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소개
성균관대학교 기계공학부 진동및동적시스템설계실습 결과레포트입니다.목차
I. 실험목적 및 관련이론
II. 실험장치 및 실험진행과정
III. 실험결과
IV. 고찰 및 결론
V. 부록본문내용
1. 실험목적 및 관련이론
(1) 실험목적
Motor and encoder are useful for actuating and controlling systems. Understanding how they work is helpful for designing and building real systems. Since the motor specifications are not known, in this lab, you will learn how incremental rotary encoders work and will run an experiment to determine motor constant.
(2) 관련이론
a. 엔코더
① 작동 원리
엔코더는 모터의 회전속도, 회전량 그리고 회전방향을 검출하는 장치입니다. 엔코더는 내부에 크게 3가지 구성요소를 가지고 있습니다. 빛을 발산하는 LED, LED의 빛을 받는 수광소자, LED와 수광소자 사이에 설치된 회전디스크가 그것입니다. 회전디스크의 원형 둘레에는 여러 개의 슬롯이 있는데, 이 회전 디스크는 모터축이 회전할 때 함께 회전하게 됩니다. 이 때 LED의 빛이 엔코더 슬롯을 통과하게 되는데, 빛이 이 슬롯을 통과해 수광소자가 이 빛을 받으면 ON상태, 빛이 슬롯과 슬롯 사이 간격에 부딪혀 수광소자에 빛이 도달하지 못하면 OFF 상태가 됩니다. 즉, 엔코더는 빛의 투과 여부로 True 값과 False 값이 결정되어 모터의 운동 상태를 추정하는 식으로 작동합니다. 엔코더 내부 구조의 개략도는 다음 그림 1과 같습니다.
② 종류
엔코더는 일반적으로 Rotary Encoder, Linear Encoder로 분류됩니다. Rotary Encoder는 회전운동을 검출하는 센서이며, Linear Encoder는 직선운동을 검출하는 센서입니다.
이번 실험에서 사용된 Rotary Encoder는 코드 형태에 따라서 Incremental Encoder, Absolute Encoder로 분류됩니다.참고자료
· 없음태그
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