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방송통신대 - 2025 방송통신대 리포트 및 과제물 업데이트, 중간고사/기말고사자료
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"무인주행알고리즘" 검색결과 301-309 / 309건

  • 자료 표지
    ETCS(HI-PASS) 의 효과분석
    하는데, 요금소에서 차량이 주행 중에 무인으로 요금을 징수하므로 차량지체 해소는 물론 징수비용절감 및 요금소 차로설치 비용을 절감할 수 있는 시스템을 말한다.이러한 시스템은 90년대 초 ... )은 전세계적으로 가장 우선 구축되고 있는 시스템으로 본격적인 도입의 필요성이 대두되고 있다.ETCS란 기존의 통행료 징부방식과 달리 주행하는 차안에서 멈추지 않고 통행료를 지불 ... 에 대하여 기존 교통시설 이용효울을극대화하고 돌발 상황에 대한 신속한 대응체제 구축? 자동단속, 자동요금징수, 중차량 관리 등의 서비스에 주행자량지동인식(AVI), 자동계중장치(WIM
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 24페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.04.10
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  • 자료 표지
    [전자공학][졸작]유턴기능있는 라인트레이서
    라인 트레이서?라인 트레이서는 바닥에 그려저 있는 흰색이나 검정색의 선을 따라 움직이는 로봇으로 공장에서의 무인 이동 로봇등에 활용 할 수 있습니다. 라인 트레이서 경기는 자율 ... 이동 로봇이 정해진 주행선을 따라서 주행하면서 속도를 경쟁하는 경기이다. 경기에 참가한 로봇을 라인 트레이서라고 하며, 가장 안정적이고, 주행 시간이 짧은 트레이서를 최우수 트레이서 ... 시키면 라인 마우스는 일직선의 흰색 라인을 따라서 주행해 가게 되는 것이다.이번에는 같이 좌측 센서쪽에 검은색 라인이 놓여 있는 경우를 생각해 보자. 비교 회로에서 얻어지는 데이터
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 12페이지 | 4,000원 | 등록일 2006.06.02
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  • 자료 표지
    [전기,전자]라인트레인서 란?(라인트렌서 상세설명)
    *라인 트레인서 란-라인 트레이서는 바닥에 그려져 있는 흰색이나 검정색의선을 따라 움직이는 로봇으로 공장에서의 무인 이동 로봇 등에 활용 할 수 있다. 라인 트레이서 경기는 자율 ... 이동 로봇이 정해진 주행선을 따라서 주행하면서 속도를 경쟁하는 경기이다. 경기에 참가한 로봇을 라인 트레이서라고 하며, 가장 안정적이고, 주행 시간이 짧은 트레이서를 최우수 ... 하여 지정된 경로를 주행하는지를 감지하게 된다.(1)적외선 센서입사한 광 에너지로 여기 된 전자에 의해 발생한 도전유의 변화와 기전력을 이용하는 양자 형 (포토다이오드나 광도전 소자
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    | 리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.06.02
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  • 자료 표지
    [로보트 공학] 로보트의 개발 현황
    감정 및 동작 표현-다중 물체 영상 추적, 3D 얼굴인식 기술등.정형화된 환경인식 및 주행기술-정형화된 동작환경에 서 완전자율주행기술.실시간 제어기술-Mobile ... Manipulator 유연제어 기술.2족 보행 및 Manipulation 기술-동작보행 및 전신 공 조제어 알고리즘 개발.비 정형화된 음성/화상 기반 상호작용 기술-감정인식 및 표현기술-의도인식 ... 기술.비 정형화된 환경인식 및 주행기술-실내환경에서 완전자 율주행기술.실시간 제어기술-양팔 협조 공조기술.2족 보행 Manipulation 기술.일상 환경에서 음성/화 상기반 상호
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.12.05
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  • 자료 표지
    영상인식
    하는 영상 인식 시스템이 등장할 것이다.3.영상인식의 응용분야무인 주행 자동차무인 자동차 혹은 무인 운송 수단의 개발에 대한 필요성은 국내외적으로 대두되고 있고, 제한적인 범위 ... 에서지만 실제로 산업현장에서 응용되고 있다.무인 자동차의 구현을 위해 컴퓨터 영상인식(computer vision)을 이용한 길 따라가기 알고리즘(road following ... 들을 수집하는 역할을 한다. 이러한 목적으로 카메라나 거리 측정기 등을 사용하고 할 수가 있다.위의 그림은 무인 주행자동차에서 시각시스템을 통해 영상인식을 어떠한 절차와 방식으로 하
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.05.20
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  • 자료 표지
    라인트레이서
    에서 물건을 운반하는 무인 차(AGV)에 많이 응용되는 기술이다.제작할 라인트레이서는 두 개의 DC모터와 3조의 센서 사용하여 움직이며 트레이서가 라인에서 벗어난 정도를 3조의 광 센서 ... 를 통하여 감지하여 그 감지된 빛의 양에 따라 적절히 양쪽 DC모터의 속도 차를 두어 계속하여 LINE의 중앙으로 항해 주행하도록 설계되어 있다.센서에 의해 감지된 빛을 모터 ... 한다.CPU를 통한 지능형 제어를 한다. 그래서 고속 주행, 크로스 지역 통과, 트리짐에 비례한 제어, 잃어버린 길 찾기등이 가능하다.트레이서는 바닥에 그려진 LINE만 쫒아가는 것
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 26페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.05.18
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  • 자료 표지
    [전자회로] 라인 트래이서
    ] 메인보드(1) CPU 89C514 기본 구동 알고리즘5 라인 트래이서의 회로도6 라인 트래이서의 구동 프로그램(1) C프로그램(2) 구동 프로그램 플로차트7 라인 트래이서 부품 ... 리스트8 완성 모델 사진9 제작 후기1. 개요 (제작 목적)라인 트래이서란 무인 로봇이 라인을 이탈하지 않으면서 출발지점에서 종착지점까지 운행하는 것을 말한다. 쉽게 생각하면 자동 ... 와 같은 구조를 갖고 있으나 일정한 형태의 미로 구조물이 필요없이 검정라인과 흰색의 바닥면만 있으면 주행할 수 있는 시스템이다.3. 라인 트래이서의 구동원리다음에서 라인트래이서를 세
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.11.24
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  • 자료 표지
    제어계측공학과 졸업작품『라인트레이서』
    었다.1.2 실제 자동차나 로봇에 적용할 수 있는 알고리즘을 이용.1.3 주행하는 선로를 벗어나지 않고 가장 빠른 시간에 원하는 동작을 정확하고 신속하게 수행하는 라인트레이서를 개발 ... (로봇의 이동 경로) 정보를 CPU에서 처리하여 정해진 라인을 따라 움직이는 로봇을 말하는 것으로서 흔히 무인 자동화 생산 공정에서 생산된 물건을 운반하는 로봇에 많이 이용되는 로봇이 ... 된 정보를 판단하여 라인의 직진화, 곡선화를 구분하여 로봇의 진행방향을 결정한다.2.1.4 구동부에서는 제어부의 판단에 따라 직진주행, 곡선주행, 가감속과 같은 명령을 받아 라인을 이동
    Non-Ai HUMAN
    | 논문 | 15페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.05.31 | 수정일 2020.06.07
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  • 판매자 표지 자료 표지
    4차산업의 의미와 유망직종 - 사회적, 경제적, 정치적 , 기술적 변화를 중심으로
    ,3 차 산업에 비해 사회적 경제적 기술적 다원화로 인한 개념의 정리가 복잡 정보통신기술 (ICT) 의 융합으로 이루어낸 혁명 시대 인공지능 , 로봇공학 , 사물 인터넷 , 무인 ... 운송 수단 ( 무인 항공기 , 무인 자동차 ), 3 차원 인쇄 , 나노 기술 과 같은 6 대 분야에서 새로운 기술 혁신 물리적 , 생물학적 , 디지털적 세계를 빅 데이터 에 입각해서 ... 을 제시하고 , 시행하게 하여 생산성을 제고  iot , 스마트 홈기술적 변화 무인운반 수단 등을 통한 안전한 이동으로 기회 비용의 절감과 생산성을 위한 기회의 확대 3 차원 프린터
    Non-Ai HUMAN
    | 논문 | 30페이지 | 7,500원 | 등록일 2017.07.13 | 수정일 2019.06.02
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