부산대 어드벤처디자인 예비보고서 3주차 A+보고서 1등보고서

소개

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목차

1. 실험 목적

2. 실험 이론
2-1. DC 모터의 동작 원리와 종류
2-2. DC 모터의 모터 드라이버의 사용 목적과 원리, 그리고 L293D 모터 드라이버의 핀 구성
2-3. 서보 모터의 동작원리와 Servo.h 라이브러리에 정의된 함수들의 함수명, 인자, 기능, 리턴값
2-4. 릴레이의 동작 원리

본문내용

1. 실험 목적
모터는 전기에너지를 회전력으로 변환하는 장치이고, 릴레이는 외부 신호를 통해 자동으로 전원(전압, 전류)의 개폐를 제어하는 장치이다. 본 실험에서는 아두이노 보드를 이용하여 두 종류의 모터인 DC 모터와 서보 모터와 릴레이를 제어하는 방법을 실습한다.

2. 실험 이론
2-1. DC 모터의 동작 원리와 종류
DC 모터란 고정자로 영구자석을 사용하고, 회전자(전기자)로 코일을 사용하여 구성한 것으로, 전기자에 흐르는 전류의 방향을 전환함으로써 자력의 반발, 흡인력으로 회전력을 생성시키는 모터이다.
DC 모터는 자석이 같은 극끼리는 서로 밀어내고, 다른 극끼리는 끌어당기는 성질을 원리로 하고 있다. DC 모터의 구동 원리는 자기장 속에서 전류가 흐르면 전류가 흐르는 도선은 힘을 받아 움직인다는 사실을 이용한 것이다.
플레밍의 왼손 법칙에 따라 자기장의 방향과 전류의 방향에 따라 도선이 받게 되는 힘의 방향이 결정된다. 자석의 S극 근처에 있는 도선은 플레밍의 왼손 법칙에 따라 아래쪽으로 힘을 받게 되고 N극 근처의 도선은 위쪽으로 힘을 받게 된다. 이에 따라 도선은 회전 운동을 하게 되는 것이다. 코일에 전류가 흐르지 않을 때에도 관성에 의해 도선은 계속 회전하고 다시 전류가 흘러 S극 쪽에는 아래로, N극 쪽에서는 위로 힘을 받아 도선은 전원이 공급되는 동안 지속적으로 회전하게 되는 것이다.

참고자료

· 없음