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"Control(제어)" 검색결과 3,161-3,180 / 18,403건

CONDUIT을 활용한 고정익무인기 종운동 자동비행 제어법칙 설계 (Design of the Automatic Flight Control Law for　Fixed Wing UAV Longitudinal Motion using CONDUIT)

하게 된다. 본 논문에서는 이러한 제어이득을 수동으로 튜닝하는 방식의 문제점을 개선하기 위해 통합 최적화 프로그램인 CONDUIT (Control Designer's Unified ... 본 논문에서는 고정익 무인기의 자동비행조종 제어법칙의 설계과정과 결과를 나타내었다. 설계 대상 비행 제어기는 무인기의 종운동 운용을 위한 피치각 제어기와 속도 제어기 및 고도 ... 제어기이며, 무인 비행체가 만족시켜야 하는 비행성 요구조건을 정의하고 이를 만족시키기 위한 제어이득의 선정결과를 제시하였다. 일반적으로 제어이득을 수동으로 튜닝하는 방식은 각각

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.21 | 수정일 2025.06.27

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수동, 능동, 반능동 및 복합 시스템을 이용한 사장교의 지진응답 제어 (Seismic Response Control of a Cable-Stayed BridgeUsing Passive, Active, Semiactive and Hybrid Systems)

한국지진공학회 박규식, 정형조, Spencer, B.F.,Jr., 이인원

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.07 | 수정일 2025.05.17

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전기조명 제어 전략에 따른 조명에너지 소비량 평가에 관한 연구 (A Study on the Evaluation of Lighting Energy Consumption by Control Strategy of the Electric Lighting)

한국생태환경건축학회 윤경, 김강수

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.18 | 수정일 2025.05.10

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전기제어고체추진제의 화염 형상에 대한 금속첨가제의 영향 분석 (Experimental Analysis of Metal Additive Effect on The Flame Structure of Electrically Controlled Solid Propellant)

금속첨가제를 포함한 전기제어고체추진제의 연소과정 중, 화염구조와 입자거동을 조사하는 것으로 금속이 화염 동특성에 미치는 영향을 분석하였다. 화염구조와 응집입자의 거동은 CH* 자 ... 를 통한 금속첨가제 종류에 따른 화염 동특성 변화에의 분석은 전기제어고체추진제의 임무 및 추력 최적화에 대한 기초 연구가 될 수 있다. The combustion process of ... electrically controlled solid propellants (ECSP) containing metal additives was investigated to

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.07 | 수정일 2025.07.11

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전기기계식제동장치의 힘센서 보상을 이용한 제어방법의 성능평가 (A Performance Evaluation of Control Method Using Force Sensor Compensation of Electro-mechanical Brake)

철도차량에 주로 사용되고 있는 공압식제동장치는 각 제동 단계에 따라 미리 결정된 공압을 오픈루프(open loop) 제어를 통해 철도차량에 제동력을 인가한다. 최근 전기기계식제동 ... 장치(EMB : Electro-Mechanical Brake, 이하EMB)의 등장으로 공압식 액추에이터의 기능을 대체하는 전동기의 제어방법이 연구되고 있다. 모터를 이용한 제동동작 ... 은 모터의 스톨(stall)상태에서 수행되므로 복잡한 제어가 필요하다. 특히, 제동디스크의 마찰면은 고온이 발생하여 센서설치의 어려움으로 인해 압부력추정제어가 주로 적용되지만 마찰

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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자동차 클러스터의 감시 및 제어를 위한 모델기반설계 기법 연구 (Study on a Model-based Design Technique for Monitoring and Control of a Vehicle Cluster)

본 연구는 모델기반설계 기법을 이용하여 자동차 클러스터의 감시 및 제어를 하는 스테이션을 설계한다. 설계 도구로 매트랩GUI(Graphic User Interface), M ... 있는 효과를 준다 This paper presents the development of a monitoring and control system for a vehicle c

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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중앙냉난방시스템의 EMS 복합제어 효과 분석에 관한 시뮬레이션 연구 (A Simulation Study on Effect Analysis of EMS Combined Control of Central Cooling and Heating System)

한국 지열 · 수열에너지학회 송재엽, 안병천

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.26 | 수정일 2025.03.28

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지글러-니콜스 계단 응답 기법 기반 BLDC 모터의 퍼지 PID 속도 제어기 (Ziegler-Nichols Step Response Method based Fuzzy PID Speed Controller of BLDC Motor)

BLDC 모터의 속도 응답특성을 개선하기 위한 지글러-니콜스 튜닝 기법 기반 BLDC 모터의 PID 제어기는 오버슈트가 상대적으로 작고 긴 정정시간을 갖는다. 지글러-니콜스 계단 ... 응답을 이용한 PID 튜닝 기법의 단점은 속응성과 적응성이 뛰어난 퍼지 논리 제어기를 이용하여 개선할 수 있다. 본 논문은 지글러-니콜스 계단 응답 기법 기반의 BLDC 모터 ... 의 퍼지 PID 속도제어 알고리즘을 제안하였다. 제안한 제어기의 효율성은 Matlab 2020a와 Simulink를 이용하여 지글러-니콜스 계단 응답 기법 기반 PID 속도제어기

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.29 | 수정일 2025.06.05

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소형 보트 및 무인선을 위한 선체 자세제어 알고리즘에 관한연구 (A Study on Hull Attitude Control Algorithm for a Small Boat and an Unmanned Surface Vessel)

한국지능시스템학회 유남현

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.02 | 수정일 2025.05.16

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오존발생시스템 전원용 단상인버터의 출력전압 및 주파수 제어 (Output Voltage and Frequency Control of Single Phase Inverter for Power Source of Ozone Generating System)

본 논문에서는 오존발생시스템의 전원으로 사용하는 단상 풀브리지 인버터를 ATmega128을 이용하여 위상변위제어 방식에 의해 출력 주파수와 전압을 제어하였다. 또한, 사용 ... 하였으며, 오존발생시스템에서의 실험을 통해서 출력 전압과 주파수 제어의 성능을 검증하였다. In this paper, power supply for ozone generating ... system is explained. Output voltage and frequency are controlled by phase displacement control of s

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.30 | 수정일 2025.07.05

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RTT의 가중평균값을 이용한 혼잡 예측 기반 TCP 혼잡 제어 기법 (The Congestion Estimation based TCP Congestion Control Scheme using the Weighted Average Value of the RTT)

한국디지털콘텐츠학회 임민기, 김동회

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.12 | 수정일 2025.03.28

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4족 보행 로봇 PongBot의 지면 기울기에 대한 몸통 균형 제어의 실험적 구현 (Experimental Realization of Body Balance Control of Quadruped Walking Robot, PongBot, on Slopes)

대한기계학회 곽노식, 김정엽

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.02 | 수정일 2025.05.16

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최적 절환 초평면을 갖는 슬라이딩 모드에 의한 DC모터의 강인한 속도제어 (Robust DC Motor Speed Control Based on a Sliding Mode with an Optimum Switching Surface)

한국동력기계공학회 양상원, 정태영, 정석권

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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낙하충격에 의한 소듐냉각고속로 제어봉집합체의 건전성 평가 (Integrity Evaluation of Control Rod Assembly for Sodium-Cooled Fast Reactor due to Drop Impact)

대한기계학회 이현승, 윤경호, 김형규, 천진식, 이찬복

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.13 | 수정일 2025.05.21

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자동차 연료 펌프용 BLDC 모터의 센서리스 기동 및 연료 압력 제어 (Sensorless Starting Method and Fuel Pressure Control of BLDC Motor for Fuel Pump of Vehicle)

regulation of exhaust gas. This paper presents a control method of fuel pressure to increase fuel ... efficiency and a sensorless control method of BLDC motor to get higher efficiency than conventional ... mode. The algorithm to control flow rate of fuel pump uses PI controller that is control motor speed

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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학습벡터양자화 뉴럴네트워크를 이용한 공압 인공 근육 로봇의 지능 스위칭 제어 (Intelligent Switching Control of a Pneumatic Artificial Muscle Robot using Learning Vector Quantization Neural Network)

한국정밀공학회 윤홍수, 안경관

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.21 | 수정일 2025.03.28

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유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 단말의 이동성을 지원하기 위한 DCCP기반의 혼잡 제어 정책 (DCCP based Congestion Control Scheme to support Mobility of Devices on Ubiquitous Computing Environment)

한국정보과학회 박시용, 정기동, 김성민, 이태훈

논문 | 17페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.28 | 수정일 2025.03.06

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KSR-III 1단 자세제어 시스템 모델링 및 벤딩필터 최적 설계 (Control System Modeling and Optimal Bending Filter Design for KSR-III First Stage)

한국항공우주학회 안재명, 노웅래, 조현철, 박정주

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.09 | 수정일 2025.05.08

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반능동형 오리피스 유체댐퍼를 이용한 구조물 진동제어에 관한 실험적 연구 (An Experimental Study on the Structural Vibration Control Using Semi-Active Orificed Fluid Dampers)

한국지진공학회 문석준, 김병현, 정종안

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.07 | 수정일 2025.05.17

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[연세대학교] 제어 및 지능형 시스템의 해석 및 설계 - 최종 보고서 (Model Predictive Control)

, South KoreaAbstract— Model Predictive Control (MPC) has a long history in the field of control ... engineering. The method uses the mathematical models of dynamical systems to predict and control their ... analysis and design procedure.Index Terms—Model predictive Control, Inverted Pendulum, Linearization

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.05.26

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