항공대학교 기초공학실험 자이로스코프 동특성 실험 레포트 A+

소개

"항공대학교 기초공학실험 자이로스코프 동특성 실험 레포트 A+"에 대한 내용입니다.

목차

I. 서론
1. 실험 개요 및 목적

II. 본론
1. 실험 이론
2. 오일러각
3. Bifilar Pendulum 운동방정식 유도
4. 자이로의 운동방정식 유도
5. 정상세차운동일 때 자이로의 운동방정식 유도
6. 실험 장치 및 기구
7. 실험 순서 및 방법
8. Gyroscope의 이용 사례

III. 결론
1. 이론값 및 실험 데이터 분석
2. 실험 결과 분석
3. 오차 원인 분석
4. 개인 소감 및 고찰

본문내용

I. 서 론

1. 실험 개요 및 목적

우리는 출, 퇴근길 버스나 지하철에서 스마트폰으로 무언가를 시청하거나 게임을 하는 사람들을 흔하게 볼 수 있다. 필요에 따라 스마트폰을 가로로 돌리면 화면도 가로로 바뀌게 되는데 스마트폰은 사용자가 가로로 보고 있다는 것을 감지하는 기능이 있다. 이 기능의 원리는 움직임을 감지하는 각종 센서들의 상호작용으로 인해 구현되는데, 이 센서들 중에는 방위 변화를 감지하는 자이로 센서(Gyro sensor)가 있다. 팽이가 회전할 때 회전축은 항상 지면과 수직방향으로 유지되는 것처럼, 자이로 센서에도 회전 시 일정하게 유지되는 축이 존재하며, 이를 이용하여 물체의 기울기를 측정할 수 있는 것이다.
비교적 최근인 2017년 초에 증강현실(AR - Augmented Reality)모드를 기반으로 한 ‘포켓몬 고’ 라는 게임이 대한민국을 강타했다. 이 게임이 인기가 많았던 이유는, 스마트폰의 카메라를 이용해 현실에 가상의 이미지를 더하는 획기적인 방식이었기 때문인데, 사용자가 화면을 돌리고 카메라의 각도를 바꾸는 것을 인식하는 기술 역시 스마트폰의 자이로 센서 기술이었다.

< 중 략 >

II. 본 론

1. 실험 이론

1-1. 자이로스코프 (Gyroscope)와 회전운동, 세차운동

자이로스코프(Gyroscope)란, 그리스어로 ‘회전’이라는 의미의 ‘Gyro'와 ’본다‘는 의미의 ’Skopein'의 합성어로 ‘회전을 본다’라는 의미를 가지고 있으며, 자이로스코프는 공간 중에서 자유로이 회전할 수 있도록 장치된 복잡한 팽이의 일종으로 직교하는 두 축에 대하여 자유도를 가진 짐벌(Gimbal)의 내부에 자유롭게 회전하는 자이로를 설치한 것이다. 자이로는 회전을 계속하는 한, 넘어지지 않는 특성을 가지고 있으며 지지대가 기울어지더라도 항상 처음에 설정한 축방향을 일정하게 유지하는 성질을 가진다.

참고자료

· 없음