8051을 이용하여 DC 모터 제어를 응용한 LP p_badtags

소개

DC motor를 제어한 project입니다.
A+ 자료입니다.

목차

1. 제작 동기
2. LP player의 원리
3. System 구성
4. DC motor 제어
5. 회로 구성 및 Frame 제작
6. Discussion

본문내용

(3) DC motor 구동 회로도
PWM 방식으로 DC motor를 제어한다면 Transistor나 MOS FET을 스위치로 사용하여 펄스를 조정해 직접 드라이브하는 회로를 만들면 괜찮을 듯하였다. 하지만 Transistor를 사용하여 구성하였더니 저항이 높으면 전압의 조정이 어려워 정확한 속도를 제어하기 어려웠고 저항이 낮은 경우는 과전류가 흘러서 회로가 short 가 되는 문제에 직면하게 되었다. 그래서 우리 조는 Dual Full Bridge Drive 인 L298 칩을 이용하여 구동하도록 다시 설계하여 구동 회로를 만들어 보았다. 그리하였더니 Transistor를 스위치로 드라이브 하는 회로의 문제를 해결할 수 있었다. 회로도의 모습은 아래와 같다.

L298은 2개의 DC motor를 정방향과 역방향 모두 제어할 수 있지만 우리 조는 1개의 DC 모터의 정방향 제어만을 필요로 하기 때문에 1개의 신호 선으로만 구성하였다. 속도제어만 하고 정역제어는 하지 않으므로 PWM 신호와 DC motor 구동 제어신호 2개의 신호를 제어부에 연결하도록 하였다. 그리고 L298 출력부 DC motor모터 연결부에 다이오드는 모터구동 후 정지 시 발생되는 역기전압을 방지하기 위한 것이다.

참고자료

· 없음