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"모델기준 적응제어" 검색결과 201-220 / 415건

  • 퍼지제어기의 종류
    .3.5 퍼지 예측 제어기Fig. 12 적응 퍼지 모델 예측제어(FMPC)의 구조5.3.5 퍼지 예측 제어기Fig. 13 출력예측과 이동구간원리에 의한 모델예측제어t: 절대 시간 k ... : 현재 시점에서의 상대 시간 y: 공정 출력 w: 기준 입력 ŷ: 추정된 공정 출력 u: 제어기 출력 N: 예측 구간5.3.5 퍼지 예측 제어기5.4.1 공정 1 5.4.2 공정 ... 제 5장 퍼지제어 알고리즘과 제어기 설계5.3 퍼지제어기의 종류5.4 퍼지 제어의 적용 예5.3.1 퍼지 PID 제어기 5.3.2 하이브리드(Hybrid) 퍼지 제어기 5.3.3
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    | 리포트 | 28페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.03.24
  • 로봇의 알고리즘 해석과 위치, 속도제어
    robots)적응제어 로봇(Adaptive controlled robots)원격조정 로봇(Teleoperated robots)축수에 의한 분류3축 또는 그 이하의 로봇4축 로봇5축 또는 ... 로봇의 알고리즘 해석과 위치, 속도제어TABLE OF CONTENTS TOC \o "1-6" \h \z HYPERLINK \l "_Toc200912079" 1소개 PAGEREF ... 200912122 \h 7 HYPERLINK \l "_Toc200912123" FIGURE 23 로봇의 동작원리 : 속도 제어 PAGEREF _Toc200912123 \h 7
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    | 리포트 | 25페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.12.12
  • 가족치료의 주요 개념
    가족치료의 주요 개념1. 가족경계2. 가족 하위체계3. 순환적 인과성4. 항상성5. 의사소통가족치료의 주요 모델은 보웬(Bowen)의 다세대 가족치료, 사티어(Satir)의 경험 ... )의 해결중심 단기가족치료 등 다양하다. 이는 전통적인 개인치료에서 체계론적 가족치료로의 전환을 이끄는 데 큰 공헌을 한 대표적인 모델들이다. 가족치료의 각 모델마다 기본 접근방법 ... , 주요 개념과 기법이 다양하게 제안되고 있지만, 공통적인 주요 개념을 살펴보는 것은 의미가 있을 것이다.이 장에서는 가족치료의 각 모델과 그 적용 사례를 배우기 전에 가족치료 전반
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    | 리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.08.08
  • 가족생활교육 영화 관련 프로포절
    감과 합쳐져 근원을 알 수 없는 섬뜩한 초현실적 공포로 되돌아온다. 은주는 집안에서 벌어지는 이상한 일들이 수미, 수연 때문이라고 간주한 채 두 딸을 향해 스스로도 제어하지 못하는 분노 ... 고 있음을 알 수 있다. 그 중에서도 특히 두드러지는 것은 이혼이 많아지면서 재혼도 함께 늘어나고 있다는 점이다.2) 2005년 기준으로 전체혼인건수의 25.2%가 재혼이었으며, 10 ... 화한 프로그램, 안내책자, 지침서 등의 개발과 신문이나 방송 같은 대중매체를 통한 건강한 재혼가족의 모델을 제시하는 정보적인 지원활동이 필요하다.셋째, 재혼부부를 대상으로 하는 교육
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    | 리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.06.15
  • The Bobath Concept :developments current theoretical underpinning 의 책 해석
    되는 접근법이며, 신경재활 임상에서 일하는 치료사들에게 기준이 되는 역할을 한다. 이 장은 보바스 컨셉의 전반적인 사항과, 시초, 선구자들, 근거와 임상에서의 적용을 말할 것이다.보바스 ... 기술이나 능력을 개선시킨다.신경시스템과 신경근 시스템은 내부정보와 외부정보에 반응하여 구조적인 구성을 적응시키고 변형시킬 수 있다. 이러한 정보의 조작은 시공간적 총체이며 이전 ... 들을 변형시킨다.뇌의 부상은 신경 세포를 죽이거나, 신경돌기 예측을 방해하고, 뉴런의 소통을 방해한다.(Cohen 1999; Enager 2004). 운동제어와 기능에 이러한 병변
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    | 리포트 | 23페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.04.25
  • 사회복지실천에서 과학적 접근을 취하도록 이끄는 모델을 증거기반 실천이라고 한다. 이 증거기반실천에 대해서 조사하고 그 내용을 서술하시오
    사회복지실천에서 과학적 접근을 취하도록 이끄는 모델을 증거기반 실천이라고 한다. 이 증거기반실천에 대해서 조사하고 그 내용을 서술하시오Ⅰ 서론Ⅱ 본론1. 사회복지실천에서 증거기반 ... 에 적용하기5단계: 실행에 대해 평가하기2. 증거기반 사회복지실천의 필요성3. 증거기반실천의 장점4. 증거기반실천모델에 대한 비판적 견해Ⅲ결론Ⅳ 참고문헌사회복지실천에서 과학적 접근 ... 을 취하도록 이끄는 모델을 증거기반 실천이라고 한다. 이 증거기반실천에 대해서 조사하고 그 내용을 서술하시오.Ⅰ 서론사회복지실천에서 과학적 접근을 취하도록 이끄는 모델을 증거기반 실천
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    | 리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.01.22
  • 경영정보시스템레포트6장
    어느 것이 해소될 것 같은가?- 그 이유는 무엇인가?오프라인 상에서는 여러 가지 구제장치나 법령의 제도 등에 의하여 많은 부분이 제어 될 수가 있다고 볼수 있으나 온라인 ... 에서의 추천 에이전트의 역할에 대해 논의하라.-전자상거래는 Mobile Commerce의 발전으로 새로운 비즈니스 모델이 나타날 것이며 더욱 많은 사람과 조직 그리고 자동차 가전제품등도 인 ... 다른 에이전트나 사용자와 협동한다. 또한 에이전트는 자율성, 협동성, 적응성 등의 특성을 가지는데 자율성은 사용자나 다른 에이전트의 직접적인 지시 없이도 스스로 행동하는 성질이
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    | 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.06.27
  • BPM의 정의, 장단점
    에서 프로세스 모델로 관리될 뿐 아니라 실질적으로 실행된다. 프로세스가 정의된 업무규칙에 맞게 수행되도록 제어하고, 업무 수행 중 요구되는 정보를 적절하게 제공하거나 필요로 하는 기록 ... 다. 현재, IT는 시장의 새로운 요구에 직면해 있다. 보다 민첩하게 변화에 대응하고 다양한 예외 상황에 적응하며 기업의 모든 업무를 아우르는 엔드 투 엔드 프로세스 관리가 가능한 웹 ... 가능한 형태의 모델로 프로세스를 정의하게 된다. 또한 해당 프로세스 정의는 실행하는데 필요한 정보와 측정을 위해 필요로 하는 정보들로 구성된다. BPM은 현 프로세스를 파악
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    | 리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.08.29
  • 교육학개론 교육철학 정리
    論)선과 악, 의와 불의, 가치 있는 것과 없는 것, 아름다운 것과 추한 것, 목적과 수단 등의 문제와 관련지어 그 근거와 판단기준과, 그 과정 및 대상 등을 밝히려는 철학적 노력 ... 의 위기를 초래시키고 있다고 비난한다.교육의 목적은 사회에의 적응이나 인간욕구의 충족이 아니라 참다운 인간성의 회복이어야 하며, 그것은 인간의 자유로운 지성의 개발과 도야에 의해서 ... 어린들보다 더 긴 학습시간이 소요될 것이다. 그들을 위해서 우리는 더 많은 시간 동안 가르쳐야 하며 지적성취를 기준하지 않고 연령에 따라서 진급시키는 일 은 평등개념을 잘못 해석
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    | 리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.04.13
  • `경영학의진리체계` 요약레포트, 20장, A+
    않을까?생존경쟁의 역사: 약 5억 3천만년 전 바다 속에서 시작. 강자의 먹이가 되어야 하는 환경에 적응하기 위하여 어류들은 각자의 전략을 세워야 했을 테고, 이 전략에 적합 ... . 아는 기술. 제품기술과 하나를 이루며 발전.Ex) 포드 1세의 T모델 자동차부품의 표준화(Standardize)를 통한 생산성 향상과 원가절감의 원천 발견부품의 단순 ... ) – 이동식 작업대의 속도에 맞추어 모든 작업 동시화T모델 생산원가 대폭절감→가격인하→수요확대→대량생산의 경제성→종업원 급여인상 →생산직 근로자도 자기가 만든 자동차를 살 수 있
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    | 리포트 | 20페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.06.06
  • [소량생산][FA][공장자동화][DB마케팅][FMS]소량생산의 의의, 소량생산의 FA(공장자동화), 소량생산의 DB마케팅(데이터베이스마케팅), 소량생산의 FMS(유연생산시스템)
    생산시스템)Ⅵ. 결론참고문헌Ⅰ. 서론버젤(Buzzel)은 완전 표준화된 마케팅 전략과 완전 적응화된 마케팅 전략의 두 극단적인 정책은 어느 것도 가능하지 않을 뿐만 아니라 바람직하지 ... 화 전략시행에서 오는 각국 소비자들의 기업에 대한 일관적인 이미지, 계획과 통제의 용이, 광고에서의 아이디어의 활용을 들었다. 이에 반해 적응화의 필요성을 강조하는 상황으로 시장 ... 주장했다.Keegan은 마케팅 믹스 요소 중 제품과 촉진요소를 표준화시키거나 적응화 시키는 것과 관련해 5가지의 전략을 제시하고 있는데 그가 제시한 전략들은 다음과 같다. 1) 표준
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    | 리포트 | 7페이지 | 5,000원 | 등록일 2013.07.16
  • 교육_심리학_교재_요점_정리
    성분 : 우리가 행하는 모든 것을 제어하는 고등 제어 과정(계획)2 수행 성분 : 어떤 과제를 수행할 때 사용하는 정신 과정(시행)3 지식 습득 성분 : 새로운 것을 학습 ... 적 요소; 현실 상황에의 적응력 강조.일상적 경험에 의해 획득하고 발달하는 능력.일상의 문제 해결 능력, 실제적인 적응 능력, 사회적 유능성.< 창의력 >* 자기 나름대로 아이디어 ... 을 규제하는 내적 기준* 양심 : 공격적인 행동에 벌이 가해지면서 형성된 어떤 특정한 상황이나 행위에 대해 조건화된 불안 반응.(마음 속의 등불, 초자아, 내부의 감시자)3) 죄
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    | 리포트 | 33페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.09.03
  • [객체지향][시스템공학][병렬시스템][언어]객체지향과 시스템공학, 객체지향과 병렬시스템, 객체지향과 방법론, 객체지향과 언어, 객체지향과 UML, 객체지향과 시뮬레이션 분석
    은 프로젝트들의 관리 제어에 대한 기준 설정, 기술적인 방법의 적용, 작업 제품의 생성, 이정표 설정, 품질 확인, 변경 관리 등을 포함한다.소프트웨어 공학의 방법(method ... 시켜서 보다 쉽게 수정할 수 있고, 적응시킬 수 있고, 기능을 향상시킬 수 있다.Ⅲ. 객체지향과 병렬시스템지금까지 연구되어 온 객체 지향 병렬 시스템 모델은, MPL언어에 기반을 두어 ... 과 UMLⅦ. 객체지향과 시뮬레이션1. 객체와 실물 개체의 대응2. 모델의 계층과 시스템 계층의 대응참고문헌Ⅰ. 개요데이타베이스 관리 시스템의 자료 관리 능력과 규칙 기반 시스템의 추론
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    | 리포트 | 10페이지 | 5,000원 | 등록일 2013.02.24
  • 도립진자
    의 Deviation을 줄여줄 수 있다.⑤ 비례적분미분제어(Proportional Integeral Derivative Control)지금까지 거론된 각각의 기본모델과 복합모델 [ 비례 ... (P), 비례적분(PI), 비례미분(PD) ] 들은 적절히 조정되면 문제없지만 각각의 한계를 지니고 있다. 따라서 어떤 공정은 제어하는데 어려움을 가지고 있으며 3가지의 모델 ... 은 빠른 응답과 미분제어기에서 하는 거대한 외란에도 잘 적응하며, 적분제어기의 약점인 지속정에도 잘 적응한다. 미분제어기의 장점과 적분제어기의 장점을 모두 적절히 사용할 수 있다.3
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    | 리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.12.18
  • 현대자동차의 인적자원 관리를 사무직, 생산직, 판매직으로 구분하여 서술하였음
    명까지 확대할 예정이다. 또한 지난2002년부터 하버드와 미시간, 스탠포드 등 주요 대학 졸업자를 영입해 대체연료 자동차 신세대파워트레인 전자제어 텔레매틱스 등 미래형 자동차 핵심 ... 현대자동차를 설립하였다. 1968년 코티나 생산을 통해 국내 최고 자동차 제조업체로올라서고, 1975년에 한국 최초의 독자모델‘포니’를 개발하여 에콰도르에 수출한 이래 북미, 유럽 ... 에 적응하고 혁신하는 기업으로서 한국을 대표하는 기업으로서, 그리고 고객 여러분과 항상 같이 있는 기업으로 성장하도록 노력하겠습니다.(2) 3대 경영 방침① 신뢰경영신뢰경영을 실천
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    | 리포트 | 16페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.04.26
  • 전통적인 리더십이론들(리더특성,행동유형,상황) 각각의 기여와 문제점에 대하여 설명하시오.
    , 지능, 판단력 등성격 특성성취동기, 야망, 적응력, 민첩성, 공격성, 반권위주의적 성격, 자기제어, 지배성향, 열정, 외향성, 독립성, 직관력, 주도적, 성실성, 객관성, 창의 ... 적인 리더십인지를 밝히는 것이 리더십 연구의 관건이라고 할 수 있다. 리더십의 유효성에 영향을 미치는 변수를 기준으로 리더십 특성이론, 행동이론, 상황이론 등의 3가지로 구분하여 그 ... 에 보여줄 수 있다는 것이다.연구주제: ohio대학의 연구모델을 기초로 하여 리더의 행동유형을 더욱 구체화하고 효과적인 리더십 행동을 배양하기 위해 개발한 이론이다. 관리격자, 관리망
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    | 리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.04.20
  • 의료의 불확실성과 복지경제학(uncertainty and the welfare economics of medical care) 번역
    경제학의 관점으로 본 의료 특유의 본질적 차이에 대한 연구이다. 여기에는 복지 경제학의 기준과 의료의 특별한 경제적 문제가 질병의 발생과 치료의 효능과 관련한 불확실성에 대한 ... 적응이라는 명백한 특성 비교에 근거하여 다루고 있다.대상이 건강이 아니라 의료산업이라는 것에 주목해야 한다. 건강에 영향을 미치는 요인은 많이 있고, 의료의 공급은 하나이다. 특히 ... 의 영향력 없이 이용 가능한 총량과 동일한 서비스가 제공되어 개인이 적절한 가격으로 기꺼이 이용할 수 있는 경쟁 모델이다.경쟁모델에 대한 관심은 그것의 당연한 것으로 보이는 서술
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    | 리포트 | 12페이지 | 25,000원 | 등록일 2013.08.02 | 수정일 2014.10.11
  • 유가배양의 특징과 응용
    - 9.☞출처☜ ------------------------------- 9.1. 서론미생물 배양방법은 분류기준에 따라 액체배양과 고체배양, 그리고 회분배양과 연속배양으로 나눌 수 ... 되며, 통기가 쉽고 생성물 회수에 소요되는 용매량이 적은 이점이 있으나 자동제어가 어려운 결점이 있다. 심부배양은 회분배양, 유가배양, 연속배양의 형태로 나누어지는데, 이제 우리 ... 조건형을 유지함으로써 기질을 자유롭게 제어할 수 있다. 유가배양에서 배양시간에 따른 배양액의 부피, 균체 농도 등의 변화는 다음과 같다.유가배양은 다음과 같은 경우에 유용
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    | 리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.02.29
  • SDLC 모형의 5단계 및 시스템 개발 단계에 대하여
    사용 중에 발생하는 변경사항에 적응하는 활동으로 변화에 대비? 수정유지보수, 적응유지보수, 개선유지보수, 관리유지보수1-2. 프로토 타이핑 모델(Prototyping Model ... . 시스템 개발 생명 주기의 종류문제의 유형, 시각, 개발 방침에 따라 다양한 모델로 분류폭포수모델(Waterfall Model)프로토타이핑모델(Prototyping Model ... )??RAD(Rapid Application Development)나선형 모델(Spiral Model)점증적모델(Incremental Model)1-1. 폭포수모델(Waterfall
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    | 리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.05.24
  • [3과목:프로그래밍 일반]사무자동화 산업기사 필기시험 핵심정리
    용 언어(FORTRAN I, ALGOL 58).자료 처리용 언어 .리스트 처리용 언어(IPL 5){제2세대 언어.프로그램 언어의 기준이 되는 프로그램 언어가 개발된 시기 ... 가 바인딩 시간의 차이에서 발생.번역시간, 실행시간 바인딩의 장단점 : 효율성, 적응성의 상충된 이해관계.실행의 효율성을 중시하는 언어 : FORTRAN, ALGOL, COBOL등 ... 의 컴파일러 언어.적응성을 중시하는 언어 : Snobol 4, APL, Lisp의 인터프리터 언어.PL/I : 효율성, 적응성을 모두 고려하여 설계하여 바인딩 시간 선택 가능{{제
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    | 시험자료 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.12.03
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2025년 11월 29일 토요일
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