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"인터럽트 구동" 검색결과 281-300 / 377건

  • [라인트레이서]2051 라인트레이서
    만 회전하여 곡선을 주행하게 된다.다시말해 원리는 간단히 흰색과 검은색의 적외선반사율 차이를 이용하여 선을 구분하여 달리는 원리입니다. 구성은 간단히는 센서부, 모터부(구동부), 제 ... 에 위치하면 좌측으로 이동할수 있는 신호를 모터부(구동부)로 전달하여 달리 게 됩니다. 이때 선의 위치에 따라 빠른속도로 달리면서 얼마나 회전을 하게되느냐가 관건이죠. 예를 들 ... 해야할 사항? 빠른 직선 가속 및 직선 고속 주행? 정확한 탐색 주행 능력? 정확한 곡선 보정 능력? 안정된 곡선 주행 능력? 프로세서의 빠른 인터럽트 처리 루틴? 풍부한 인터럽트
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 11페이지 | 4,500원 | 등록일 2006.06.21 | 수정일 2020.02.24
  • [제어] 2족 로봇
    CPU에는 AT89C2051 4개를 사용.몸체를 움직이게 하는 구동부(Servo Motor)모터는 하이텍社의 HS-303과 HS-311을 사용.구동축과 고정축의 연결은 플라스틱 ... 사이의 구동축과 고정축은 ㄷ자 형태의 알루미늄 제질의 프레임을 가공하여 조립하였음.하체 높이 20cm가로폭10.3cm발바닥너비 4.5cm총중량 kg..PAGE:6무게중심이동원리무게 ... 인터럽트 연결모터동작완료비트체크전송비트체크..PAGE:8회로 설명메인CPU는 AT89C51 보조CPU에는 AT89C2051을 사용함.보조CPU AT89C2051는 서보모터를 3개
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 17페이지 | 2,500원 | 등록일 2003.12.06
  • [졸업작품]RF무선전송안전알림로봇 (전자.전기.로봇공학)논문
    메모리를인터페이스 할 수 잇다. P3의 경우 I/O 기능 외에 시리얼 송수신, 인터럽트 카운트 입력, 리드 라이트 시그날등 이중 기능을하는 포트이다. P1의 경우 ISP기능을 위한 ... 모드프로그램 메모리 보호 Lock가능하며, 256 X 8bit의 내부 RAM이 있다.* 3개의 16bit Timer/Counter가 있고, 9개의 인터럽트 소스가 있다.* 저전력 ... 한다.- L298Dual FULL BRIDGE DRIVE로 본래 바이폴라 스텝팅모터 드라이브이나H-BRIDGE가 두 개 들어 있어 이를 사용 대용량의 DC모터 두 개를 동 시 구동
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 52페이지 | 5,000원 | 등록일 2006.11.19 | 수정일 2013.11.14
  • [전자공학실험] 8051실험 - 타이머인터럽트를 사용한 7-SEG 제어
    동시 구동을 위한 짧은 시간지연함수*/{unsigned int i;for(i=0;i1; /* 7seg 선택bit 한칸씩 이동 */}}}분석이번 실험은 4개의 세그먼트를 모두 켜지 ... 서 1초에 30번 이상씩 켜지게 하여 돌아가면서 보이게 하면 모든 세그먼트가 켜져 있는것처럼 보이게 된다.이것을 구동하기 위해 변수를 하나 도입하였다. tmp 라는 변수인데 이 변수 ... 을 것이다. 꺼졌다 켜졌다를 반복하는 것이지만 우리 눈에는 켜져있는 것으로 보이는 것을 알 수 있다.2, 타이머 인터럽트를 이용한 7-세그먼트 제어0000->0001---->000
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.12.04
  • [기계]8051을 이용한 인체 탐지 선풍기
    인터럽트입력으 로 사용했기 때문이다. 그리고 각모드 마다 LED Display가 다르게 나 타난다.3) 소요 부품80c51, 74HC573, AT28C64, 8255, 7404, DC ... 및 키 입력을 받아서 출력부의 DC 모터의 구동, STEP모터의 구동 및 LED Display를 제어하는 것이 주 된 기능이다. CPU는 ROM에 저장된 프로그램을 읽어와서 동작 ... 으므로 유지보수가 불필요4 마이크로스텝 구동으로 미세한 스텝각으로 제어 가능5 오픈루프 제어가 가능6 정지시 큰 정지 토크가 있다.7 부피에 대한 출력 값이 작다.8 고속 회전
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    | 리포트 | 9페이지 | 4,000원 | 등록일 2004.06.30
  • 80c196kc의 통신 프로그램 개발과 응용
    모터구동부133.1.1 스텝모터와 직류모터의 특징.133.1.2 구동회로133.2 센서부153.2.1 센서 구동회로153.2.2 센서 구동 프로그램 17Ⅲ. 결 론19참고문헌19Ⅰ ... 에 Display하는 것을 개발하였다. 그리고 HSO의 기능을 이용한 스테핑 모터의 가/감속 제어를 하였다.요약하자면,. 모니터 프로그램의 개발. 스텝모터의 정전류 유니폴라 구동에의한 ... _STATUSHSI의 핀 상태가 저장된다.SBUF(Tx)송신버퍼(8비트 송신 데이터가 저장된다.)SBUF(Rx)수신버퍼(8비트 수신 데이터가 저장된다.)INT_MASK인터럽트
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 20페이지 | 5,000원 | 등록일 2003.10.07
  • 운영체제
    , CPU 스케줄링, 기억장치의 할당 및 회수, 인터럽트 관리, 사용료 계산, 데이터 관리 등의 여러 가지 일을 합니다. 또한 컴파일, 어셈블, 디버깅, 링킹 등의 기능을 제공 ... 에 하나는 컴퓨터를 자신의 마음대로 변형시킬 수 있다는 것입니다.제어판이라는 폴더에 들어가면, 컴퓨터에서 구동에 큰 지장이 없는 모든 옵션을 변경할 수 있습니다. 그리고 자신의 취향 ... 에 따라서 컴퓨터의 바탕화면과 디자인을 변경할 수 있으며, 컴퓨터언어에 자신이 있거나, 전문적인 지식이 있는 사용자라면 실행메뉴에서 레지스트편집기로 컴퓨터 구동에 직접적인 영향을 주
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.11.19
  • [공학]운영체제 연습문제.
    ?? 대형 컴퓨터 시스템은 많은 상용 및 과학 응용을 해결하기 위해 사용된 용도로 개발 되었으며 이에따라 운영체제의 역할도 이런 시스템을 구동하기 위해 하드웨어의 효율성을 오리 ... 된다. 트랩이나 인터럽트가 발생할 때마다, 하드웨어는 사용자 모드에서 모니터 모드로전환한다. 그러므로 운영체제가 컴퓨터의 제어권을 얻을 때마다 항상 모니터 모드에 있게 된다.이때 이 ... 을 덮어 기록한다던지, 운영체제를 지워 버리는 불행한 결과를 보호 할 수 있다. )2.3 트랩과 인터럽트의 차이점은 무엇인가? 각 기능의 용도는 무엇인가?? 우선 이 명령 둘 다
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.04.07
  • 유비쿼터스 센서 네트워크의 모든것
    맞추어 낸 것 이라는 의미 스마트더스트 프로젝트의 상용 모델-당초 동전 크기의 배터리 구동 하드웨어를 제작하여 그것을 초소형 무인기 (MAV: Micro Air Vehicle ... 수백, 수천 분의 1 전력소비,인터럽트 신호등에 의해 일반상태로 복귀)3. 센서4. 전원★MICA MOTE- COTS 더스트를 기반으로한 최초의 시판 센서네트워크 플랫폼- 마이크로
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.11.11
  • [MCU] PIC16F84를 이용한 유선 리모 컨트롤 마우스(로봇)
    를 제작해보았습니다. 후에 라인 트레이서로 발전시킬 것을 고려해서 컨트롤 버튼 및 구동 알고리즘을 라인트레이서 센서에 맞춰 수정하기 용이하도록 만들었습니다.2.알고리즘&소스①사용된 ... 주요 기법:1.RB4~7변화 인터럽트2.Switch구문3.마우스 동작 상태 플래그 적용(MOUSE_ACT)4.부드러운 동작을 위해 1~2상 여자 방식 사용5.RA4 입력을 통한 ... 을 안주면서 MOVF와 동일한 역할을 하는 SWAP를 두번 사용하여 목적지를 F(첫번)->W(두번째)로 하면됌SWAPF W_TEMP,WRETFIE ;인터럽트 허가 리턴
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    | 리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2004.12.23
  • AD컨버터(ATmega128)를 이용한 광량 라인트레이서
    하여 제작하였다.모터구동이 자동차의 후륜구동과 마찬가지로 뒤에서 구동을 하기 때문에 앞쪽에는 보조바퀴를 달아주어야 한다.제작한 라인트레이서에는 보조 바퀴로 카세트의 부품으로 사용 ... 와 데이터를 확인할 수 있게 구성하였다. 스위치 처리는 외부 인터럽트와 Flag 처리 함수를 사용하여 프로그램 하였다.다음은 스위치 처리 함수이다.void mode_switch
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    | 리포트 | 37페이지 | 2,500원 | 등록일 2006.12.10
  • 운영체제의두가지관점
    . 만약 컴퓨터가 사용자 모드에서 수행 중이라면 인터럽트 벡터로부터 결정된 주소로 점프하는 인터럽트나 트랩이 발생할 때만 컴퓨터는 모니터 모드로 전환한다. 사용자 프로그램이 그 자신 ... 의 수행의 일부분으로 인터럽트 벡터 내에 새로운 주소를 저장한다고 가정하자. 이 새로운 주소는 사용자 프로그램 내의 주소를 가지고 있는 이전의 인터럽트 처리 루틴의 주소에 다시 씌 ... 어진다. 그 때 해당되는 인터럽트나 트랩이 발생하면, 하드웨어는 모니터 모드로 변환되고 이 수정된 인터럽트 벡터를 경유하여 사용자 프로그램에 제어를 전달한다. 따라서, 사용자 프로
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    | 리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.06.14
  • [전자전기실험] 8051을 이용한 장애물회피 mouse
    controller를 이용하여 장애물을 회피하는 마우스를 만든다. 전진을 기본적으로 하며 장애물을 만났을때에는 인터럽트가 걸리면서 일정한 각도만큼 제자리에서 우회전을 한다. 우회전후에도 장애물 ... 들은 4.5V~7V의 전압으로 구동을 하기 때문에 6V가 입력일경우는 큰 문제가 되지 않는다. 그리고 전원공급을 확인하는 LED를 연결하여 동작을 확인 할수 있도록 구성 ... 다. OS를 porting시킨다는 말은 컴퓨터에 윈도우를 설치한다는 말과 동일하다. 물론 화면으로 볼수는 없겠지만 내부적으로 일의 우선순위를 판단하고 사용자가 일일이 인터럽트를 설정
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.08.27
  • [컴퓨터]운영체제(OS)의 모든것
    의 생성 및 실행, CPU 스케줄링, 기억장치의 할당 및 회수, 인터럽트 관리, 사용료 계산, 데이터 관리 등의 여러 가지 일을 한다. 또한 컴파일, 어셈블, 디버깅, 링킹 등의 기능 ... 는 하드웨어와 소프트웨어 사이의 연결과 번역 기능을 담당하는 인터페이스다. 바이오스를 구성하는 루틴으로는 스타트업(start-up) 루틴과 서비스 처리 루틴, 하드웨어 인터럽트 처리 ... 는 FAT16과 도스 운영체제 위에서 움직이지 않고 독자적으로 구동하는 Windows 95를 출시한다.이 Windows 95 [코드명: 시카고 (Chicago) / 버전: 윈도우
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    | 리포트 | 25페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.12.07
  • Embedded System 에 대한 시험대비 자료
    을 인가하거나 하드웨어적으로 리셋을 시키면 다시 시스템을 시작하도록 프로세서, 메모리, 인터럽트, UART 등의 시스템을 시작하는 데 필요한 최소한의 하드웨어 장치들을 초기화한 후, 롬 ... 디드 시스템의 상태 표시,도움말 기능.3. 이미지 다운로드 기능.4. 운영체제 구동 기능.BSP(Board Support Package) : 특정 타킷 시스템에 운영체제를 적재
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    | 시험자료 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.12.15
  • [마이크로프로세스] 운전면허로봇
    는 빛 저항이 있어 설계시 풀업 저항을 연결하지 않아 도 된다.a. 내부 풀업이 되어 있는 8비트 양방향 입출력 단자이고, 출력으로 사용시 4개의 LS TTL을 구동할 수 있다.b ... 개의 LS TTL을 구동 할 수 있다.b. CPU의 외부에 메모리(RAM, ROM)나 다른 입출력장치들을 확장 할 때 어드레스 상위로 사용할 수 있다.c. 내부 메모리를 사용할 때 ... 10 - pin 17)a. 내부 풀업을 갖는 8비트 양방향 입출력 단자이며, 출력으로 사용시 4개 의 LS TTL로 구동할 수 있다.b. 이 포트는 입출력 단자의 기능으로 사용
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 30페이지 | 2,500원 | 등록일 2002.09.24
  • 임베디드 시스템 구성과 활용
    프로세서를 구동하여 특정한 기능을 수행하도록 프로그램이 내장되어 있는 시스템을 가리키는 것이다. 세탁기를 예로 들면 예전의 것은 세탁과 탈수의 기능만 갖는 단순한 기기였지만 요즘 나오 ... 실행되도록 하였고, 중간에 인터럽트가 발생되는 경우에만 그 순차적인 프로그램에서 잠시 벗어나는 정도였다. 이전의 임베디드 시스템들은 주로 간단하고 단순한 순차적인 작업에 관련
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    | 리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.08.02
  • [마이크로프로세서]마이크로프로세서(8051)을 이용한 전자오르간
    였습니다.3. 제작 과정제작은 총 18일에 걸쳐 이루어 졌으며, 구품 구입과 회로를 구성하는 데에는 별 무리가 없었으나, 초기 제품 구상과 제품을 구동하는데 필요한 프로그램을 만드 ... OR캐드를 이용해 그렸으며 그 밖에 필요한 칩에 대한 구동 방법은 도서관의 책이나 인터넷을 이용해 쉽게 구할 수 있었습니다. 회로의 구성은 브레드보드에 했으며, 그 결과 회로 ... 의 수를 증가하고 감소함으로써 각 음계에 맞는 주기를 맞추면 그에 따른 음이 나게 되는 것입니다. 또한 프로그램에서 볼 수 있듯이 일정한 주파수를 만들어내기 위해서 인터럽트를 사용
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 9페이지 | 5,000원 | 등록일 2006.05.26
  • [마이크로프로세서]AVR의 이해와 개발 환경 설정
    다.내부 오실레이터에 의해 독립적으로 동작하는 워치독 타이머를 가지고 있다.10채널 ADC 기능을 가지고 있다.아날로그 비교기 기능을 가지고 있다.외부와 내부에 다양한 인터럽트 소스 ... 그리스탈 또는 오실레이터 입력 핀25SCL / INT0PD0I2C모드-Serial Clock Line / 외부 입력 인터럽트0 / 입출력 핀26SDA / INT1PD1I2C모드 ... -Serial Data Line / 외부 입력 인터럽트1 / 입출력 핀27RXD1 / INT2PD2USART1 Receive Pin / 외부 입력 인터럽트2 / 입출력 핀28TXD1
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.03.18
  • [운영체제] 운영체제 연습문제(홍릉과학 3장)
    은 무엇인가?- 사용자의 명령을 접수하여 이를 운영체제에 전달하여 수행케 하거나, 또는 요구된 기능을 수행하는 프로그램을 구동시킨다.3.6 시스템 호출의 용도는 무엇인가?- 사용 ... 하거나 인터럽트 처리, 장치 구동기 등을 개발할 수 있으므로 운영체제의 개발에 적합하고, 사용자에게는 단독의 기계를 사용하는 장점을 제공한다.
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.01.18
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