시스템해석 과제 - 문제 B-10-19, B-10-20(p.717)

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목차

1. [문제 B-10-19] 그림의 시스템을 고려하자. 시스템의 근궤적을 그려라. 주요 폐루프 극점의 ζ가 0.6이 되도록 값을 결정하라. 그때 모든 폐루프 극점을 결정하라. MATLAB으로 단위계단 응답곡선을 그려라
2. [문제 B-10-20] 그림의 시스템을 고려하자. 주요 폐루프 극점이 에 위치하도록 PID제어기 를 설계하는 것이 바람직하다. PID제어기에서 a = 0.5를 선택하고, K와 b의 값을 결정하라. MATLAB으로 근궤적선도를 그려라.

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없음