인계를 알 수 없다.- 동시 조음으로 단어경계를 결정하기가 어려워 문장의 인식에 부적절하 다.(5) 음성인식모듈음성인식 모듈로는 JT-2000을 이용하였는데 이 모듈은 음성인식 ... 명령어를 받아 시리얼 출력을 하는 모듈이다. 우리는 이 시리얼 출력을 ATmega128로 입력을 받아 그 신호를 처리하여 사용하였다.*JT-20001) 음성인식 결과 ... 주기가 생긴다.사용한 서보 : mts-a410se- Operating voltage range: DC 4.8 ~ 6.0[V]- Operating speed: 0.19/0.15sec