[기전공학실험] 모터 구동 회로 실험

소개

기전공학실험 시간에 빵판에 모터구동 회로를 짜서 정방향 역방향 구동을 해보는 실험 레포트 입니다.

목차

(1) 실험 목적

(2) 실험 이론

(3) 실험 방법

(4) 실험 결과

(5)　주의사항

(6) 조원들의 느낀 점

본문내용

(1) 실험 목적
먼저 이론을 통한 회로의 기초지식을 습득한 후 그것을 바탕으로 간단한 모터 구동 회로를 구성한다. 모터 구동 회로는 트랜지스터를 이용한 H회로를 사용하여 전류의 방향을 바꾸어서 모터가 두 방향으로 회전하게 한다. 2개의 스위치를 사용하여 ON/OFF를 조정함으로써 모터의 회전방향을 제어한다.

(2) 실험 이론
H브리지 회로
단일의 전원으로 모터에 가하는 전압의 방향을 전환할 수 있는 회로가 바로 H브리지 제어 회로이다.
기본동작은 1,4의 트랜지스터만을 동시에 On으로 하면, 푸른 선과 같이 전류가 흘러 모터는 정 회전 한다. 반대로 2,3만을 On하면, 빨간 선과 같이 전류가 흘러 모터는 역회전하게 된다. 만약 3,4만을 동시에 On을 하면 모터에 브레이크를 거는 동작이 된다.


모터 구동
DC모터를 제어하는 여러 가지 방법 중 여기서는 PWM방법을 사용한다.
PWM 회로는 진폭을 펄스의 폭으로 변환하는 회로
PWM은 Pulse Width Modulation의 약자이며 펄스 폭 변 조라 번역할 수 있다.
그림2와 같이, PWM 회로는 입력전압의 진폭을 진폭이 일정한 펄스의 폭으로 변환(변조)하는 것이다.
즉, 진폭정보를 펄스 폭이라는 정보로 변환한다. 제5장에서 설명하고 있는 스위칭 출력회로는 전압진폭이 일정한 신호밖에 출력할 수 없다. 정현파와 같은 전압진폭이 변화하는 신호를 출력하기 위해서는 펄스 신호로 변환(변조)할 필요가 있다. 이 역할을 해내는 것이 PWM 회로이다. 스위칭 출력회로는 고효율 전 력전송을 실현하기 위해 필수적이다. 마찬가지로 PWM 회로 도 고효율 전력변환에 반드시 필요한 것이다.

참고자료

· 없음