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소개

졸업작품을 만들수 있는 회로및 각종 원리를 상세하게 설명하고 있습니다.

목차

VISION&GOAL
수행할 과제
전체 회로도
하드웨어 구성
프로그래밍화 작업

본문내용

VISION&GOAL
적외선 센서를 사용하여 각 거리에 따른 Tasking을 분배하여 각각의 범위에서 모터 및 경고음을 제어하고자 한다.
졸업작품을 만들수 있는 회로및 각종 원리를 상세하게 설명하고 있습니다

수행할 과제
1. 40 ~ 28cm까지의 범위
Microprocessor의 3번 포트를 이용하여 경고음을 발생시킴
2. 36 ~ 28cm까지의 범위
Microprocessor의 9번 포트를 이용하여 Motor1을 구동시킴,
경고음 발생시킴
3. 20 ~ 12cm까지의 범위
Microprocessor의 10번 포트를 이용하여 Motor2를 구동시킴
4. 8 ~ 4cm까지의 범의
Microprocessor의 9번과 10번 포트를 이용하여
Motor1과 Motor2를 구동시킴

작업방법
물체를 감지한 센서의 출력단자의 Analog output voltage를 A/D 변환포트로 디지털화 (0~255) 시킨다.
디지털화된 정보를 가지고 원하는 방향의 제어를 실현시킨다.
각각의 거리를 LCD 에 표시하기 위해서 5cm 단위로 나누어 프로그래밍을 함
이 코드를 컴파일러로 병렬시리얼 통신으로 원칩에 입력시킨다.
시스템의 작동상태를 점검
작동 불량상태및 개선점 보완

전체 회로도
동작순서
센서에 감지된 물체의 거리를 Analog output voltage 형식으로 출력단자로 거리및 물체를 감지
감지된 물체의 거리를 원칩에 의해 계산되어 LCD 화면에 거리와 위험상태를 시각적으로 보여줌

참고자료

· 없음
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