부산대학교 제어시스템 보고서 예비,실험4 (A+/m파일포함)

소개

19년도 부산대학교 제어시스템 예비4, 실험4 보고서입니다.
학기 말 점수 확인 결과 각 보고서 별 90점 전후 였던 것으로 기억합니다.
(100점은 거의 주시지 않는 것으로 기억합니다.)

예비 보고서와, 실험 보고서 및 제가 그래프를 그리기 위해 만들었던 m파일 또한 첨부하였습니다.
노력 대비 저렴한 가격에 판매 합니다.

예비4/ 결과4 보고서 + 실험 데이터 그래프 표현을 위한 m파일

목차

1. 실험목적

2. 실험내용
2.1 실험방법
2.2 실험이론

3. 실험 결과

4. 결론 및 고찰

본문내용

1. 실험목적
이번 실험은 전달함수의 pole 위치에 따라 변하는 응답특성을 살펴보고, 블럭선도를 바탕으로 전개 수식을 이해하여 감쇠비, 고유진동수의 파라미터에 따른 예측을 직접 실험을 통해 결과 값을 찾아낸다.

2. 실험내용
단일 입출력 시스템의 상태 공간 모델 식을 다음과 같이 표현한다.

<중 략>

5. 결론 및 고찰
이번 실험을 통해 전달함수의 Pole 위치에 따라 변하는 응답특성을 살펴보고 블럭선도를 바탕으로 전개 수식을 도출해내었고, 이를 감쇠비와 고유진동수로 표현할 수 있었다. 그리고, 실험을 통해 감쇠비와 고유진동수를 변경하였을 때, 이에 따른 응답이 어떤 양상을 보이는지 확인할 수 있는 시간을 가졌다.
우선 고유진동수를 고정하고 감쇠비에 변화를 준 실험의 경우, 감쇠비가 높을수록 Root Locus 원점에서 멀어지고 실수 축에 가까워지는 것을 확인할 수 있었다. 실수 축에 가까워질 수록 과도 응답이 좋아지는 것을 볼 수 있다. 따라서, 감쇠비가 커질수록 OS%가 줄어들고 Settling Time이 줄어드는 것을 확인할 수 있었다.

참고자료

· 없음