"Sliding mode control(슬라이딩 모드제어)"의 검색결과 입니다.

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"Sliding mode control(슬라이딩 모드제어)" 검색결과 21-40 / 620건

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SIIM 퍼지논리 적응 절환이득을 갖는 슬라이딩모드 제어기의 설계 (Design of Sliding Mode Controller with SIIM Fuzzy Logic Adaptive Switching Gain)

한국정보기술학회 한명석, 채창현

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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임피던스 제어와 적분 슬라이딩 모드 제어를 이용한 메카넘휠 이동로봇의 강인한 궤도 추적 제어 (Robust Trajectory Tracking Control of a Mecanum Wheeled Mobile Robot Using Impedance Control and Integral Sliding Mode Control)

한국로봇학회 우철민, 이민욱, 윤태성

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.27

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다중 에이전트 모바일 로봇 대형제어를 위한 유한시간 슬라이딩 모드 제어기 설계 (Finite-Time Sliding Mode Controller Design for Formation Control of Multi-Agent Mobile Robots)

한국로봇학회 박동주, 문정환, 한성익

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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간편 간접추론 퍼지논리 경계층을 갖는 슬라이딩 모드 제어기의 설계 (Design of Sliding Mode Controller with a SIIM Fuzzy Logic Boundary Layer)

대한전자공학회 채창현

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어를 이용한 수차 발전 시스템의 성능 향상 (Performance Improvement of a Hydraulic Turbine Generation System Using Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control)

performance of a hydraulic turbine generation system. Sliding mode control is used to make the dynamic ... turbine generation system. Sliding mode control is used to make the dynamic response improve and fuzzy ... adaptive fuzzy sliding mode control. A dynamic response of current control on the part of generator should

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.28 | 수정일 2025.06.04

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밑면격리 구조물의 지진동 제어를 위한 슬라이딩 모드 하이브리드 제어 (A Hybrid Sliding Mode Control for a Base-Isolation System Subjected to Seismic Excitations)

대한건축학회 신종민, 이진호, 김종식

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.04 | 수정일 2025.03.06

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폴리토픽 모델을 갖는 시스템을 위한 적분 슬라이딩 모드 제어기의 LMI 기반 설계 (LMI-based Design of Integral Sliding Mode Controllers for Polytopic Models)

한국조명.전기설비학회 최한호

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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하이퍼볼릭 함수 기반의 퍼지 슬라이딩 모드 제어를 이용한 2바퀴 이동로봇의 경로 추종제어 (Trajectory Tracking Control for Two Wheeled Mobile Robot using Fuzzy Sliding Mode Control based Hyperbolic Function)

한국기계가공학회 임종욱, 이상재, 채창현

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.25 | 수정일 2025.05.14

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최적 절환 초평면을 갖는 슬라이딩 모드에 의한 DC모터의 강인한 속도제어 (Robust DC Motor Speed Control Based on a Sliding Mode with an Optimum Switching Surface)

한국동력기계공학회 양상원, 정태영, 정석권

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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가상 상태와 상태 디커플링을 이용한 IPM 전동기용 슬라이딩 모드 제어기의 설계 (Sliding Mode Controller Design Using Virtual State and State Decoupling for IPM Motor)

한국정보통신학회 김민찬, 박승규, 윤성식, 곽군평, 박영환

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.16 | 수정일 2025.05.10

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비정합 불확실성을 갖는 시스템을 위한 적분 슬라이딩 모드 제어기의 LMI 기반 설계 (LMI-based Design of Integral Sliding Mode Controllers for Mismatched Uncertain Systems)

대한전기학회 최한호

논문 | 3페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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칼만 상태 관측기와 피드포워드 제어기를 갖는 슬라이딩 모드 제어 기반의 가변속 냉동시스템의 강인한 온도 제어 (Robust Temperature Control for a Variable Speed Refrigeration System Based on Sliding Mode Control Using a Kalman State Observer and Feedforward Controller)

대한설비공학회 이지은, 정석권

논문 | 14페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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미지의 부하와 흔들림 각속도를 갖는 컨테이너 크레인의 2차 슬라이딩 모드 제어 (A Second Order Sliding Mode Control of Container Cranes with Unknown Payloads and Sway Rates)

제어·로봇·시스템학회 백운보

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

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퍼지 이론과 슬라이딩모드 제어를 이용한 스위치드 릴럭턴스전동기의 토크리플 저감 (Torque Ripple Minimization for Switched Reluctance Motors Using a Fuzzy Logic and Sliding Mode Control)

대한전기학회 윤재승, 김동희, 신혜웅, 이교범

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.15 | 수정일 2025.05.09

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불확실 일반 선형 시스템의 레규레이션 제어를 위한 사전 제어 성능을 갖는 개선된 연속 변환된 적분 슬라이딩 모드 제어 (An Improved Continuous Transformed Integral Sliding Mode Control(ICTISMC) with Prescribed Control Performance for Regulation Controls of Uncertain General Linear Systems)

대한전기학회 이정훈

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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인공신경망 기반의 적분 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 6자유도 매니퓰레이터의 강인 궤적추종 (Robust Tracking Control of 6 DOF Manipulator using Artificial Neural Network based Integral Sliding Mode Control)

대한전기학회 좌동경, 황준하

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.08 | 수정일 2025.05.08

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큰 상태변수 시간 지연 부정합조건 불확실성 시스템을 위한 강인한 슬라이딩 모드 제어기 (A Robust Sliding Mode Controller for Unmatched Uncertain Severe Sate Time-Delay Systems)

대한전기학회 이정훈

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.15 | 수정일 2025.05.22

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폴리토픽 모델을 갖는 대규모 시스템을 위한 비집중화 슬라이딩 모드 제어기 설계 (Decentralized Sliding Mode Feedback Control Design Method for a Large Scale System with a Polytopic Models)

제어·로봇·시스템학회 최한호

논문 | 4페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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가변속 풍력 발전용 영구자석형 동기발전기의 적응 슬라이딩 모드 제어기 설계 (Adaptive Sliding Mode Controller Design of Permanent Magnet Synchronous Generator for Variable-Speed Wind Turbine System)

imulation results to verify the practicality and effectiveness of the proposed adaptive sliding mode controller. 제어·로봇·시스템학회 제어.로봇.시스템학회 논문지 김성수, 최한호 ... This paper proposes a simple adaptive sliding mode control algorithm for controlling a permanent ... adaptive sliding mode controller does not require accurate knowledge of the PMSG parameter or turbine

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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순환 최소 자승을 이용하는 목표값 추종을 위한 슬라이딩 모드 기반 모델 참조 적응 제어 알고리즘 (A Sliding Mode-Based Model Reference Adaptive Control Algorithm for Target Tracking Using Recursive Least Squares)

대한기계학회 라한별, 이지웅, 오광석

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.12 | 수정일 2025.03.28

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