자동차 자율주행 기술이 가져다 줄 미래의 변화는 어떤 모습일지 작성해보시오

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자율주행 기술이란 무엇이며 어떻게 구현되는가? 자율주행은 자동차 등 이동성이 사람의 개입 없이 목적지까지 안전하게 이동할 수 있도록 하는 기술이다. 자율주행 기술은 크게 세 단계로 나뉜다.

인지 단계에서는 운전자가 물체까지의 거리를 눈으로 인식하는 것처럼 자율주행차에 설치된 외부 인식장치가 물체까지의 거리나 물체의 모양을 파악한다. LiDAR라고 불리는 센서 장치, 차량 카메라, 그리고 초음파 센서가 사용된다.

Lidar가 핵심 구성 요소이다. 라이다는 레이저 펄스를 방출하고 주변 대상 물체로부터 반사된 빛을 다시 받는다. 차량과 물체 사이의 거리를 측정하고 주변을 그리기 위한 것이다. 마이크로파 수준의 전자파를 쏘는 레이더와는 다른 장치다.

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