부산대학교 기계공작법실습 결과레포트 로봇용접

최초 등록일
2019.02.18
최종 저작일
2018.07
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실습내용

1. 사용기기
로봇용접기, 용접봉, 작업테이블

2. 사용재료
평철(50×140×5t) 1개, 철판(100) 각조 1개

3. 작업순서
① 용접로봇 개요 설명
② 프로그래밍 박스 및 각 key 설명(부록 3. ROBOT 용접기 프로그래밍 패던트 참조)
③ 로봇 각축의 이동과 step 기능
④ 용접 프로그램 작성
⑤ 최초 step과 최종 step의 일치
⑥ step 확인 기능
⑦ 용접
⑧ 종합 연습

실습결과
1. 용접 프로그래밍 방법
스텝 1 : 로봇의 원위치 자세
① [EDIT] 모드에서 [ENABLE]을 누르면 램프가 점등한다.
② 축조작 키로서 로봇을 작업대기 위치로 이동시킨다.
③ [MOTION TYPE]을 [JOINT]에 선택 후 [PLAY SPD]

참고 자료

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