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"Control(제어)" 검색결과 3,341-3,360 / 18,403건

듀엘링과 병목구조 기반의 심층 강화학습을 이용한 로봇팔 제어 기법 (Robot Arm Control Technique using Deep Reinforcement Learning based on Dueling and Bottleneck Structure)

대한전기학회 김성준, 김병욱

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.14 | 수정일 2025.05.09

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시뮬레이션에 기반한 휴머노이드 로봇 두 대의 안정적인 물체 운반 및 제어 연구 (Simulation Based for Intelligent Control System of Multi - Humanoid Robots for Stable Load Carrying)

제어·로봇·시스템학회 안진웅, 김한근, 김형진, 박원만, 김윤혁, 김동한

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.14 | 수정일 2025.05.09

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자동 8자 직조가 가능한 알곤 용접토치 및 제어장치의 개발 (Development of an Argon Welding Torch and Control System Capable of Automatic 8-style Weaving)

대한전자공학회 차형우

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.20 | 수정일 2025.03.28

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수평기동분리 Cyclic Heading 헥사콥터 제어기 설계 및 비행시험 (Cyclic Heading Hexacopter Control System Design and Flight Test with Independent Horizontal Maneuverability)

제어·로봇·시스템학회 배재휴, 김동균, 이병진, 이영재, 성상경

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.13 | 수정일 2025.05.09

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두 개의 이득 값을 가지는 전압제어발진기를 이용하여 유효 커패시턴스를 크게 하는 위상고정루프 (An Available Capacitance Increasing PLL with Two Voltage Controlled Oscillator Gains)

대한전자공학회 장희승, 최영식

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.12 | 수정일 2025.03.28

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캡슐형 무선 내시경의 양방향 통신을 위한 CPLD 기반의 제어기 설계 및 구현 (CPLD-based Controller for Bi-directional Communication in a Capsule Endoscope)

대한의용생체공학회 이정현, 문연관, 박희준, 원철호, 이승하, 최현철, 조진호

논문 | 1페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.18 | 수정일 2025.03.28

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이미지 센서를 오차 검출기로 사용하는 소형 망원경의 디지털 제어에 관한 연구 (Digital Control of a Small Telescope Using an Image Sensor as an Error Detector)

제어·로봇·시스템학회 이준화

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.18 | 수정일 2025.03.28

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셀룰라시스템에서 D2D 통신의 전력제어: 비협력적 게임이론적 접근 (D2D Power Control in the Cellular System: Non Cooperative Game Theoretic Approach)

transmit power optimization problem as a non cooperative power control game. In the user wide sense ... ooperative power control game. Next, we examine the existence of Nash Equilibrium. Finally, we present the ... optimization problem as a non cooperative power control game. In the user wide sense, each user may try to s

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.25 | 수정일 2025.05.27

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실시간 철도 안전 통합 감시제어 시스템 프레임워크에 대한 연구 (A Study on the Framework for Real-time Railway Safety Integrated Monitoring and Control System)

control system. The proposed framework consists of (1) railway service platform working as an information ... proposes a system framework on the development of real-time railway safety monitoring and control

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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디지털 트윈을 활용한 실시간 모니터링 및 원격제어 시스템의 테스트베드 구현 (Implementation of Real-time Monitoring and Remote Control System Testbed based on Digital Twin)

monitoring applications including remote control interfaces, and direct connection protocols for video s ... treaming. In addition, an algorithm for controlling a two-wheeled vehicle with a 2D interface is also ... and the virtual space. The delay time that occurs in remote control of the vehicle in the real

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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VANET 환경에서 실시간 데이터 포워딩 진작을 위한적응형 인센티브/토폴로지 제어 기법 (An Adaptive Incentive/Topology Control Scheme for Stimulating Real time Data Forwarding in VANET Environment)

of network quality. In this paper, we propose an adaptive incentive/topology control scheme to ... /topology control scheme outperforms the conventional schemes with respect to data delivery time and data delivery ratio. 대한전자공학회 전자공학회논문지 - TC 배서연, 김낙명

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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성능 함수를 고려한 실시간 제어 태스크에서의 최적 체크 포인터 구간 선정 (Determination of Optimal Checkpoint Interval for Real-time Control Tasks Considering Performance Index Function)

In this paper, a novel method to determine the optimal checkpoint interval for real-time control ... control task in this paper has a specific sampling period shorter than its deadline. Control performance ... is degraded as the control task execution time is prolonged across the sampling period and

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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대규모 개방형 사무실의 분할공간에 대한 조광제어 시스템의 적용 (Applications of Daylight Dimming Control Systems for Zoned Space in a Large Open-plan Office)

This study investigates system performances of a daylight dimming control installed in a large open ... , the dimming control system overshot a target illuminance of 750 lx due to insufficient dimmed levels ... control installed in a large open-plan office space with a curtain wall structure. Under a variety of

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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양방향 DC Z-Source 차단기의 제어 신뢰성 향상을 위한 새로운 회로 설계 (Design of Bidirectional DC Z-Source Circuit Breaker to Improve Control Reliability)

was previously proposed. However, the existing DC circuit breakers have problems such as control c ... omplexity and reliability. Therefore, in this paper, to improve the control reliability, a novel ... existing DC circuit breakers have problems such as control complexity and reliability. Therefore, in this

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.07 | 수정일 2025.06.09

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손가락 재활로봇의 5축 힘/모멘트센서를 이용한 손 누름제어 (Hand Pressing Control Using the Five-Axis Force/Moment Sensor of Finger Rehabilitation)

This paper describes the control of the hand fixing system attached to the finger rehabilitation ... system. In this paper, the hand fixing system was controlled with PD gains to fix a palm of the hand ... describes the control of the hand fixing system attached to the finger rehabilitation robot for the

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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TPU 소재를 이용한 3D 프린팅 로봇 손의 제어기 설계에 관한 연구 (A Study on the Controller Design of 3D Printed Robot Hand using TPU Material)

robot hand includes a controller designed with four motors, one small servo motor, and a circuit board ... from an individual control method to a simultaneous transmission method.Furthermore, the system ... . The hardware configuration of the robot hand includes a controller designed with four motors, one s

논문 | 16페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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시내버스 운행차 공회전 제한장치 적용을 위한 제어기 개발 (Development of an Idle-Stop-and-Go System Controller for City Buses)

hardware modifications, a controller is required for applying the ISG system to in-use city buses. This s ... tudy focuses on developing an ISG control hardware and software. The controller communicates with the ... ECU (Engine Control Unit) and stops fuel injection when necessary. The engine stop conditions c

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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직간접조명 시스템에 적용된 조광제어 시스템의 최적민감도 결정 (Determining Optimum Sensitivity of Daylight Dimming Control for a Direct/Indirect Lighting System in a Small Office)

dimming control. Computer simulations were performed for a small office space under various daylight c ... signal at a photosensor, was 0.25 the most effective control performance occurred to the system ... illuminance. Providing good target illuminance and energy savings the dimming control was effective under c

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.03 | 수정일 2025.07.05

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무인잠수정 제어시스템을 위한 네트워크 전송지연 및 패킷분실 보상기법 (Compensating Transmission Delay and Packet Loss in Networked Control System for Unmanned Underwater Vehicle)

Transmission delay and packet loss induced by a communication network can degrade the control ... transmission delay and packet loss in a networked control system for unmanned underwater vehicle. The proposed ... past data without requiring any mathematical model of the controlled system. Consequently, the

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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교류전력 불평형 보상장치용 모델예측기반 전류제어 연구 (A Study on a Current Control Based on Model Prediction for AC Electric Railway Inbalance Compensation Device)

attention. In this study, optimal switching sequence model prediction control at a low switching ... that can be utilized for model prediction control is developed to reduce errors in accordance with ... kW active power control. The performance of the controller is also verified. The power loss of

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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