2021 공학설계실습 CAD 보고서 (분반1등,A+) - 부산대학교 기계공학부

소개

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목차

1. 어셈블 설명
① X-Y-Z 플로터 파트
② 헤드 + 집게 파트
③ 몸통 파트
④ 조이스틱 파트

2. 파트별 구성 컴포넌트
① X-Y-Z 플로터
② JOY 파트
③ 헤드 파트
④ Hole_wall 파트

3. 메커니즘 분석

4. 고찰

본문내용

위 모델링은 인형뽑기 기계를 실제 치수를 반영하여 1000*1000*1700의 사이즈로 모델링 한 것으 로 주요 파트는 크게 인형뽑기 집게의 X, Y, Z 방향 구동을 가능하게 하는 일명 X-Y-Z 플로터 파 트, 인형을 집는 헤드 + 집게 파트, 전체적인 인형뽑기 기계의 프레임인 몸통 파트, 집게의 조작 을 가능하게 해주는 조이스틱 파트로 나누었다.

① X-Y-Z 플로터 파트
1) SIDECOL 파트와 RAIL파트
X-Y-Z 플로터 파트는 헤드 + 집게 파트를 X, Y, Z 축으로의 구동을 가능하게 해주는 파트로 전체 적 형상은 다음과 같다. 각 홈과 라인을 따라서 파트들이 슬라이더 구속으로 움직여 집게를 3차 원 적으로 움직일 수 있게 해준다.

RAIL 파트가 Z축으로 상하 운동을 해야 하기 때문에 SIDECOL에서 만들어 놓은 축과 RAIL에서 만 들어 놓은 축을 슬라이더 구속을 부여하여 상하 구동을 가능하게 했다. 집게가 PLATE파트와 닿지 않도록 최소 한계를 -600mm , 최대 한계는 가장 높은 상태인 곳을 영점으로 설정했다.

2) XYPlotter 와 RAIL파트
XYPlotter은 RAIL의 홈을 따라 전진&후진 운동을 해야한다. 따라서 미리 만들어 둔 축을 기준으 로 슬라이더 조건을 부여한다. 이 때 뒤에 결합될 HEAD 파트가 기둥에 닿지 않도록 적절하게 맨 뒤 상태를 제로 위치로 설정하고 맨 앞 최소 한계를 -785mm 로 주었다.

참고자료

· 없음