"Linear Matrix Inequality(LMI)"의 검색결과 입니다.

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"Linear Matrix Inequality(LMI)" 검색결과 1-20 / 28건

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계수조건부 LMI를 이용한 다목적 제어기 설계 (Multi-Objective Controller Design using a Rank-Constrained Linear Matrix Inequality Method)

제어·로봇·시스템학회 김석주, 김종문, 천종민, 권순만

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.08 | 수정일 2025.05.08

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비정합 불확실성을 갖는 시스템을 위한 적분 슬라이딩 모드 제어기 설계 (Integral Sliding Mode Controller Design for Unmatched Uncertain Systems)

제어·로봇·시스템학회 최한호

논문 | 4페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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시변 시간 지연을 포함하는 선형 뉴트럴 시스템의 관측기 설계 (Observer design for linear neutral systems with time-varying delays)

한국지능시스템학회 송민국, 주영훈, 박진배

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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폴리토픽 모델을 갖는 시스템을 위한 적분 슬라이딩 모드 제어기의 LMI 기반 설계 (LMI-based Design of Integral Sliding Mode Controllers for Polytopic Models)

한국조명.전기설비학회 최한호

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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비정합 불확실성을 갖는 시스템을 위한 적응 슬라이딩 모드 제어기 설계 (Adaptive Sliding Mode Control Design for Mismatched Uncertain Systems)

한국조명.전기설비학회 최한호

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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비정합 불확실성을 갖는 시스템을 위한 적분 슬라이딩 모드 제어기의 LMI 기반 설계 (LMI-based Design of Integral Sliding Mode Controllers for Mismatched Uncertain Systems)

대한전기학회 최한호

논문 | 3페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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이산 및 분산 시변 지연을 가진 뉴럴 네트워크에 대한 새로운 시간지연 종속 안정성 판별법 (New Delay-dependent Stability Criterion for Neural Networks with Discrete and Distributed Time-varying Delays)

대한전기학회 박명진, 권오민, 박주현, 이상문

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.03 | 수정일 2025.05.08

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퍼지 리아푸노프 함수를 이용한 어파인 퍼지 시스템의 완화된 안정도 조건 (Relaxed Stability Condition for Affine Fuzzy System Using Fuzzy Lyapunov Function)

대한전기학회 김대영, 박진배, 주영훈

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.10 | 수정일 2025.02.15

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A New Augmented Lyapunov Functional Approach to Robust Delay-dependent Stability Analysis for Neutral Time-delay Systems (A New Augmented Lyapunov Functional Approach to Robust Delay-dependent Stability Analysis for Neutral Time-delay Systems)

대한전기학회 권오민

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.09 | 수정일 2025.05.17

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다수 자율 주행 차량의 선형 행렬 부등식 기반의 완화된 시간 지연 군집 제어기 설계 (A Linear Matrix Inequality-based Relaxed Time-delay Platooning Controller Design for Multiple Autonomous Vehicles)

tability, in terms of linear matrix inequalities . When deriving stabilization conditions, we used ... onditions for the platooning control system to ensure string stability, in terms of linear matrix ... , including time delay. The platooning control system under consideration is represented as a linear

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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제어기의 이득 섭동을 갖는 이산 시간지연 대규모 시스템을 위한 강인 비약성 제어기 (Decentralized Stabilization for Uncertain Discrete-Time Large-Scale Systems with Delays in Interconnections and Controller Gain Perturbations)

대한전자공학회 朴柱炫

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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Robust Waypoint Tracking of Large Diameter Unmanned Underwater Vehicles with Uncertain Hydrodynamic Coefficients (Robust Waypoint Tracking of Large Diameter Unmanned Underwater Vehicles with Uncertain Hydrodynamic Coefficients)

대한전기학회 김도완, 박정훈, 박호규, 김태영

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.15 | 수정일 2025.05.21

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불확실성이 존재하는 네트워크 제어시스템의 강인 지연의존 안정성 판별법 (Robust Delay-dependent Stability Criterion for Uncertain Networked Control System)

대한임베디드공학회 박명진, 권오민, 박주현

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.15 | 수정일 2025.05.22

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비정형 특이 마르코브 점프 시스템의 비발산 유일해의 존재성과 확률적 안정성 기준 연구 (Equivalent Condition for the Existence of the Regular, Impulse-free and Unique Solution and Stochastic Stability Criterion for Rectangular Descriptor Markovian Jump Systems)

제어·로봇·시스템학회 권남규, 박찬은

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.16 | 수정일 2025.05.22

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디지털 제어기의 부분적 초기값 보상을 통한 천이 응답 특성 향상 (Improvement of the Transient Response by Partially Compensating Initial Values of Digital Controllers)

제어·로봇·시스템학회 도태용, 유정래

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.12 | 수정일 2025.03.28

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비선형 제어 시스템의 샘플치 퍼지 추적 제어 (Sampled-data Fuzzy Tracking Control of Nonlinear Control Systems)

대한전기학회 김한솔, 박진배, 주영훈

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.16 | 수정일 2025.05.22

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폴리토픽 모델을 갖는 대규모 시스템을 위한 비집중화 슬라이딩 모드 제어기 설계 (Decentralized Sliding Mode Feedback Control Design Method for a Large Scale System with a Polytopic Models)

제어·로봇·시스템학회 최한호

논문 | 4페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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Intelligent Digital Redesign for Nonlinear Interconnected Systems using Decentralized Fuzzy Control (Intelligent Digital Redesign for Nonlinear Interconnected Systems using Decentralized Fuzzy Control)

대한전기학회 Geun Bum Koo, 박진배, 주영훈

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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상호 보완적 상태 피드백 제어기를 이용한 차량 종방향 제어 시스템의 T-S 퍼지 모델 기반 에너지 대 피크 제어 (T-S Fuzzy Model-Based Energy-to-Peak Control of a Vehicle Longitudinal Control System Using a Complementary State Feedback Controller)

대한전기학회 황영준, 석광훈, 김한솔

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.25 | 수정일 2025.03.06

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고분자 전해질 연료전지 시스템의 퍼지 출력 궤환 제어기 설계: 공통 입력을 갖는 이산시간 비선형 상호결합 시스템 접근 (Fuzzy Output-Feedback Controller Design for PEMFC: Discrete-time Nonlinear Interconnected Systems with Common Inputs Approach)

제어·로봇·시스템학회 구근범, 박진배, 주영훈

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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