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"Control(제어)" 검색결과 2,341-2,360 / 18,401건

원자층 증착법을 통한 고체산화물 연료전지의 세라믹 인터페이스 제어 (Control of solid oxide fuel cell ceramic interfaces via atomic layer deposition)

onformality, and precise control of film thickness by utilizing its unique self-limiting surface reaction ... excellent film quality and conformality, and precise control of film thickness by utilizing its

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.19

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역할 계층과 암호학적인 키 할당 기법을 이용한 XML 객체의 접근제어 (Access Control of XML Object Using Role Hierarchy and Cryptographic Key Assignment Scheme)

접근제어 문제의 해결은 매우 중요하다. 본 논문에서는 XML 객체에 대한 접근제어를 위하여 RBAC의 역할 계층과 계층적 키 유도/할당 기법을 결합한 접근제어 모델을 제안 ... 한다. RBAC는 자체적으로 주체에 대한 키 할당 기법은 지원하지 않으므로 계층적 키 분배 기법을 도입하여 접근제어 메커니즘이 실현되도록 하였다. 본 논문에서 제안된 방식은 XML 객체 ... 를 위한 접근제어에서 RBAC이 제공하는 관리상의 이점뿐만 아니라, 상위 계층의 사용자가 하위 계층의 키를 유도하여 사용할 수 있게 지원하므로 각 역할 계층에서 관리하는 키의 수

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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속도와 가속도 제한에서 전향 보상기를 이용한 벨트 구동의 정밀제어 (Precision Control of Belt Drives using Feed Forward Compensator under Acceleration and Velocity Constraints)

한국마린엔지니어링학회 권세현

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.06

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다구찌 방법을 이용한 전기자동차 구동계의 진동 억제 제어 (Suppression Control of the Drivetrain-Oscillations of an Electric Vehicle Using Taguchi Method)

대한기계학회 김호기

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.04 | 수정일 2025.03.06

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공랭식 변유량 냉매 냉동기를 적용한 수조 온도의 정밀 제어 (Precision Control of Water Bath Temperature using Air Cooled Variable Refrigerant Flow Chiller)

andelectric heater with an air-cooled VRF chiller and electric heater equipped with optimal control ... temperature control by an air cooled VRF chiller system was confirmed. This study compared constant water ... VRF chiller and electric heater equipped with optimal controlalgorithm. In heating mode, the air c

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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다양한 음높이 구조에서 감각정보 형태에 따른 타이밍 동작 제어 특성 (Control of Action on Temporal Timing across Sensory Information in Different Pitch Structures)

본 연구는 다양한 음높이 구조에서 감각정보 형태에 따른 타이밍 동작 제어 특성을 알아보는데 있다. 이를 위하여 오른손이 우세손인 16명의 연구 대상자가 실험에 참여하였다. 실험 ... 제어 특성을 살펴보기 위하여 절대적 타이밍 오차와 상대적 타이밍 오차를 분석하였으며, 개인차를 고려한 결과를 도출하기 위하여 음높이 구조별 타이밍 능력을 절대적 및 상대적 타이밍 ... , 단일감각 조건에서 타이밍 능력이 떨어진 집단은 다중감각 조건에서 수행력이 향상된 것으로 나타났다. 이러한 결과는 과제제한 요소와 개인제한 요소의 성격에 따라 타이밍 동작 제어 특성

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.20 | 수정일 2025.06.27

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하이브리드 PVC 섬유보강 시멘트 복합체의 소성수축균열제어 특성 (Control of Plastic Shrinkage Cracking of Hybrid PVA Fiber Reinforced Cement Composites)

의 하이브리드 PVA 섬유를 포함하고 있는 시멘트 복합체의 소성수축균열제어 특성을 비교하였다. 하이브리드 PVA 섬유를 생산하기 위해서 실험계획법의 이론인 심플랙스 격자 배열법을 사용 ... 복합체와 비교 평가하였다. 시험결과 하이브리드 섬유를 사용하였을 때가 단일 길이의 섬유를 사용한 시멘트 복합체 보다 우수한 소성수축균열제어 성능을 발휘하였다. 그러나 하이브리드 섬유 ... 와 단일 길이의 섬유의 첨가는 시멘트 복합체의 강도특성에서는 큰 효과가 없는 것으로 나타났다. This study has been performed to control of

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.08 | 수정일 2025.07.11

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산소플라즈마 에칭공정을 응용한 탄소나노튜브 Array 길이 제어 연구 (Control the Length of Carbon Nanotube Array by Using Oxygen Plasma Etching Process)

한국진공학회 송유진, 강성준

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.26 | 수정일 2025.05.14

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N-스크린 기반 인터렉티브 멀티 비전 시스템 제어 구조 (Control Architecture for N-Screen Based Interactive Mutli-Vision System)

대한전자공학회 굴람 사와, 파만 울라, 윤장우, 이성창

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.19 | 수정일 2025.05.10

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회전력과 수직력을 조합한 커넥터 체결용 로봇 그리퍼의 제어 전략 (Control Strategy of a Robot Gripper for Connector Assembly Superimposing Rotational and Vertical Forces)

한국로봇학회 강윤, 박준민, 정주노

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.19 | 수정일 2025.05.10

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Advantage Actor-Critic 강화학습 기반 수중운동체의 롤 제어 (Roll control of Underwater Vehicle based Reinforcement Learning using Advantage Actor-Critic)

한국군사과학기술학회 이병준

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.23 | 수정일 2025.05.13

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메카넘휠을 적용한 구형바퀴로봇(볼-봇)의 주행제어 (Travel Control of a Spherical Wheeled Robot (Ball-Bot) with Mecanum Wheel)

제어·로봇·시스템학회 서범석, 이장명, 박종은, 박지설

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.27

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각가속도 변화에 의해 탐지된 슬립에 기반한 주행로봇의 견인력 제어 (Traction Control of Mobile Robot Based on Slippage Detection by Angular Acceleration Change)

제어·로봇·시스템학회 최현도, 우춘규, 강현석, 김수현

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

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자동차 연료펌프용 BLDC 전동기구동의 센서리스 제어기법 (Control Techniques of Sensorless BLDC Motor Drive for a Vehicle Fuel Pump Application)

This paper suggests a control technique of the sensorless brushless DC (BLDC) motor drive for a ... alignment. Some experiments are implemented on a single chip 16-bit DSP controller to demonstrate the ... feasibility of the sensorless techniques. This paper suggests a control technique of the sensorless

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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습식공정 기반 ITO 기판 위 산화아연 나노로드 모폴로지 제어 (Morphology Control of ZnO Nanorods on ITO Substrates in Solution Processes)

)/glass substrates using a simple aqueous solution method at low temperature via control of the ZnO seed ... spin coating to control distribution and density of the ZnO seed nanoparticles. ZnO nanorods were s ... )/glass substrates using a simple aqueous solution method at low temperature via control of the ZnO seed

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.03 | 수정일 2025.07.05

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소형 선박용 전기추진시스템을 위한 PMSM의 센서리스 제어 (Sensorless Control of a Permanent Magnet Synchronous Motor for Electric Propulsion System of Small Ships)

This paper proposes a sensorless speed control of a permanent magnet synchronous motor (PMSM) based ... of the proposed adaptive SMO. The result shows that the proposed method gives good speed control ... sensorless speed control of a permanent magnet synchronous motor (PMSM) based on an adaptive sliding mode

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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수직 다관절 로봇 매니퓰레이터의 목표하는 힘을 위한 새로운 어드미턴스 제어 알고리즘 (A New Admittance Control Approach for Target Force of Articulated Robot Manipulators)

본 논문은 수직 다관절 로봇 매니퓰레이터가 물성에 대한 정보 없이도 모든 물체를 인식하고 목표하는 힘을 출력할 수 있는 새로운 어드미턴스 제어 알고리즘을 제안한다. 제안 ... 된 어드미턴스 제어 알고리즘은 일반적인 어드미턴스 제어 알고리즘에 의해 발생하는 손실된 힘에 대한 에너지를 보상하고자 물체가 가지는 강성의 크기에 따라 자동적으로 힘을 보상할 수 있 ... 고 알고리즘이 설계되었다. 제안된 제어 기법에 대한 성능은 물성이 상이한 네 가지 물체들과 실제 로봇 매니퓰레이터를 사용하여 분석되었으며, 성능에 대한 결과는 일반적인 어드미턴스 제어

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.16 | 수정일 2025.06.17

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신경회로망을 이용한 이륜 역진자형 이동로봇의 제어기 설계 (Controller Design of Two Wheeled Inverted Pendulum Type Mobile Robot Using Neural Network)

본 논문에서 제안한 신경회로망으로 튜닝한 PID 제어기가 보다 안정적인 제어가 가능함을 확인할 수 있었다. In this paper, a controller for two ... 본 논문에서는 빠르고 조작이 간편한 이동 수단인 이륜 역진자형 이동로봇을 기존의 방법보다 더욱 안정적인 밸런싱을 하기 위한 제어기를 설계하였다. 먼저 이륜 역진자형 이동로봇 ... 의 제어기를 일반적인 PID 제어구조로 선택하고, 적절한 제어이득을 지정된 사용자의 몸무게에 따라 시행착오적으로 구하였다. 임의의 몸무게에 따른 PID 이득값을 구하기 위해 PID 이득

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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궤도천이 및 자세제어 시스템의 연구개발 동향과 전망 (Recent Progress in R&D and Prospect of Divert and Attitude Control System(DACS))

우주 비행체와 유도 미사일에 적용되는 궤도천이 및 자세제어 시스템(이하 DACS)은 비행체의 궤도를 천이시키거나 미세한 자세 제어를 수행하게 된다. DACS를 개발하기 위해서 ... 는 추력변화 최대화를 위한 핀틀/노즐의 형상 조합, 핀틀 구동력 최소화를 위한 공력하중 저감, 다축 제어 알고리즘에 대한 연구가 중요하다. 본 논문에서는 이러한 DACS 시스템에 대한 ... 소개와 분류, 국내외 연구 개발 동향에 대해 살펴보고 향후 연구 개발 전망을 제시하였다. Divert and attitude control system(DACS) plays an

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.07 | 수정일 2025.07.10

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스마트 하수처리장 도입에 필요한 운전제어기술에 관한 연구 (A Study on Operation Control Technology Required for Introduction of Intelligent Sewage Treatment Plant)

스마트(Smart) 하수처리장은 하수처리 전 과정에 대한 ICT 기반의 실시간 모니터링, 원격 제어 관리 및 지능화 체계를 구축하여안전하고 깨끗한 물환경을 조성하는 것을 의미 ... 한다. 이러한 스마트 하수처리장의 핵심이 되는 기술이 계측기를 활용한 운전제어기술이라 할 수 있다. 본 연구진은 국내에서 진행중인 하수처리장 지능화 연구사업들을 참고하여 지능화사업 ... 구축 시 필요한운전제어 기술들을 분석하고 제시하였다. 분석 결과 규모별 제어, 반류수 제어, 연계처리수 제어, 약품량 제어, 동절기 운영제어, 총 유기탄소 제어까지 총 6개의 제거

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.24 | 수정일 2025.06.28

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