전자공학설계입문 피아노치는로봇 NXT

소개

전자공학설계입문 피아노치는로봇 NXT 최종보고서

목차

1. 프로젝트소개 및 목표
2. 프로젝트 설명
3. 로봇동작
4. Time Table
5. 초기 문제점 해결방법
6. 토의

본문내용

1. 프로젝트 소개 및 목표

1.1. 저희 17조가 만든 레고 로봇은 피아노를 칠 수 있는 레고 로봇으로서, 레고 로봇으로 피아노 연주를 할 수 있다고 생각하여 이번 작품을 구상하게 되었습니다.
1.2. 이 로봇으로 단순히 피아노를 치는 것만이 아닌 곡을 연주 할 수 있도록 하였습니다.

2. 프로젝트 설명

2.1. 장치 구성
2.1.1. 수신부 - 라이트(빛) 센서 2개 (IN_1),(IN_2)
모터 1개 (OUT_A)
2.1.2. 이동부 - 모터 1개 OUT_B)
2.1.3. 건반부 - 터치센서 1개 (IN_3), 모터 1개 (OUT_C)

2.2. 장치 설명
2.2.1. 수신부 - 수신부는 라이트 센서 두개로 정보를 입력받는 역할을 한다. (라이트센서1은 기준선을 읽어내고 라이트센서2는 건반 번호를 읽어낸다.) 여기서 입력받은 정보는 건반부로 넘어가 건반을 치게 된다.
2.2.2. 이동부 - 모터를 이용하여 터치센서를 위아래로 움직여서 건반을 누르게 된다. 터치센서는 건반을 누르면 다시 위로 올라가서 다음동작을 준비한다.
2.2.3. 건반부 - 이동부는 건반부, 수신부를 이동시키는 장치로서 모터 1개를 이용하여 작동된다. 이동장치는 좌 우로 움직이는 역할을 하게 된다.

2.3. 동작 원리
2.3.1. 수신부
2.3.1.1. Data Table
2.3.1.1.1. 수신부는 기준과 데이터 값으로 나눔기준과 수신부를 동시에 인식하면 0. 즉 도. 기준을 먼저 한번 읽은 후 그다음 기준과 데이터를 동시에 읽으면 값은 1. 즉 레를 뜻한다.

참고자료

· 없음