적응제어 기법을 적용한 ABS의 바퀴 슬립 제어Wheel Slip Control of ABS Using Adaptive Control MethodSung-Won ChoABS ... 다. ABS의 제어방식은 감속 제어, 감속/가속 제어, 바퀴 슬립 제어 등으로 분류된다. 이 논문에서는 ABS에 모델기준 적응제어 기법을 적용하여 바퀴의 슬립율 제어를 수행 ... 하고자 한다. ABS의 바퀴 슬립 제어를 위하여 모델기준 적응제어 기법을 적용하며, 이를 위하여 자동차 운동모델을 선형화한다. 시뮬레이션을 통하여 ABS의 슬립율 제어시스템의 성능을 확인
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