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모터제어실험 6축 다관절 로봇 pid 제어 실습 칼만 와류 방식 PMSM 아두이노 작품 atmega128 한양대 졸업논문
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"Speed Control(속도제어)" 검색결과 281-300 / 338건

  • 자료 표지
    [무선통신] hsdpa vs 와이브로
    위해 사용되며, 무선 접속망의 RNC(Radio Network Controller)에 위치한다. RNC는 여러 개의 Node-B를 제어하며, 여러 Node-B로부터 수신된 정보 ... 대역은 2.3㎓, 인터넷 속도(서비스 대역폭)는 1Mbps 정도이고, 예상되는 서비스 이용료는 월 3만 원 안팎이다. 퍼스널컴퓨터·노트북컴퓨터·PDA·차량용 수신기 등에 무선랜 ... 세계적으로 비동기 IMT-2000 라이센스를 갖고 있는 사업자들이 최근 3G 서비스 제공에 있어서 그 동안의 부진을 뒤로하기 위해, HSDPA(High Speed Downlink
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    | 리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2005.05.20
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  • 자료 표지
    [공학] 퍼지를 이용한 자율 이동 로봇의 이동 경로 추종 및고속 정밀 제어(Moving Path following and High Speed Precision Control of Autonomous Mobile Robot Using Fuzzy)
    퍼지를 이용한 자율 이동 로봇의 이동 경로 추종 및고속 정밀 제어Moving Path following and High Speed Precision Control of ... Kllowing controller4. 퍼지 최적 속도 제한 제어기이동 로봇이 빠른 속도로 추종할 시에 미끄러짐과 전복 현상을 막기 위해서 속도 제한이 필요할 수 있다. 로봇 ... , 라인 추종 이동 로봇을 모델링하여 실시간으로 변화하는 목표점에 대한 추종 제어기를 설계하고 퍼지 최적 속도 제한 제어기를 통해 연속적으로 변화하는 라인에 대해서 지능적으로 로봇
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    | 리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.12.01
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  • 자료 표지
    얼굴인식시스템
    보다 비교적 먼 거리에서 동작될 수 있다. (Recognized in a distance) 인식의 속도가 비교적 빠르다. (Relatively high recognition s ... 에서와 마찬가지로 얼굴인식에 있어서도 H/W의 성능이 매우 중요하다. 특히 인식율, 인식의 속도 등 얼굴인식에 있어서의 핵심요소들이 카메라의 성능, 비디오 카드의 성능 ... , Processor Speed 및 용량 등에 민감하게 좌우된다.얼굴인식의 기본적인 기술얼굴의 기학적인 특징을 이용한 인식기술(Geometrical feature analysis) 고유얼굴
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    | 리포트 | 25페이지 | 3,500원 | 등록일 2008.05.25
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  • 자료 표지
    LCD의 구동원리와 발전경향
    Westinghouse1972열효과형 액정F. Kahn1972M. Hareng 복굴절제어(Electrically Controlled Birefringence :ECB)형 액정M. Schiekel ... 편광판에 의해 차단2. LCD의 종류 및 작동원리LCD의 종류Passive Matrix type서로 직교하는 두 개의 전극 교점에 화소가 형성 -Contrast, 응답속도, 색표시 ... -TFT 등Passive Matrix type서로 직교하는 두 개의 전극 교점에 화소가 형성 -Contrast, 응답속도, 색표시 특성의 확보가 불리 -TN, STN, DSTN
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    | 리포트 | 24페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.10.31
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  • 자료 표지
    사업계획서, 소개서, 파워포인트 자료입니다.
    , 개선 목표 사항주관--1 Mbit/sF. 통신출력속도(RF)주관--0.1 secE. Flow Control Speed주관1 mm1 mm1 mmD. 결상정도주관1.2 sec1.2 s ... Current Sensing Unit Flow Control Unit2, 작동 순서 설명제품 전자 충돌내압상승 Sensing학습된 Data와 비교분석결과에 따른 제어출력Flow ... 산출 시스템 관련기술 보유Control Unit 개발관련 전자 제어 관련기술 보유컴퓨터 측정 시스템 개발 - 자체 기술 보유 -전자 계측기기 개발 -자체 기술 보유-Product
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    | 서식 | 19페이지 | 800원 | 등록일 2007.01.31
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  • 자료 표지
    [컴퓨터 구조론] 인텔 프로세서에 대한 조사
    웨어 프로그램들은 모두 이 Decode Unit 내에서 번역 과정을 거치게 된다.2 Control Unit (제어 장치)☞ 제어 장치는 처리 과정 전체를 담당하므로 프로세서 중 ... 다. Address Bus는 주소(저장 위치)를 전송하고 Control Bus는 제어 신호를 전송하며 Data Bus는 자료를 전송하는 bus이다. 버스 장치는 자료와 명 령이 가장 먼저 ... 에서 가장 중요하다. 제어 장치 는 Decode Unit에서 나온 명령에 따라서 ALU와 Registers를 위한 제어 신호를 만 들어 어떻게 동작할 것인지, 어떤 목적으로 동작할 것
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    | 리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.07.23
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  • 자료 표지
    원소반도체
    , 전력용 정류, filtering 등 다방면에 이용Si, Ge반도체의 사용사례다이오드Schottky Barrier 다이오드 -스위칭 속도가 고속으로 고속 스위칭이나 마이크로파의 믹서 ... , NPN형 등의 3단자 소자로 구성 정류, 스위칭, 증폭 등에 이용. BJT, JFET, MOSFET 등NPN형PNP형Si, Ge반도체의 사용사례트랜지스터전압 스위칭 트랜지스터신호제어 ... 활용되는 디 램(D-RAM) 과 달리 연산, 논리 작업 등과 같은 정보 처리를 목적으로 제작되는 반도체 주문형 반도체 (ASIC), 디지털 신호 처리칩(DSP) 마이크로 컨트롤러
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    | 리포트 | 33페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.10.20
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  • 자료 표지
    [데이터] 스타트 업 데이터
    의 실제 시그널 값들을 측정 연산 한다.펄트 신호의 제거는 운전자에 의해 제어 판넬에서 할 수 있다.0102 속도실제 모터의 속도를 연산 표시한다.0103 출력 주파수모터에 적용 ... .0122 AO아날로그 출력값을 나타내며 밀리암페어로 나타낸다.0124-0125 실제값1,2PID/PFC 콘트롤러의 실제값을 %로 나타낸다.0126 제어PID/PFC 콘트롤러의 레퍼런스 ... 응용 메크로0 : 펙토리 2 : 3-wire 4 : 모터 포트 6 : PID 제어 8 : PFC 제어1 : ABB 기준 3 : 5 : 수동/자동 7 :9905 모터 기준 전압
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    | 리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.06.09
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  • 자료 표지
    [경영]CIM
    공정의 최적화를 통한 Profit Oriented Operation 구현- 정보의 통합화 및 공유를 통해 Business Decision의 Speed-Up- 생산 전과정의 업무 ... 설비 활용 및 수선비 절감- 전체 최적화를 통한 공정간의 Synergy 증대3.통합화에 의한 기업경영의 효율화- 제품화에서부터 생산의 이르기까지의 속도가 빨라짐에 동시에 생산원가 ... 를 낮추는 것이 가능4. 업무속도 향상에 의한 경쟁력강화- 시간들을 단축 제품개발력의 강화로 이어져서 환경변화에 보다 더 유연하게 대응할 수 있는 기업체질 갖춤5. 글로벌 운용 실현
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    | 리포트 | 23페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.01.03
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  • 자료 표지
    LPI연료분사장치
    이○ LPI 구성도1. 연료차단 솔레노이드밸브(CUT-OFF)9. 공회전속도 제어 엑츄에이터(ISA)2. 가스온도 측정기(GTS)10. 스로틀포지션 센서(TPS)3. 연료압력 ... 라인으로구성된 모듈 구성품펌프 드라이버연료펌프에 내장된 BLDC 모터의 구동 속도를 엔진 상황에 따라5단으로 제어하는 역할을 하며, 연료탱크에서 연료펌프가 장착된부분에 돌출되어 장착 ... , Fuel System, Electronic Control System, Exhaust Treatment System,Fuel Tank 등을 개조할 필요가 있다.● Engine
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    | 리포트 | 24페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.11.01
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  • 자료 표지
    [공학]사출성형기술
    하는 수지가 열화될 우려가 있으므로 냉각시간 시작 후 일정시간이 지난 후에 계량을 시작하도록 한다. 냉각시간과 회전수사출성형 이론계량과 사출사출성형 이론사출 속도 제어 방법 ... 로 속도가 느리므로 40% ∼ 50% 사이에 변곡점이 있다. P1이 45% 이상이면 속도 V는 50%를 유지할 수 있다.사출성형 이론(2차압, 3차압의 Program 제어계)감압보압 ... : Side Gate의 경우 용융 수지 선단의 속도를 일정하게 유지한다. 용융 수지의 고화 방지를 위해서 빠르게 사출한다. 런너와 같은 부분은 빠르게 사출하고 게이트에 도달하면 속도
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    | 리포트 | 47페이지 | 5,000원 | 등록일 2005.04.27
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  • 자료 표지
    [항공우주]3차원 날개의 공력 계수 측정
    하라.9) control panel 의 start button 을 눌러라.10 control panel 의 adjust velocity 를 매우 서서히 작동시켜서 원하는 속도로 s ... 을 이해한다.2. 실험장치1) 인하대학교 아음속 풍동l풍동형식폐회로동 력100 HP, D.C. motor시험부정 8각형 시험부 단면직경 : 1m 길이 : 2m속도범위0 ~ 65 m/s ... 를 on 시켜라.7) S.C.R unit 내의 cooling motor switch 를 on 시켜라.8) control panel 의 position 를 JOG에서 RUN 으로 전환
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    | 리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2005.11.14
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  • 자료 표지
    [제어계측] labview를 이용한 DC모터 제어
    2003년도학사 학위논문DAQ보드를 이용한 DC모터 속도 제어DC Motor Speed Control Using DAQ2002년 11월 일순천향대학교 공과대학정보기술공학부강훈석 ... 김도형DAQ보드를 이용한 DC모터 속도 제어DC Motor Speed Control Using DAQ지도교수 홍 상 은이 논문을 공학사학위 학위 논문으로 제출함2002년 11월 일 ... , 학교, 연구실에 광범위하게 사용되고 있다.따라서, 본 연구에서는 NI사에서 제작한 LabVIEW와 DAQ보드를 이용하여 DC모터의 속도제어 및 PC상에 모니터링 하는 방법을 구현
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    | 리포트 | 43페이지 | 3,000원 | 등록일 2003.11.30
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  • 자료 표지
    [자동제어] 항공 피칭운동 자동제어
    PD Controller) : 오차에 비례하는 값 외에도 시스템의 속도를 고려함으로써 시스템이 명령값 근처에서 부드럽게 들어가도록 하는 역할을 한다. PD 제어기를 사용하면 시스템 ... 을 그대로 놓고 물리적 의미를 이해하기란 무척 힘들뿐만 아니라 제어 이론을 적용함에 있어서도 무척 까다로운 일이다. 그래서 대부분의 비행기 제어(Aircraft Control)의 경우 ... 을 명령 값으로 나누어 %로 표기한 값으로 정의한다.2.2.2 고전 제어 기법① 비례 제어기(Proportional Controller or P Controller) : 이 방법은 오차
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    | 리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.05.11
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  • 자료 표지
    [논문]LineTracer논문
    을 6.8㏀, 콘덴서를 0.47㎌ 사용할 때 준안정 기간은 T=1㎳이다. 단안정 멀티바이브레이터를 사용함으로써 컨트롤러에서 센서의 온오프를 제어할 수 있게 하였다. 수광부는 센서 ... 목 차제 1 장 서 론1.1 선정 배경1.2 라인 트레이서의 특징제 2 장 라인 트레이서의 구성2.1 전체구성2.2 섀시부2.3 전원부2.4 센서부2.5 구동부2.6 제어부 ... (CPU)2.7 제어용 PROGRAM제 3 장 결론※부록1.1 선정 배경컴퓨터가 발전함에 따라 사회의 여러분야에서 자동화가 이루어지고 있다. 자동화가 많이 이루어지고 있는 곳 중 하나
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    | 리포트 | 50페이지 | 5,000원 | 등록일 2004.12.02
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  • 자료 표지
    컨베이어밸트 설계 레포트
    , TERMINAL BOX, SPEED CONTROL,電子 BRAKE등 다양하고 풍부한 MODEL을 가지고 있습니다.- 사용 전압도 100V 50/60Hz(일본 지역), 200V 50 ... 의 ── (kw)6,120 × ηW1 : 운반물 중량(kg)V : 이송 속도( m/min)η : 감속기 등 구동부 전체 효율4. 센서의 간단한 정의(1) 광센서센서란, 인간의 감각 ... 는 BRUSHLESS DC MOTOR을 선택하였습니다. 왜 DC MOTOR를 선택한 이유는 DC MOTOR은 기동토크가 크고 제어가 비교적 쉽기 때문입니다. 그리고 다른 모터보다 저렴한 편
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    | 리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.06.24
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    [공학] 비젼시스템과 인터넷 기반 이동로봇을 위한 퍼지규칙의 경로 계획(Path Planning of Internet based Mobile Robot with Vision System Using Fuzzy Rules )
    , Robot Speed를 퍼지화기로 구성하였다. 퍼지 추론방식은 이동로봇에 많이 사용되는 Mamdani의 Max-Min 방법을 사용하였다.퍼지 제어의 규칙기반(Knowledge Base ... 함으로써 로봇의 효율적인 제어가 가능하도록 하였다. 원격지에서 제어하고자 할 때 대부분이 인터넷이나 무선을 이용한 원격제어 또는 실시간 모니터링을 통해 제어하여 그 상황을 시뮬레이션 ... 으로 구현하고 있다. 현재 이동로봇 제어를 할 때 많이 사용되는 방법은 IEEE 802.11b를 기반으로 한 wireless LAN Socket, TCP/IP, RF, 블루투스 통신
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    | 리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.12.01
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  • 자료 표지
    [열유체실험 열유체실험] 최신 송풍기 성능 실험
    Control : ON/OFF & Speed control(Brake + Speed Motor + Gear set)그림3.9 Damper{7 Sub Motor제조회사 : (주)유진 ... Sub blower의 속도 조절기를 이용하여 정압의 수치가 0.0 이 되게한다.7 Control console에 표시된 수치( Ps, P, V, A, T)를 기록한다.8 Damper ... : 유량계수g : 중력가속도 (9.81 m/sec2)d : Nozzle의 직경 (m)(air) : 공기의 비중량 (N/m3)P : 압력구배 (Pa)공기의 비중량({varupsilon
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    | 리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.09.05
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    [2축로봇제어] 2축로봇제어
    200W까지 INDUCTION, REVERSIBLE,電磁 BRAKE, TERMINAL BOX, SPEED CONTROL,電子 BRAKE등 다양하고풍부한 MODEL을 가지고 있 ... )에서 내린 정의는 다음과 같다."An automatically controlled, reprogrammable, multi-purpose, manipulative machine ... automation applications.”위의 정의에서도 알 수 있듯이 자동제어에 의한 매니퓰레이션(Manipulation)기능이나 이동(Mobility)기능을 갖추고 있
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    | 리포트 | 30페이지 | 3,000원 | 등록일 2005.04.12
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  • 자료 표지
    [제어공학] Speed and Position Control of DC Motor
    Speed and Position Control of DC Motor▶ 목 적모터의 전달함수를 구하여 속도와 위치제어기를 설계 및 구현한다.▶ 모터 사양Model : S6DA10 ... 에 주어진 물리적 변위량(기계적인 이동량, 회전량을 전기적 Digital 신호로 변환하는 광 Sensor로서 Rogot Arm의 각도 조절,NC공작기계, OA기기 등 정밀제어용 기기 ... 당 Pulse 수,3: 출력상-A,B,Z, 1:출력형태-Totem Pole 출력 )?특징 : 각도, 위치, 회전수, 속도, 가속도, 거리측정에 적합.5-24V DC ? 5%의 넓
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    | 리포트 | 32페이지 | 3,000원 | 등록일 2003.11.16
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2025년 11월 28일 금요일
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