마이크로프로세서 및 실습 레포트1

목차

1.과제 내용
2.동작설명
3.소스코드 구성시 착안사항
4.소스코드
5.고찰

본문내용

<과제 내용>

경찰의순찰차지붕에있는경광등을흉내내고자한다. 8개의LED를왼쪽4개, 오른쪽4개로양분하여LED 불이중심으로부터좌측으로, 우측으로한칸씩이동하다가좌측끝과우측끝에다다르면방향을바꾸어좌우측모두중심방향으로한칸씩이동하게한다.
불이중심에모이면다시방향을바꾸어좌우측끝으로진행하게하는식으로무한반복하게한다

위와같은 실행을 하는 LED를 구동하기위하여 다음과같은 소스를 구성했다.

<동작설명>
약간의 응용을 위해서 LED한개 씩 켜지게 해서 양 끝에 갔다온 후 2개씩 켜지게 해서 2개씩 이동한다. 그다음 3개와 4개도 동일하게 양쪽 끝까지 갔다온 후 처음부터 다시 실행한다.
양쪽 끝에 도달 할 때 는 마지막 1개가 남을 때 까지 ,즉 최대 4개가 같이 이동할 경우에는 가상으로 핀이 전체적으로 14개있다고 가정하고 양 끝에 LED가 1개 켜져있을 때까지 진행한후 다시 돌아오도록 동작하게 한다

<소스코드 구성시 착안사항>

일단 LED가 왔다갔다 하는것이므로 while이나 for을 써서 반복문으로 해야겠다고 생각했고, 포트에 출력을 하는 방법을 하나하나 점등을 시킬지, 아니면 for문을 이용하여 반복하게 할지 정한 후 초기 과제를 실행
응용은 차후에 프로그램이 너무 단순해서 내용을 더 넣음


<소스코드>

#include <avr/io.h> //avr헤더파일을 가져와야해서 선언해주었다.
#include <util/delay.h> // 밑에 쓸 함수에 시간적 딜레이가 필요해서 딜레이 헤더파일을 가져왔다.

void Delay_ms(unsigned int MilliSeconds) {
unsigned int i;
for(i=0;i<MilliSeconds;i++) _delay_ms(1);
} // ms단위의 시간을 쓰기위에서 이와같은 함수를 써줘야함.
int main(void)
{
DDRC|=0xFF; // 포트 C를 모두 출력상태로 바꾸어준다.


while(1) // LED를 계속 구동시키기 위해 반복문을 쓴다.
{
PORTC |= 0x18; //3번, 4번 핀을 켠다

참고자료

· 없음