"Control(제어)"의 검색결과 입니다.

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"Control(제어)" 검색결과 2,901-2,920 / 18,403건

병렬 제어알고리즘과 최적 하이브리드 시스템을 적용한 실시간 구조물 동적실험 (Real-time Structural Dynamic Test Using Parallelized Control Algorithms and Optimized Hybrid System)

의 동적거동을 예측하기 위해서 제어알고리즘과 제어시스템을 최적화하는데 목적이 있다. 제어 알고리즘으로 고정 반복법(fixed iteration)과 병렬화(parallelization ... replacement of the shaking table test. The purpose of this paper is to optimize the control ... iteration method and parallel computational technique in the control algorithms. These algorithms can

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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클라우드 환경에서 서로 다른 IoT 장치간 효율적인 접근제어 기법 (An efficient access control techniques between different IoT devices in a cloud environment)

IoT 장치는 클라우드 환경에서 다양한 역할과 기능을 수행할 수 있도록 여러 분야에서 사용되고 있다. 그러나, IoT 장치를 안정적으로 제어할 수 있는 접근제어에 대한 방안 ... 은 아직 구체적으로 제시되고 있지 않은 상황이다. 본 논문에서는 클라우드 환경에서 사용되고 있는 IoT 장치의 안정적인 접근을 수행할 수 있는 계층적 기반의 다단계 속성 접근제어 기법 ... , a method of access control that can stably control the IoT device has not been proposed yet. In

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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습공기 유동에서 발생하는 충격파와 경계층 간섭의 피동제어에 관한 연구 (Study on the Passive Shock/Boundary Layer Interaction Control in Transonic Moist Air Flow)

한 제어법의 유용성을 조사하기 위해 유동의 전압손실과 충격파 변위의 시간의존성 거동을 해석하였다. 수치계산 결과로부터 본 연구의 피동제어기법을 통해 천음속 습공기 유동에서 발생 ... 이 발견하였다. In the present study, a passive control method, using a porous wall and cavity system, is ... present control method, the total pressure loss of the flow and the time-dependent behaviour of shock

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.30 | 수정일 2025.06.05

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TMO 스킴 기반의 실시간 정보가전 제어 시뮬레이터의 설계 및 구현 (Design and Implementation of Real-Time Information Appliance Controlling Simulator Based on TMO Scheme)

제어를 지원하는 모니터링 기술이 요구된다. 본 논문에서는 실시간 서비스를 지원하는 TMO(Time- triggered Message-triggered Object) 스킴을 적용 ... 하여 정보가전 동작객체들을 구현하고, TMOSM(TMO Support Middleware)을 이용한 분산 실시간 서비스 지원 플랫폼 구조에서 이들의 원격제어 및 모니터링 서비스를 제공 ... 하는 실시간 정보가전 제어 시뮬레이터를 구축했다. TMO로 구현된 정보가전기기들은 자치적인 동작으로 주거정보의 교환이 가능하며, 새로운 기기의 추가로 인한 정보가전들의 수행환경

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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고기동 안정화 카메라 및 원격제어 셀프카메라를적용한 캔위성 시스템 개발 (Development of A CanSat System Applying High Agility Camera and Remote Control Camera)

본 논문에서 제안한 캔위성은 2017년 캔위성 경연대회에 출전한 HA+RC2S CanSat (High Agility and Remote Control Camera System ... 시스템을 검증하는 것이다. 부가적으로는 지상국의 조이스틱을 사용하여 무선으로 제어되는 원격제어 셀프카메라로 캔위성 자체의 이미지데이터를 획득하는 것이다. 본 논문에서는 임무 정의 ... Control Camera System Can-Satellite (HA+RC2S CanSat) proposed in this study is a satellite designed by

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.19

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포화도 균등화를 위한 영상검지 기반 실시간 신호제어 고도화 (Advanced Real-Time Signal Control Based on Image Detection for Equalizing Degree of Saturation)

실시간 신호제어시스템 COSMOS는 1990년대 개발된 적극적인 교통혼잡 해소 방안으로, 실시간 교통수요에 대응하여 교차로 소통 완화를 지원한다. 그러나 안전성 및 효율성의 문제 ... 신호제어 전략 설계에 대한 필요성이 증가하고 있다. 이에 따라 스마트 신호운영시스템 개발 연구 과제에서는 통행시간 이력자료를 이용하여 각 이동류에 포화도 균등화를 지원하는 실시간 ... 신호제어 CAERUS를 개발하였다. CAERUS는 예측된 수요교통량을 바탕으로 신호주기 증가, 감소, 녹색시간 조정을 지원한다. 최근에는 수준 높은 영상검지 기술이 개발됨에 따라

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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3차원 직사각형 노즐에서 역유동 추력벡터 제어 평가 (Assessment of the Counter-Flow Thrust Vector Control in a Three-Dimensional Rectangular Nozzle)

직사각형 초음속 노즐의 3차원 역유동 추력벡터 제어 시스템에 대한 공기역학적 특성을 조사하기 위하여 수치해석을 수행하였다. 이 초음속 노즐은 특성곡선법에 의하여 설계되었으며, 그 ... 설계 마하수는 2.5이다. 2차 유동 덕트의 갭 높이를 변수로 하여 역유동 추력벡터 제어 시스템의 성능을 조사하였다.상부 흡입 칼라의 중심선을 따르는 정압 분포, 편향각, 2차 ... -dimensional counter-flow thrust vector control system in a rectangular supersonic nozzle. This convergent

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.10 | 수정일 2025.06.16

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지능구조물의 진동 억제를 위한적응 양변위 되먹임 제어기 개발 (Development of Adaptive Positive Position Feedback Controller for Active Vibration Suppression of Smart Structures)

In this study, an adaptive positive-position feedback control (PPF) algorithm was developed for ... control is capable of selectively increasing the damping of the target mode by tuning the filter ... frequency of the PPF controller to the natural frequency of the target mode. However, the performance of the

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.18 | 수정일 2025.06.26

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입력 포화가 존재하는 다개체 시스템을 위한 분산 PI 기반 포위제어 (Distributed PI-based enclosing control for Multi-agent Systems with input saturations)

한국융합신호처리학회 강민재, 이병로

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.09 | 수정일 2025.05.08

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퍼지추론을 이용한 이동로봇의 백스테핑 제어기 성능개선 (Performance Improvement for Back-stepping Controller of a Mobile Robot Based on Fuzzy Systems)

수치실험을 통하여 기존의 back-stepping 제어기 보다 제안된 방법이 우수함을 증명하였다. This paper describes a tracking control for ... 이 논문은 퍼지 시스템을 기반으로 하여 이동로봇의 궤적제어에 대하여 기술한다. 기존의 백스텝핑(back-stepping) 제어기는 이동로봇의 동역학과 기구학을 모두 포함하여 제어 ... 기를 구성하였다. 그러나 기존의 back-stepping 제어기는 기구학적 제어기에서 생성되는 속도 명령에 의해서 많은 영향을 받는다. 기존의 back-stepping 제어기

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

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초고화질 스트리밍 서비스의 QoS를 향상시키기 위한 라우터 버퍼 기반의 혼잡 제어 기법 (A Router Buffer-based Congestion Control Scheme for Improving QoS of UHD Streaming Services)

프로토콜의 성능에 영향을 받는다. 대표적 전송 프로토콜인 기존의 TCP(Transmission Control Protocol)는 혼잡 윈도우 크기를 느리게 증가시키는 반면 패킷 ... 화질 스트리밍 서비스의 QoS를 위한 라우터 버퍼기반의 혼잡 제어 기법을 제안한다. 본 기법은 혼잡 정도에 따라 혼잡 윈도우 크기 증가율을 차등적으로 적용하여 가용대역폭 초과를 방지 ... streaming service. In this paper, we propose a router buffer based congestion control method for

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.29 | 수정일 2025.06.05

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PLC와 인버터의 동시 제어를 통한기계식 주차설비의 과도 상태 성능 향상 (Improved transient performance of mechanical parking facilities through simultaneous PLC and inverter control)

본 논문에서는 과도 상태 성능 향상이 있는 PLC와 인버터의 동시 제어기법을 제안한다. 기존 기계식 주차설비에서는 PLC만을 활용한 제어 방식이어서 유도전동기에 과전류를 발생 ... 시킬 확률이 높고, 브레이크 패드에 마찰로 인한 마모와 손상으로승차감이 낮아지고, 수명이 단축된다. 이를 개선하기 위해서 PLC와 인버터의 동시 제어를 통한 제어 기법을 적용한 경우 ... 유도전동기에 과전류를 방지하며 브레이크 패드를 보호하고, 승차감 향상, 제어성 상승과 안전성을 확보한다. 제안한 PLC와 인버터의 동시 제어를 통한 제어 방식을 기계식 주차설비

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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학습자의 스마트폰 제어를 위한 아이스마트키퍼 개발 및 적용 (The Development and Utilization of I_smart_keeper for the Learner's Smart Phone Control)

본 연구에서는 학교와 가정에서 학생들의 스마트 폰을 제어 할 수 있는 서비스인 아이스마트키퍼를 개발하였다. 이 서비스의 구현은 서버, 교사 앱, 부모앱, 학생앱 등으로 구성 ... 하였고, 학교에서의 스마트폰 제어는 학교일일시정표와 위치기반(GPS, Global Positioning System)으로 동작된다. 즉 학교의 주관리자가 미리 설정된 시간에 따라 학생 ... 표시하여 학생들의 건강한 스마트폰 사용을 유도하였다. 또한 가정에서도 부모앱을 활용하여 학생들의 스마트폰 사용을 제어 할 수 있다. 본 서비스의 도입으로 학교에서는 스마트폰을 수거

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.17 | 수정일 2025.07.20

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스포일러를 이용한 무미익 항공기의 횡방향축 제어기설계 및 시험 (Design and Test of Lateral/Directional Control Law of a Tailless UAV Using Spoilers)

한국항공우주학회 홍진성, 황선유, 이광현, 허기봉

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.02 | 수정일 2025.05.16

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스쿨 존에서 운전자의 승차감을 수반한 차량 감속 제어에 관한 연구 (Study on Vehicle Deceleration Control in School Zones by Taking Driver’s Comfort into Account)

대한기계학회 조효승, 김형석, 이병룡

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.12 | 수정일 2025.03.28

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이관성계 전동기 구동시스템의 축진동억제를 위한 강인한 속도제어기법 (Robust Speed Control Scheme for Torsional Vibration Suppression of Two Mass System)

본 논문에서는 Kharitonov의 강인 안정도 이론을 적용한 이관성계 전동기 구동시스템에 대한 새로운 축진동억제 제어방식을 제안한다. 제안한 축진동억제 제어기는 전동기 속도 ... 와 관측된 비틀림 토크를 궤환하는 축소차원 상태궤환 제어기와 PI 제어기를 이용한 속도제어기로 구성되어 있다. 또한 오프라인 RLS 방식으로 추정된 기계계 파라미터를 사용하여 축진동 ... 억제를 위한 속도제어기를 설계하고, Kharitonov의 강인 안정도 이론을 적용하여 제어기의 이득을 선정하였다. Kharitonov의 강인안정도 이론을 통해 지정한 안정도 마진

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11

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신경회로망 기반 비선형 다변수 자기동조 PID 제어기의 설계 (Design of a nonlinear Multivariable Self-Tuning PID Controller based on neural network)

본 논문에서는 비선형 다변수 시스템에 적응할 수 있는 신경회로망을 이용한 PID 구조를 갖는 직접 다변수 자기동조 제어기를 제안한다. 제어기에 적용되는 플랜트는 잡음, 시간지연 ... 과 상호결합항이 존재하며 파라미터가 변하는 비선형 다변수 시스템이다. 비선형 다변수 시스템은 선형부분과 비선형부분으로 분리한 형태로 구성되며, 선형제어기는 외부환경 변화에 적응할 수 ... 있는 PID 제어기 특성을 가진 자기동조 PID 제어기 이다. 선형부분의 제어기 파라미터는 순환최소자승법으로 직접 추정하고 비선형 부분의 파라미터는 신경회로망으로 추정

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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부하 대응 제어방식을 적용한 축열식 히트펌프시스템의 성능 해석 (A Performance Analysis on a Heat pump with Thermal Storage Adopting Load Response Control Method)

TRNSYS, whereas the control simulations are performed by (i) conventional control methods (i.e., thermal ... storage priority method and heat pump priority method); (ii) region control method, which operates ... at the optimal part load ratio of the heat pump; (iii) load response control method, which minimizes

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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시선안정화 제어시스템의 실시간 불균형 모멘트 보상기법 (Real-time Unbalance Moment Compensation Method for Line of Sight(LOS) Stabilization Control System)

한국소음진동공학회 조시훈

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.15 | 수정일 2025.05.22

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상지 근력 보조용 착용형 외골격 로봇의 수동성 기반 적응 제어와 최적화 기법 (Passivity Based Adaptive Control and Its Optimization for Upper Limb Assist Exoskeleton Robot)

were required to be developed. In this paper, we present a passivity based adaptive control algorithm ... . Furthermore, we have employed the Particle Swarm Optimization technique to tune the controller gains ... this paper, we present a passivity based adaptive control algorithm for upper limb assist exoskeleton

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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