시스템 동역학

소개

시스템 동역학 플젝 피피티랑 보고서입니다.

목차

1. 프로젝트 목적

2. 시스템 선정

3. 선정한 시스템에서 가정한 사항

4. 단순 모델링 및 모델식, 정의, 모델값 가정

5. 상태공간방정식 풀이

6. Circuit으로 표현

7. Matlab을 이용한 풀이

8. 실제 회로로 꾸며 확인

9. 결과분석

10. 결론 및 고찰

11. 참고문헌

12. 회의록

본문내용

4) 분석
위의 결과를 봤을 때 지점1 즉 처음 전기 회로에서 전압값이 약 22mV로 측정되었고 지점2 op amp를 통과하여 다음 전기 회로에서 측정하였을 때는 4mV임을 확인하였다. 이는 우리가 보고자 하는 h1, h2값을 Voltage로 상사시킨 것이므로 우리가 알고자 하는 값이다. 이를 통해 처음 회로의 값과 다음 회로의 값이 약 5.5배 정도 차이 나는 것을 확인 할 수 있었다. 이는 앞에서 matlab을 통해 풀어본 결과와 비슷한 것을 확인 할 수 있다.


9. 결과분석
이번 프로젝트의 시스템을 matlab과 실제 회로를 구성하여 나온 값을 비교해 보자면 거의 비슷하게 나온 것을 확인 할 수 있다. matlab에서 사용한 수치와 실제 회로를 구성하는 과정에서 필요한 수치를 정확히 맞추지 못해 캐퍼시턴스의 용량에 약간의 차이가 있었지만 그래도 생각했던 것처럼 약5배 정도의 차이를 보여주었다. matlab에서는 h1은 0.07, h2는 0.014 정도로 약 5배 차이가 났음을 위의 그래프를 통해 확인 할 수 있었고 실제 회로를 구성하여 측정한 결과 Voltage 값이 약 5.5배 정도 차이가 남을 알 수 있었다. 이를 통해 소방펌프차의 연결을 통해 화재를 진압하는 시스템을 단순 모델링 시켜 계산한 결과가 matlab을 통해 얻은 값과 이를 전류로 상사시켜 얻은 값과 거의 비슷한 것을 확인하는 프로젝트였다.
이번 프로젝트 결과값이 약간의 차이를 보이는 이유로 우선 캐패시터의 용량을 정확히 우리가 원하는 짜리를 구하지 못해 짜리 2개를 합쳐서 사용해야 했기 때문에 이런 오차가 발생했다고 본다. 또한 오실로스코프를 통해 읽은 값이 정확하지 않을 수 있다는 점도 감안해야 한다. 사람의 눈으로 값을 읽는 문제점이 있고 눈금이 정확히 세세히 나타나 있지 않아 눈대중으로 측정한 부분도 있었기 때문에 오차가 발생하였을 것으로 본다. 또 다른 오차의 원인으로는 빵판에서 회로를 구성하는 과정에서 빵판 자체의 저항이 있을 것이고 연결선의 저항도 있다. 이 역시 오차의 원인이 될 수 있는 이유가 워낙 실제 회로로 구성한 값들이 작기 때문에 빵판 자체나 전선의 저항이 매우 작지만 이 역시 오차로서 작용할 가능성이 있다고 생각한다. 이와 같은 맥락으로 회로에 이물질이 끼여있을 가능성도 있다고 생각한다. 마지막에 결과를 정리하면서 발견한 것인데 우리가 입력값으로 준 sin파의 주파수가 matlab과 오실로스코프가 맞지 않았다. 이는 확실히는 모르겠으나 아마 이 실험에 영향을 줄 인자로 생각되는데 이 역시 오차의 원인으로 생각된다.

참고자료

· 없음