"진자특성"의 검색결과 입니다.

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도립진자 샤르피 충격시험 건국대학교 진자 건국대 단진자 용수철 진자 용수철진자운동 단조화 운동 예비

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"진자특성" 검색결과 401-420 / 1,078건

11.단조화운동(예비)

방정식과 해를 살펴보고 주기를 측정함으로써 단조화운동을 하는 물체의 특성을 배운다.2. 실험 원리단조화운동은 물리학에서 자연계의 많은 현상들을 기술하는 데 중요한 역할을 한다. 용수 ... 철에 매달린 물체, 진자, RLC 전기회로, 고체물질이나 분자 내에서 원자의 진동 등은 근사적으로 단조화운동으로 기술될 수 있기 때문이다.이 실험에서는 질량, 용수철 상수 등 몇

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.11.02

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[제어공학설계실험]실험5 결과

1. 실험내용의 개요이번 실험은 앞서 실험4에서 했던 실험의 연장선상에서 최종적으로 PID제어기를 구현하여 보다 더 정확한 아라고 진자의 각도제어를 수행하기 위한 실험이 ... 의략적으로 PI제어기의 특성상 높은 오버슈트나 라이징타임등은 PD제어기에 비해서 성능이 떨어졌으나, 정상상태 오차는 확실하게 PD제어기에 비해서 좋은성능을 나타내고 있음을 확인 ... 다. 이러한 결과는 우리가 선형화 과정에서 계산했던 각종수치들이 실제 아라고진자와 정확하게 일치하지 않았기 때문에 발생한 오차일 것이고, 또한 PD제어기실험때와 마찬가지로 실제실험

리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.09.25

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재료역학1 설계 프로젝트

채앞뒤로 '단진자 운동' 을 하는 동적 특성이 가미된 구조물이다. 본 구조물은 가운데의 범선 구조를 제외한 나머지 구조는 대부분 원형봉과 사각봉 으로 이루어져 있다. 그러므로 본 ... 구조물을 해석은 각 부재에 작용하는 각종 응력, 굽힘, 비틀림 등등의 작용을 이해함으로써 해석이 가능하고 보다 안전한 설계를 위하여 어떤 특성의 재료가 쓰여 져야 하는가를 계산 ... 수의 제한에도 사용될 수 있다.바이킹의 단진자 운동에 따른 부재의 걸리는 힘을 계산하기 위해 진자 운동시의 줄에 걸리는 힘을 계산해보았다. 범선은 질량m을 가진 공으로 단순

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.12.13

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물리 결과보고서 모음집

에서는 가속도 운동을 보였다. 처음에 등가속도운동으로 멀어진 뒤에 등속도로 멀어지다가 순간적으로 반대방향으로 등속도로 운동하는 양상을 보였다.실험의 특성상 사람이 직접 움직여서 표현해내 ... 는 요인이 거의 없었다고 생각된다.Back and Forth Motion실험 결과실험 결과를 보면 진자의 거리 그래프는 완만한 선을 나타내었다. 그러나 속도 그래프에서는 진자가 양 끝 ... 는 진자의 운동을 관찰하게 되면 시간/거리의 그래프는 주기적인 움직임을 속도/시간의 그래프 역시 주기적인 움직임을 보여준다. 그 이유는 진자가 주기성을 갖는 운동이기 때문에 한

리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.06.13

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복합진자 자유진동 실험

F. 복합진자 자유진동실험1.서론 - 실험의 목적기계나 구조물을 설치하고 제작하는데 있어서 그것의 고유특성 뿐 아니라, 주기적, 비주기적 외력과 충격 등에 견딜 수 있도록 설계 ... , 제작하기 위하여 그 기계의 특성도 알아야 한다. 그러므로 이번 실험에서는 복합진자 모델의 회전중심과 질량중심, 충격중심에 대해 이해하고 운동방정식을 유도하여 고유진동수를 구하 ... 고, 실험을 통하여 그 값을 검증한다.2. 본론 - 실험 이론 및 결과 분석1) 복합진자의 운동방정식 유도복합진자(Compound Pendulum) - 중력의 작용 하에 수평축 주위

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.10.16

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자이로 계기

특성이 좋으며 오차가 적고 높은 고도에서도 효과적이기 때문에 현재 많이 사용되고 있다.ㆍ방향 자이로 지시계(Directional Gyro Indicator)방향 자이로 지시 ... 여 수직인 자이로 축을 가지고 있다. 자이로의 특성 중 공간에 대한 강직성과 섭동을 이용한 직립 장치를 사용하여 항공기의 지구 표면에 대한 자세, 피치와 경사를 알 수 있게 해주는 계기 ... 의 진자를 두어 회전자가 기울어지면 전자기적인 맴돌이 전류 효과에 휘한 모멘트를 발생시켜 축을 수직으로 복귀, 전자식과 액체스위치 식은 짐벌에 각각 진자식 또는 액체식 스위치를 설치

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.04.06 | 수정일 2015.10.04

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일본 문화의이해 마쯔리에 대해서

가 어우러진 지역적 특성이 잘 묻어난 토속행사이며 지역주민들의 자발적 참여에 의해 진행되고 있다 .마쯔리란 ?동북지방 아오모리 네부타마쯔리 ( 아오모리 시 , 8 月 2 日 ) 칸토마 ... ( 창과 도끼 구실을 하는 무기 ) 를 바다에 띄워서 그 가미호코가 표착한 해변에 제사단을 마련하여 시령을 안치하고 목욕재계한 것이 그 기원이다 . 오사카 텐만구진자의 제례로 천년 ... 이 펼 쳐진다 . 25 일에는 텐만구진자의 본전에서 의식을 끝마친 미코시 ( 신의 혼백을 모신 가마 ) 행렬이 텐만교를 향해 지상퍼레이드를 펼치며 , 저녁 6 시부터는 신사모형의 가마

리포트 | 16페이지 | 3,000원 | 등록일 2014.06.24 | 수정일 2014.07.01

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복합진자 자유진동실험

1. 실험 목적기계나 구조물을 설치하고 제작하는데 있어서 그것의 고유특성뿐 아니라, 주기적, 비주기적 외력과 충격 등에 견딜 수 있도록 설계, 제작하기 위해서는 그 기계의 특성 ... 도 알아야 한다. 이번 실험에서는 복합진자 모델의 회전중심과 질량중심, 충격중심에 대해 이해하고 운동방정식을 유도하여 고유진동수를 구하고, 실험을 통하여 그 값을 검증한다.2. 실험 ... 내용(1) 복합진자의 운동방정식 유도그림과 같이 강체가 고정축을 중심으로 회전하는 경우 자유물체도와 운동역학선도를 그릴 수 있다.----- (1)----- (2)이때 아래 그림

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.09.24

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현대 조각론(현대미술) - 로잘린 크라우스 <현대조각의흐름> 지옥의문에서 제기된 문제,레디메이드,놀이기획,분석적공간.초현실주의

현대 조각론(2)로잘린 크라우스의 정리서문레싱 “조각이란 실체들을 공간속에 배열하는 예술이며 이 공간적 특성은 시와 같이 시간을 매체로 하는 예술형식들의 본질과는 구별 ... 을 보여준다. 공의 진자운동과 그리고 공의 패인 부분과 초승달의 관계로 인하여 두 부분은 마치 서로 애무하는 것 같이 보인다. 하지만 공이 매달린 줄은 길이가 약간 짧아서 두 부분이 실제로

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2016.05.18

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용수철 진자 예비레포트

(예비)용수철 진자에 의한 역학적 에너지의 보존1)목적 : 본실험에서는 중력장 내에서 수직으로 운동하는 용수철 진자의 단순조화운동을 관찰하여, 그 주기를 측정하고 탄성 위치 ... 서 k는 용수철의 탄성을 나타내는 값으로 용수철 상수라 불리는 양이고, 마이너스 부호는 변화에 반하는 복원특성을 나타내고 있다.이운동방정식의 일반해는함수의 주기 T는거리x에서늬 위치

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.04.11

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약, 먹으면 안 된다(우리가 몰랐던 약에 대한 진실) 정리

은 항상 정상으로 돌아가려 한다자연치유란 생체가 혼자서 정상상태로 돌아간다는 것을 의미한다. 그 구조를 항상성(자신의 최적화 상태를 지속해서 유지하려는 특성)이라고 부른다. 생명 ... 은 항상 정상으로 돌아가려고 한다.- 약의 역증요법은 병을 만성화시킨다.원래 치료란 히포크라테스가 말한 것처럼 자연치유력을 강화시켜주는 방향으로 작용해야 한다. 하지만 약물요법은 진자

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.06.13

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Control of inverted pendulum

라 이론적으로 직선형 도립진자의 동작원리와 특성을 알아보고 PID제어와 LQ제어를 통한 시뮬레이션을 다룬다. 비선형 시스템인 직선형 도립진자를 수학적 모델링을 통해 수식화하였고, 작동 ... 에 적당한을 택하였다.damping=0.707의 값으로 했을 때 PID전달함수는 다음과 같다.(4.19)다음은 PID제어기를 설치하였을 때 실제 도립진자의 동작 특성을 알아보기 위한 ... 공학학사학위졸업논문직선형 도립진자의 제어 시뮬레이션Inverted Pendulum Control2009 년12 월인하대학교 공과대학전기공학과최진영공학학사학위졸업논문- -직선형

리포트 | 51페이지 | 4,000원 | 등록일 2010.05.18

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제어공학설계실험 아라고진자 시스템 아라고 진자 시스템의 PI 및 PID 제어기 설계 결과레포트

아라고 진자 시스템의 PI 및PID 제어기 설계◇학습목표◇√ PI 및 PID 제어기를 설계하여 아라고 진자의 위치제어를 수행하고 응답성능을 관찰한다.√ PI 및 PID 제어기 ... 번 실험을 위해 PI의 시스템과 PI 제어기의 설계가 구성되며 수정된 블록 다이어그램과 프런트 패널이다. 앞의 실험에서 구성한 아라고 진자 시스템의 전체 시뮬레이션 블록 ... 으로 구현한 시스템을 이용한 실험 결과이다. 그래프를 살펴보면 PD 제어기를 사용했던 이전 실험과는 달리 과도상태 응답특성이 매우 좋지 않으나 정상상태 응답의 에러가 나지 않음을 확인

리포트 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.22

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[예비]아라고 진자 시스템의 수학적 모델링 및 파라미터 추정

1. 실험 제목- 아라고 진자 시스템의 수학적 모델링 및 파라미터 추정2. 실험 목적- 물리 방정식을 이용한 아라고 진자 시스템의 수학적 모델의 유도 과정을 이해한다.- 직류 ... 전동기의 수학적 모델을 이해하고 이 모델의 파라미터 값들을 실험적으로 구하는 방법을 이해한다.- 아라고 진자 시스템의 수학적 모델 시뮬레이션 프로그램을 작성한다.- 입출력 실험 ... 을 통하여 아라고 진자 시스템의 수학적 모델의 여러 파라미터 값을 추정하는 실험을 수행한다.3. 실험 이론1) 아라고 진자 시스템의 수학적 모델링① 직류 전동기 모델: 전기자 저항

리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.06.07

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HIV와 AIDS의 이해 - HIV[Human Immunodeficiency Virus]인간면역결핍 바이러스 AIDS[Acquired Immunodeficiency Syndrome]후천성 면역결핍증후군

희귀한 병 발생으로 발표7 HIV 감염경로 ▣ HIV 의 특성 열에 약함 (71 도에서 사멸 ) 건조하면 사멸 수돗물 정도의 염소계 표백제 농도에서 비활성화 일반적으로 인체를 벗어나 ... - 검진을 실시하는 자는 검진 전에 피검진자 에게 가명을 사용하여 검진할 수 있음을 고지하여야 하고 , - 익명검진을 신청하는 경우에도 검진을 실시 후천성면역결핍증 예방법20 검진결과

리포트 | 63페이지 | 2,500원 | 등록일 2017.01.28

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도립진자 제어시스템

Ⅰ. 이론1. 도립진자도립진자 시스템은 수레 위의 진자가 적당한 제어 힘이 없는 상황에서 중력에 의해 어느 한 쪽으로 넘어지려고 할 때 외부에서 수레에 힘을 가하여 특정 위치 ... 와 진자의 각도를 유지시키는 시스템을 말한다. 이러한 도립진자 시스템은 미사일 제어, 크레인 제어 및 2족 보행 로봇의 자세제어 등의 기본이 되는 비선형 시스템의 대표적인 예 ... 는 미사일의 비행자세를 조정하는 문제와 다를 바 없듯이 도립진자의 제어는 이것의 축소판으로서 가치가 있다.도립진자를 직접 설계해 봄으로써 그 동안 자동제어공학 및 제어시스템공학 강의

리포트 | 19페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.06.25

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진자의 운동(예비report).

공학기초물리-실험Report5.진자의 운동(예비)1. 실험 목적여러 가지 물체의 진자운동과 비틀림 진동을 관찰하고 그 주기를 측정하여 이론값과 일치하는지를 확인 한다.2. 이론 ... (1) 물리진자실제 세계에서의 물리진자에 대해 물체를 강체라고 가정할 때 질량중심을 C, 고정점을 O , 질량중심과 고정점 사이의 거리를 h라 하면 평형상태(θ=0) 에서는 고정점 ... -(2)가 된다.여기서 진폭이 아주 작을 때, (Θ∞ 가 되어 물체는 변위가 가해져도 진동하지 않음을 나타내고 있다. 길이 L인 실 끝에 질량(m)이 매달려 있는 단진자의 경우는 I

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.09.26

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[결과]아라고 진자 시스템의 선형화모델 및 PD제어기 설계

한다. 각 각도별로 제어된 상태에서 진자를 손으로 살짝 건드려보아 진자의 이후 동작 특성을 살펴본다. 마지막으로 feedforward control law를 생략한 후 위와 같 ... 제어설계 실습 결과 보고서실험실습 아라고 진자 시스템의 선형화 모델 및 PD 제어기 설계성 명학 번조?담당조교실험내용 개략(목적 및 방법 간추림)* 실험 목적① 비선형시스템 ... 의 선형화 과정을 이해하고 아라고 진자 시스템에 대하여 적용한다.② Feedforward control law에 대하여 이해, 아라고 진자 시스템에 대하여 적용한다.③ 아라고 진자

리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.06.07

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단진자 실험보고서

실 험 자참여자이름(학 번)실 험 일실 험 명단진자 실험실험목적1. 수업시간에 배운 단진자의 특성을 실험으로 알아본다.2. 1-자유도 시스템에서의 운동방정식 수립과 선형화를 할 ... 수 있 다.3. 주기, 진동수, 중력가속도의 관계를 이해하고 값을 구하여 계 산한다.4. 진자의 위치에너지와 운동에너지의 변화를 측정하여 역학적 에너지가 보존됨을 확인한다.5 ... . 이론과 실험값과의 비교를 통하여 오차의 차이를 고찰해본다.6. 오차를 줄이기 위한 방법과 실험에서 배울점을 알아본다.실험내용실험내용단진자(simple pendulum): 길이가 고정

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.11.21 | 수정일 2019.11.05

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연성진자

진자의 진동운동방정식은 뉴턴-오일러의 방정식으로부터와 흔들림각및가 작은 경우에,= --= --또는 매트릭스형으로+=............(1)가 된다.로 가정하여,특성방정식의 근 ... 된 경우에 이를 비연성화시키기 위한 방법으로 제시되는 Modal해석에 대한 간단한 언급이 있으며, 강성행력, 질량 행열 등의 일반적인 특성과 modal matrix의 고유한 성질 ... )이 된다.= [,]가 영벡터가 되지 않기 위하여는det= 0 ...............(3)으로 이로부터 유도되는 특성방정식 다항식은-+2= 0

리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.04.25

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