울산대 전공실험2 자동제어 리포트 (A학점)

소개

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목차

1. 통합(Integration)
1) 배경 이론
2) 실험 결과(엔코더)
3) 실험 결과(DC 모터)

2. 필터링(Filtering)
1) 배경 이론
2) 실험 결과

3. 제 1원리 모델링 (First Principles Modeling)
1) 배경 이론

4. 2차 시스템 (Second-Order Systems)
1) 배경 이론

5. 토의 및 고찰

본문내용

1.통합(Integration)
1) 배경 이론
QUARC 소프트웨어
-QUARC 소프트웨어는 QUBE-Servo 2 시스템의 하드웨어와 상호작용하며 Simulink와 같이 사용한다.
-QUARC은 DC 모터를 구동하고 디스크의 각도 위치를 읽는데 사용된다.
-QUBE-Servo 2 하드웨어와 상호 작용하기 위해 QUARC와 함께 Simulink 모델을 작성하는 기본 단계는 다음과 같다.
1. QUARC Targets library로부터 블록을 사용하여 설치된 데이터 수집 장치와 상호 작용하는 Simulink 모델을 만든다.
2. 실시간 코드를 빌드 (Build) 한다.
3. 코드를 실행한다.

DC 모터
-QUBE-Servo 2에는, PWM 증폭기에 연결된 브러쉬 DC 모터가 포함되어 있다.

Encoders
-회전식 전위차계와 마찬가지로 엔코더를 사용하여 각도 위치를 측정할 수 있다.
가장 일반적인 엔코더 종류는 회전 증분 광학 엔코더이다. 포텐셔미터와 달리 엔코더는 상대적이다.
-엔코더가 측정하는 각도는 마지막 위치와 마지막으로 전원이 공급된 시기에 따라 다르다.
-엔코더에는 방사형 패턴으로 표시되는 코딩된 디스크가 있다. 이 디스크는 DC 모터의 회전축에 연결된다. 샤프트가 회전함에 따라 LED의 빛이 패턴을 통해 광센서로 픽업된다.

참고자료

· 없음