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"항법" 검색결과 241-260 / 2,607건

영역기반 지형 험준도 지수를 이용한 달착륙선의 일괄처리방식 지형상대항법 성능분석 (Performance Analysis of Batch Process Terrain Relative Navigation Using Area based Terrain Roughness Index for Lunar Lander)

한국항공우주학회 구평모, 박영범, 박찬국

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.09 | 수정일 2025.05.08

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스마트 폰의 위성항법시스템(GPS)를 활용한 전문건설업체 현장 근태관리 체계 구축 (Diligence and Indolence Management System for Specialty Contractor on Construction Site -Using GPS of Smart Phone-))

한국건설관리학회 안치선, 윤수원, 진상윤

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.17 | 수정일 2025.07.21

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현장 분석을 통한 위성항법기반 교통인프라 네트워크 수신국 사이트 선정 방법 (Site Selection Method of Receiving Stations for the GNSS Based Transportation Infrastructure Network Analyzing the Environment of Site Candidates)

한국항행학회 손민혁, 김규헌, 이은성, 허문범

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.28 | 수정일 2025.06.04

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GPS와 INS의 센서융합을 이용한 확장형 칼만틸터 설계 및 자율항법용 회피알고리즘 개발 (Avoidance Algorithm and Extended Kalman Filter Design for Autonomous Navigation with GPS & INS Sensor System Fusion)

한국항행학회 유환신

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

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위성항법시스템(GPS)의 이용불능을 대비한 LORAN-C 활용과 위치오차 개선 (LORAN-C using and Position error improvement against being unable to use the Global Positioning System(GPS))

한국항행학회 구자헌, 박종안, 강광원, 안영은, 한승조

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.13 | 수정일 2025.06.17

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항법위성에서의 데이터 전송률 증대를 위한 월시-하다마드 코드 기반 직교변조 기법 (Walsh-Hadamard Code-based Orthogonal Modulation Scheme for Higher-Rate Data Transmission from Navigation Satellites)

제어·로봇·시스템학회 안재민

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.24 | 수정일 2025.05.14

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광학추적항법장치를 이용한 르포씨 제1형 골절단 가상 수술의 정확성에 대한 연구 (Accuracy of simulation surgery of Le Fort I osteotomy using optoelectronic tracking navigation system)

대한구강악안면외과학회 부연지, 김성민, 김지연, 박정민, 명훈, 이종호, 김명진

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.21 | 수정일 2025.03.28

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위성항법시스템과 비전시스템 융합 기술 기반의 신뢰성있는 위치 측위에 관한 연구 (A Study of a Reliable Positioning Based on Technology Convergence of a Satellite Navigation System and a Vision System)

대한전자공학회 박지호, 권순, 이충희, 정우영

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.19

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링레이저 자이로 기반 2축 회전형 관성항법장치 오차해석에 대한 연구 (A Study on Error Analysis of Dual-Axis Rotational Inertial Navigation System Based on Ring Laser Gyroscope)

한국항공우주학회 김천중, 유해성, 이인섭, 오주현, 이상정

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.26 | 수정일 2025.05.14

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QR 코드 인식 실내 이동로봇 제어 - 보조 엔코더를 이용한 추측 항법 연구를 중심으로 (The QR Code Perception indoor Mobile Robot Control - Focused a Study on the Speculative Navigation using Auxiliary Encoder)

한국기계기술학회 이정익

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.09 | 수정일 2025.06.10

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반송파 위상 판별기를 이용한 심층 결합 GPS/INS 통합 항법 시스템용 Data Wipe Off 방법 (Data Wipe Off Method Using a Carrier Phase Disciminator for Deeply Coupled GPS/INS Integrated Navigation Systems)

대한전자공학회 정호철, 김정원, 황동환, 이상정

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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저가형 LIDAR를 장착한 소형 무인항공기의 3차원 실내 항법 및 자동비행 (3-D Indoor Navigation and Autonomous Flight of a Micro Aerial Vehicle using a Low-cost LIDAR)

한국로봇학회 허성식, 조성욱, 심현철

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.25 | 수정일 2025.06.28

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위성항법시스템기반의 도심지역 음영해소를 위한 위치오차 측정에 관한 연구 (A Study on the Location Error Measurement to Resolve the Problem of Weak Signal Areas for Satellite Navigation System)

대한전자공학회 박지호

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.13 | 수정일 2025.06.17

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한국형 달탐사선 개발을 위한 탐사선의 자세제어 및 항법 기술에 관한 현황 연구 (A survey study on navigation and attitude control technology for the development of Korean lunar probe)

항공우주시스템공학회 권순규, 김우성, 고상호, 이상철, 류동영, 주광혁

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.09 | 수정일 2025.05.08

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잠항 이동체의 항법 응용을 위한 수평면 SDINS 장주기 위치오차 해석 해 (Analytic Solution of Long-Term Period SDINS Position Error in the Horizontal Channel for Underwater Vehicle Navigation Applications)

대한전기학회 서의석, 나원상, 서태일

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.30 | 수정일 2025.05.15

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관성항법장치의 동적오차 개선을 위한 링레이저 각진동 신호의 이중 복조방법 (Double Demodulation of a Ring Laser Dither Signal for Reducing the Dynamic Error of an Inertial Navigation System)

한국항공우주학회 심규민

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

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슬관절 전치환술에서 자동 항법 장치와 고식적인 수술법에 따른 삽입물의 방사선 계측치에 대한 비교 분석 (Comparative Analysis of Radiologic Measurement According to TKR using Computer Assisted Surgery and Conventional TKR)

대한정형외과학회 배대경, 윤경호, 송상준, 김선구, 임양진, 김만호

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.30 | 수정일 2025.06.05

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위성항법시스템을 이용한 연결식 차량의 잭나이핑 현상 예방을 위한 축소차수 상태관측기 설계 (Reduced Order Luenberger State Observer Design for the Jackknifing Phenomenon Prevention of Articulated Vehicles using GPS)

제어·로봇·시스템학회 이병석, 허문범

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.25 | 수정일 2025.06.28

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해묘를 놓고 있는 선박의 항법상 지위에 관한 고찰 - 해양안전심판원의 재결을 중심으로 - (A Study on the Legal Status of Vessels laying Sea Anchor - Focused on the Judgments of KMST -)

한국해사법학회 정대율

논문 | 24페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.29 | 수정일 2025.05.07

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다중 수신국 실시간 위성항법데이터 처리 성능향상을 위한 데이터 송․수신 설계 (A Method of Data Transmission for Performance Improvement of Real Time GNSS Data Processing in Multi-Reference Network Station)

한국항공운항학회 김규헌, 손민혁, 이은성, 허문범

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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