"소형무인기"의 검색결과 입니다.

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"소형무인기" 검색결과 21-40 / 1,347건

소형 무인기 탐지를 위한 패시브 레이더망 최적 배치 연구 (Study on the Optimal Deployment of the Passive Radar System for Detecting Small Unmanned Aerial Vehicles)

한국군사과학기술학회 백인선, 이태식

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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음향상사법을 이용한 멀티콥터형 소형무인기의 공력 소음 예측 (Prediction of Aerodynamic Noise Radiated from a Small Multicopter Unmanned Aerial Vehicle using Acoustic Analogy)

The rotor interaction phenomenon occurs frequently in unmanned aerial vehicles (UAVs) with multi-rotor configuration. In this study, we investigated t..

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.20

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멀티센서 초소형 무인항공기 기반의 고속 자동 매핑 시스템 (A High-speed Automatic Mapping System Based on a Multi-sensor Micro UAV System)

초소형 무인항공기를 기반으로 대상영역에 대한 공간정보를 신속하게 자동으로 획득할 수 있는 긴급 매핑 시스템을 개발하였다. 본 시스템은 사용자가 초소형 무인항공기 운용이나 사진측량 ... 에 대한 전문지식이 없어도 쉽게 사용할 수 있게 설계되었다. 항공 데이터 획득을 위해 디지털 카메라, GPS/IMU, 센서 통합 및 동기화를 담당하는 제어보드가 탑재된 초소형 무인 ... 항공기 시스템을 구축하였다. 또한, 항공부분의 운용을 지원하는 비행계획 수립 소프트웨어와 획득된 데이터의 품질을 평가하여 선별하고, 영상 매칭, 지오레퍼런싱, 정사영상 생성과 같

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.09 | 수정일 2025.07.11

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자동 비행 소형 무인 회전익항공기의 영상정보를 이용한 지상 이동물체 추적 연구 (Tracking of ground objects using image information for autonomous rotary unmanned aerial vehicles)

본 논문에서는 소형 무인항공기에 영상 획득용 카메라를 장착하여 지상의 이동물체를 자동으로 추적하고 지상으로 영상정보를 지속적으로 전송하는 기술 및 관련 이론에 대한 연구를 다루 ... 고 있다. 본 연구에 사용된 회전익 무인항공기에는 소형·고성능의 영상획득 장치와 지상표적에 대한 식별·지향·자동추적 알고리즘이 탑재되었고 더욱 안정된 영상추적을 위해 영상 안정

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.21 | 수정일 2025.06.27

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소형 태양광 무인기 복합재 날개의 리브 간격 최적화 연구 (The Analysis of Optimized Rib Distance for Solar-Powered UAV’s Ultra-Light Composite Wing)

한국지식정보기술학회 양용만, 김현수, 류종현

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.14 | 수정일 2025.03.28

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소형 복합재 태양광 무인기 윙 리딩에지스킨 모델 비교 연구 (A Comparison Study of Wing Leading Edge Skin Models in Small Composite Solar-Powered UAVs)

형상을 비교․확인하였으며, 각 모델들의 비틀림 강도 실험을 통하여 적층 유형, 두께 변화 및 형상 적용에 따른 경량화 성능 개선을 확인하므로써 소형 복합재 무인기 최적의 경량 ... 필요한 구조 요소이다. 복합재 무인기의 날개 경량화를 위한 최적의 제작 모델을 비교․검토하였다. MSC. Patran/Nastran을 이용한 유한요소해석을 통하여 비틀림 하중의 변위 ... 본 연구에서의 날개 앞전은 날개의 공기역학적인 기능뿐만 아니라 조류 등의 외부의 손상을 줄 수 있는 것으로부터 날개 내부 구성요소를 보호하고 안전한 항공기 운항을 위한 반드시

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.18 | 수정일 2025.06.26

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소형 무인항공기 추진용 덕티드팬의 공력특성에 대한 실험적 연구 (Experimental Study on the Aerodynamic Characteristics of the Ducted fan for the Propulsion of a Small UAV)

한국항공우주학회 류민형, 조이상, 조진수

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.11 | 수정일 2025.05.09

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그린란드 러셀빙하 소형무인항공기 라이다 센서 기반 정밀 지형 데이터셋 (Small Unmanned Aerial Vehicle LiDAR-based High Spatial Resolution Topographic Dataset in Russell Glacier, Greenland)

Greenland contains a large continental glacier. The influence of glacier melting has been expanding due to global warming. Although regional monitorin..

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.25 | 수정일 2025.05.27

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동체 착륙 방식의 소형 고정익 무인항공기 구조 취약점 분석 (The study on structural vulnerability analysis of small fixed wing UAV with hard landing)

본 연구에서는 동체착륙 방식의 소형 고정익 무인항공기의 구조적 취약점 분석 및 품질 개선에 대한 연구를 실시하였다. 소형 고정익 무인항공기는 일반 비행체와는 달리 활주로를 사용

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.21 | 수정일 2025.06.27

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M&S를 활용한 북 소형무인기 위협에 대한 대응방안 연구 (A Study on the Countermeasures against the Threats of Small-Scale Inertia Using the M&S)

한국융합보안학회 김세일, 신진

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.14 | 수정일 2025.05.21

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헬기탑재형 무인기통제 데이터링크용 RF송수신 모듈 소형화/경량화 설계 (Design of Miniaturized/Lightweight RF Transceiver Module for Helicopter-Mounted Unmanned Aerial Vehicle Control Data Link)

본 논문에서는 헬기탑재형 무인기통제 데이터링크 단말의 구성품인 RF송수신 모듈 설계에 관해 기술되었다. 주 임무링크인 1차링크는 Ku 대역에서 동작하도록 설계하고, 조종통제 링크 ... 인 2차링크는 UHF 대역에서 동작하도록 설계하였다. 소형무장헬기(LAH) 탑재성을 위해 크기 및 중량 등 물리적 사양을 고려하여 소형화 설계를 진행하였으며, 전기적 요구성능 ... 은 링크버짓을 통해 분석 후, RF 시뮬레이션 툴인 ADS, AWR와 열 해석 시뮬레이션 툴인 midas NFX를 이용하여 설계를 진행하였다. 설계된 1차링크 송수신 모듈의 크기

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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무인기용 소형 가스터빈 엔진을 위한 고감속 기어박스 개발 (Development of a High-Speed Reduction Gearbox for a Small Gas Turbine Engine of an Unmanned Aerial Vehicle)

여 2010년 이후에서야 제한된 범위에서 연구개발이 시작되었다. 본 연구에서는 무인기용 가스터빈 엔진의 출력단에 연결되어 1:10으로 감속하면서 95% 이상의 동력효율을 가지는 고감속 ... 항공용 동력전달장치인 기어박스는 자동차, 건설기계, 농업용 기계와 다르게 AGMA 12 이상의 기어등급, 항공용 베어링 적용, 다양한 항공기 자세 및 환경에 따른 윤활 시스템 ... 의 안정성, 소형 경량화 설계, 높은 등급의 품질시스템 유지 등과 같은 높은 수준의 요구도를 만족하여야 하며, 국내에서는 이러한 설계/제작 기술의 고난이도와 제한된 수요로 인하

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.26 | 수정일 2025.06.04

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수중 사출에 의한 소형 무인잠수정의 전동기 역기전력 보호회로 설계 및 모델링 방안 (Back EMF Protection Circuit Design and Modeling Method of the PMSM of the Small Autonomous Underwater Vehicle by Underwater Discharge)

In this paper, we identify the electric power problem of the high-speed underwater discharge in a small autonomous underwater vehicle(AUV) and propose..

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.10 | 수정일 2025.06.16

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소형 고정익 무인기의 군집 운용을 위한 군집 모드 설계 및 하이브리드 군집 제어 알고리즘 (Swarm Mode Design and Hybrid Flocking Control Algorithm for Swarm Operation of Small Fixed-wing UAVs)

This paper presents a swarm system for small fixed-wing unmanned aerial vehicles (UAVs). To enable multiple UAVs to perform various missions while mai..

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.21 | 수정일 2025.06.27

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무향칼만필터와 연속확률비 평가를 이용한 무인기용 소형제트엔진의 결함탐지 (Fault Detection of Small Turbojet Engine for UAV Using Unscented Kalman Filter and Sequential Probability Ratio Test)

항공우주시스템공학회 한동주

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.03 | 수정일 2025.05.16

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수직 이착륙 무인기용 소형 덕티드팬의 공력성능 및 후류특성에 관한 실험적 연구 (Experimental Study on Aerodynamic Performance and Wake Characteristics of the Small Ducted Fan for VTOL UAV)

한국항공우주학회 신수희, 이승훈, 김양원, 조태환

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.11 | 수정일 2025.05.09

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저가형 LIDAR를 장착한 소형 무인항공기의 3차원 실내 항법 및 자동비행 (3-D Indoor Navigation and Autonomous Flight of a Micro Aerial Vehicle using a Low-cost LIDAR)

The Global Positioning System (GPS) is widely used to aid the navigation of aerial vehicles.However, the GPS cannot be used indoors, so alternative na..

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.25 | 수정일 2025.06.28

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소형 무인기 또는 스마트폰(smartphone)을 활용한 종합 설계교과와 졸업 작품 제작 활동의 운영 방안 연구 (A Study on the Operating Management Method of Capstone Design and Graduation Portfolio Using with the Small Drone or Smartphone)

12월까지 진행된 내용 중에서 소형 무인기 또는 스마트폰을 이용한 주제들에 대해 그 구성 결과를 제시하고, 2011년과 2015년 각각에서 1개 전공의 참여 학생들에 대한 작품

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.18 | 수정일 2025.07.21

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멀티콥터형 소형 무인기의 자세 제어를 위한 센서 삼중화와 픽스호크를 이용한 비행 테스트 (Triple Inertial Sensor Redundancy for the Attitude Control of a Small Multi-Copter-Type Drone and Flight Tests Using Pixhawk)

제어·로봇·시스템학회 진재현, 조진희

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.20 | 수정일 2025.05.23

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무인항공기 밀리미터파 라디오미터 응용을 위한 소형 Q대역 도파관-마이크로스트립 전이구조 설계 (Design of Compact Q-Band Waveguide-to-Microstrip Transition for UAV Millimeter-Wave Radiometer Applications)

본 논문에서는 Q 대역에서 사용가능한 무인항공기 라디오미터 응용 소형 도파관-마이크로스트립 전이구조를 제안하였다. 제안된 전이구조는 간단하면서도 소형이며, 쉽게 정합이 되고, 크 ... 기와 제작 오차에 덜 민감한 특징을 가진다. E 평면 패치형태를 가지는 제안된 전이구조는 캐비티 장착뿐 아니라, 도파관-마이크로스트립 기판의 정렬오차에도 덜 민감한 것이 특징이

논문 | 4페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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