[마이크로스로세서실험 A+] AVR stdio와 atmega 128을 이용한 센서인식 자동문 만들기

소개

atmega128을 avr stdio로 프로그래밍해서 작동시키는 자동문 입니다.
저도 이 프로젝트를 할떄 기초상식이 많이 없었던 상태에서 했던 작품이기 때문에
기초 상식이 없으신분들 입장에서 제가 할때 힘들었던부분(회로도, avr소스코드)을 보고서 안에 다 넣어놨습니다.
적외선 센서와 단순 스위치를 이용했지만 코딩으로 약 4가지 기능을 구현합니다.
일상생활에 쓰이는 사람이 문앞에 서면 자동으로 열리는 자동문과 스위치를 누르면 열리는 자동문
2가지를 구현하였습니다.

데이터시트 등을 포함해서 보고서에 양을 부풀여서 팔 수도 있으나 핵심만 정리해서 올렸습니다.

*제가 완전 백지상태부터 시작해서 만든 거라 초보자분들도 쉽게 접근할수있게 만들어놨습니다.
A+받은 자료라 이대로 하시면 좋은 성적은 무난히 받으실꺼에요^^

목차

1. 프로젝트 개요

2. 전체 시스템 구성

3. 제작내용 (회로도, 소스코드)

4. 결과물 설명

5. 프로젝트 수행 결과 분석
(1) 재학중 취득한 기초지식의 활용 내용
(2) 재학중 취득한 실험지식의 활용 내용
(3) 본 프로젝트 수행과정에서의 설계 능력 향상 내용
(4) 본 프로젝트 수행과정에서의 문제 해결 내용
(5) 본 프로젝트 수행과정에서의 실무 능력 향상 내용
(6) 본 프로젝트 수행과정에서의 팀원간 협동 내용

< 참고 문헌 >
< Term Project 수행 후기 >

본문내용

1. 프로젝트 개요
◾ATmega128에 어떤 센서를 달아서 그 센서를 인식하믄 동작 할 수 있는 결과물을 만들고 싶었다.
◾한성대학교 공학관 그라지에를 가던 중 사람이 오면 자동으로 문이 열리는 것을 보고 아이디어를 얻게 되었다.
◾실험 중 사용했던 ATmega128에 내장되어 있는 조도 센서 말고 다른 센서를 사용해보고 싶어서 적외선 센서를 선택하였다.
◾기능은 크게 적외선 센서가 사람을 감지하면 문이 열렸다 닫히고 OPEN 스위치가 눌리면 문이 열리고 CLOSE 스위치기 눌리면 문히 닫히는 기능으로 설계하였다.

2. 전체 시스템 구성

◾전원 공급기에서 12V 전압을 공급 받는다.
◾12V 전압을 ATmega128의 입력인 5V로 바꿔준다.(74LS14 소자 사용)
◾ATmega128 portD(적외선 센서)와 portF(open, close 스위치)를 입력과 출력으로 설정해서 값을 받아 온다.(왜 하나는 입력이고 하나는 출력인지는 나중에 설명)
◾각 port의 값들은 PORTA로 들어가서 PORTB를 동작시킨다.
◎ 적외선 센서 감지시 : 사람이 문 앞에 서면 문이 열리고 형광등(RED LED 2개)가 켜지고 문히 닫히면 잠시 후 불이 형광등이 꺼진다.
◎ OPEN 스위치 : 스위치가 눌리면 문이 열리고 문이 안 닫혔다는 알림의 빨간 불이 켜진다.(문은 계속 열려있는 상태이다.)
◎ CLOSE 스위치 : 스위치가 닫히면 문이 닫히고 정상적으로 닫혔다는 초록색 불이 들어온다.
◎문이 닫히는 도중 OPEN 스위치가 눌리면 사람이 있다고 감지하고 인터럽트에 의하여 문이 다시 열리게 된다.
(원래는 실생활과 유사하게 문이 닫히는 도중 적외선 센서가 감지되면 사람이 있는 것으로 간주, 문이 다시 열리게 하려고 했으나 동작은 되는데 센서가 감지하는데 한계가 있어 open스위치로 전환하였다.)

(※ 실생활에 비유해 보자면 적외선 센서는 사람이 문 앞에 서면 문이 열리는 문이고 스위치로 눌리는 문은 자동문이기는 하나 버튼을 누르면 문이 열리는 자동문을 생각하고 설계하였다.)

참고자료

· 마이크로프로세서 실험 강의 참고자료
· 네이버 카페 전자 전문가 모임(http://cafe.naver.com/eprocafe)
· 네이버 카페 전자공작(http://cafe.naver.com/eprocafe)
· 네이버 카페 전자공작(http://cafe.naver.com/circuitsmanual)