을 하기 위한 Flow chart 및 Matlab을 이용해 program이며, 마지막으로 5장에서는 프로그램의 결과를 simulation 한 것이다.제 2 장 Model ... 를 link4로 정하고{vecD로 표시한 다.2.3 D.O.F⇒ Grubler's Equation : {F=3(n-1)-2f_1 - f_2{n=4, {f_1 = 4, {f_2 =0 ... } -2ab cos({θ}_{2})}▶ sine 법칙 : {beta{{{sin{beta}} over b}={{sin{theta2}} over f}, {beta={sin^-1
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