energy at the other port caused unstable behavior until the passivity controller is activated ... guaranteed without worrying about the accumulated energy difference. 제어·로봇·시스템학회 제어.로봇.시스템학회 논문지 유지환

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.07 | 수정일 2025.06.10

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열관과 상변화물질을 일체형으로 병렬 배열한 위성용 열제어 부품 연구 (Study on the Satellite Thermal Control Hardware Composed of Two Parallel Channels Working for Heat Pipe and Phase Change Material)

열관(HP)과 상변화물질(PCM)을 병렬로 배열한 일체형 위성 열제어 H/W를 제안하였다. HP-PCM 모듈은 제한적인 의미에서 일종의 off-the-shelf 부품 ... 으로써, PCM을 위한 별도의 열설계와 형상설계 등을 수행하지 않더라도 기존에 사용하고 있는 HP처럼 크기나 개수 등만을 설계함으로써 온도제어를 달성할 수 있도록 하였다. 주기적인 발열이 있 ... 는 부품의 온도제어를 위하여, 제안한 HP-PCM 모듈이 적용된 위성 방열판을 설계하고 상세모델을 수립하여 수치해석을 수행하였다. 각각 PCM이 없는 경우와 PCM을 장입한 경우

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.10 | 수정일 2025.06.16

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사람의 동작 인식 및 기기 제어를 위한 가속도와 초음파 융합 기반 손동작 분류 기법 (Hand Gesture Classification Technique Based on Acceleration and Ultrasound Data Fusion for Human Movement Recognition and Device Control)

면서, 일반적인 버튼이나 터치를 이용한 기술로 제어하는 것은점점 어려워지고 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해서, 사람의 동작을 인식하여 기기를 제어하는 새로운 방식의 인터페이스 ... becoming increasingly difficult to control using general buttons or touches. To solve this problem, s ... tudies are being conducted on a new interface that controls a device by recognizing human motion. In this

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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고기동 전투기에 적합한 모델/센서기반 비선형 동적 모델역변환 제어 기법 개발 (Development of the Model-/Sensor-Based Nonlinear Dynamic Inversion Control Technique for Highly Maneuverability Fighter)

) control law, in which angular acceleration is analyzed by a mathematical model or measured by an ... onsidered the suitable nonlinear control technique for fighter aircrafts in aerospace industries, since it ... tability of the nonlinear dynamic inversion (NDI) control law, in which angular acceleration is

논문 | 16페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.10 | 수정일 2025.06.16

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작은 크기의 재발성 간세포암에 대한 구제치료로 소분할 방사선치료: 국소 제어율과 안전성 (Hypofractionated Radiotherapy for Small-sized Hepatocellular Carcinoma as Salvage Therapy: Sustained Local Control and Safety)

목 적: 크기가 작은 5 cm 미만의 재발성 간세포암 환자를 대상으로 소분할 방사선치료 후 종양의 반응, 국소제어율 및 소분할 방사선치료와 연관된 부작용을 평가하였다.대상 및 ... 고 추적관찰기간에 확인한 전체 완전관해율은 58.3%였다. 방사선치료 부위 내 국소제어율은 83.3%였다. 두 명을 제외한 모든 환자에서 간 내 재발이 발생하였다. 전체 환자의 1년 ... 명 있었다. 3도 이상의 중대한 부작용은 없었다.결 론: 작은 크기의 재발성 간세포암의 구제 치료로서 소분할 방사선치료는 58.3%의 완전관해율과 83.3%의 국소제어율을 보여주

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.19 | 수정일 2025.06.27

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음성명령기반 26관절 보행로봇 실시간 작업동작제어에 관한 연구 (A Study on Real-Time Walking Action Control of Biped Robot with Twenty Six Joints Based on Voice Command)

) with a combination of techniques to enhance a biped robot control. In the past, Artificial Neural ... multiple HMM recognizers, and the other is sending recognized commands to control a robot. In this paper ... combination of techniques to enhance a biped robot control. In the past, Artificial Neural Networks

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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움직임 감지를 사용하여 영상 해상도를 자동 제어하는 실시간 다중 카메라 영상 감시 시스템의 구현 (Implementation of Real-Time Multi-Camera Video Surveillance System with Automatic Resolution Control Using Motion Detection)

본 논문에서는 움직임 감지를 사용하여 영상 해상도를 자동 제어하는 실시간 다중 카메라 영상 감시 시스템을 구현하였다. 평상시에는 4개 채널의 영상을 QVGA급으로 취득한 후 하나 ... urveillance system with automatic resolution control using motion detection. In ordinary times, it

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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섬유부피분율 증가와 공극 감소를 위한 VARTM 공정의 대기압 제어에 관한 연구 (A Study on the Atmospheric Pressure Control of the VARTM Process for Increasing the Fiber Volume Fraction and Reducing Void)

에서는 수지 주입 과정 중 대기압을 제어하는 방법이 섬유부피분율을 높이고 Void를 감소시킬 수 있는지 검토하였다. 신뢰성 평가는 Void와 연관성이 있는 압축강도시험, 섬유부피분율 ... volume fraction. This study examines whether the method of controlling atmospheric pressure could

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.05 | 수정일 2025.06.09

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보행 역학 데이터를 활용한 대퇴 의지 실시간 제어를 위한 딥러닝 모델 구조 연구 (A Study on Deep Learning Structure for Real-Time Control of Above-Knee Prosthesis using Biomechanical Data)

제어·로봇·시스템학회 김종운, 이현주, 이영식, 함수림, 조현석, 태기식

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.17 | 수정일 2025.05.10

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망간과 휴믹산에 의한 세라믹 막 오염의 제어를 위한 약품스팀세정의 적용 (Chemically enhanced steam cleaning for the control of ceramic membrane fouling caused by manganese and humic acid)

대한상하수도학회 안선아, 박철규, 이진산, 김한승

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.05 | 수정일 2025.05.16

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인공호흡기 원격 통합 모니터링 및 제어 시스템 개발을 위한 소프트웨어 위험관리 및 사이버보안 (Software Risk Management and Cyber Security for Development of Integrated System Remotely Monitoring and Controlling Ventilators)

대한의용생체공학회 정지용, 김유림, 장원석

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.09 | 수정일 2025.05.17

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무선 인터넷 망에서 임베디드 리눅스 기반 PDA를 이용한 영상보드 원격 제어 시스템 구현 (Implementation of an Image Board Remote Control System using PDA based on Embedded Linux in Wireless Internet)

한국정보시스템학회 김성용, 이상민

논문 | 17페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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외부 이동단말의 접근제어를 위한 IP 프로토콜 설계 및 성능 개선에 관한 연구 (A study on the Design and the Performance Improvement of IP Access Control Protocol for External Mobile terminal)

한국컴퓨터정보학회 박대우

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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전하량 제어에 의한 리튬나오베이트 주기적 분극반전(PPLN) 제작 공정에 관한 연구 (A study on the fabrication of periodically poled Ti:LiNbO3 (PPLN) by the control of charge)

한국광학회 김원정, 정홍식, 이한영

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.18 | 수정일 2025.05.10

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소용량 태양광발전용 PWM제어기의 하드웨어 구현방식 비교 (A comparative study on implementation methods of PWM controller in small scale solar energy system)

한국산학기술학회 이흥주, 이준하

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.18 | 수정일 2025.05.10

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