[설비계획론] AGV 시스템.

소개

설비계획론에서 물류나 자재 운반을 하는데 있어서, 무인운반차량은 산업발전에 이윤을 가져 올 수가 있다. 인력이나 재시간에 맞추어 운반 해주므로, 시간적 LOSS손실이 적고, 인력낭비가 없고, 적재공간 확보성까지 그리고 사고위험을 줄이는 시스템으로 만들어가는 물류시스템에 한 부분이며, 공장에서 자재확보에 있어서 부족한 데이타를 즉시 알 수 있기에 전산관리 시스템이 잘 유용하게 발휘된다.

목차

● AGV?
● AGV의 종류
● AGV의 장점
● AGV의 분류
● AGV의 구성요소1
● AGV의 구성요소2
● AGV 안전 필수 사항
● AGV SPEC의 예
● AGV System 도입 검토사항
● AGV System 도입 검토사항(예)
● AGV 도입의 효과
● AGV System Layout(예1)
● AGV System Layout(예2)
● AGV 가동률 환산(예)
● AGV 용어(참고)

본문내용

1-1) 동륜. ( Drive Wheel Unit )
무인운반차를 구동시키는 Unit로 Urethane Wheel, Gear Box, Servo Motor, Encoder or Tacho Generator, 전자 Brake가 일체형으로 구성된 장치
1-2) 유륜,쇼바장치 ( Caster & Suspension )
동륜외 무인운반차를 지지하는 보조바퀴로 조향, 완충장치, 수평레벨을 유지하는 장치
1-3) 가이드 센서 (Guide Sensor )
바닥에 설치된 유도선에 흐르는 자장을 검출하는 센서 (주행 유도)
1-4) 마크 센서 (Mark Sensor )
바닥에 설치된 마크 code를 검출하는 센스.(구간설정.가감속.정지 기능)
1-5) 비임 센서 (Beam Sensor )
무인운반차주행시 장해물을 검출하여 속도감속 및 정지신호를 주는 센서
1-6) 키 보드 ( Display, key-board )
Program화된 무인차를 Key-in하여 자동운행 할 수 있으며 정보를 Display하며 Error 상태표시 및 구성기기 자기진단 기능을 갖추고 있는 board
1-7) 안전 범퍼 ( Safety Bumper )
무인운반차의 전.후에 설치되어 장애물에 접촉시 무인운반차는 정지
1-8) 멜로디 유니트 ( Chime Unit )
무인운반차의 정지. 출발. 주행. 비상정지. 밧데리방전. 탈선. Code검출이상 및 기타 Error에 대하여 각각의 경보음을 울린다
1-9) 주행 램프 ( Car Lamp )
무인운반차 주행시 점등하여 주행방향을 표시
1-10) 조이스틱 유니트 ( Joy Stick Unit )
무인운반차를 수동으로 조정하여 이동시키는 Unit
1-11) 모터 드라이브 유니트 (Motor Drive Unit )
구동Motor속도, 과부하, 전류값 Feed-Back및 Control Unit와 Interface기능
1-12) Control Board
Motor drive와 AGV 구성기기를 제어 하는 board
1-13) Interface Board
Motor drive와 AGV 구성기기 제어 신호를 Control하기 위한 Interface기능.
1-14) CPU Board
AGV Map & 통신 Program을 연산하여 Control Unit와 Interface기능
1-15) 밧데리 ( Battery )
무인운반차의 에너지를 공급. (즉 Deep cycle battery를 의미한다.)
1-16) 차상이재장치 ( Conveyor, Fork-Lift, Telescopic-Fork )
무인운반차 상위에 탑재하여 자동으로 운반물을 이적재 하는 장치.
1-17) 차상 control panel
무인운반차 상위에 탑재한 이재장치를 제어하기 위한 PLC panel

참고자료

· 설비계획론/ 저자;황학외/ 영지문화사 (약간에 참고서적)
· 물류기술시스템/ 물류관리사학회 (약간에 보충)
· 그래서 리포트 작성됨.