RC모터특강 보고서 (임베디드 RC 서보모터 제어 개발자 교육)

소개

RC모터특강 보고서 (임베디드 RC 서보모터 제어 개발자 교육)

목차

1. 모터의 개요

2. 특강 1일째

3. 특강 2일째

4. 특강 3일째

5. RC모터 회로도 및 사용할 모터구성

6. 특강을 끝내고 난 뒤의 느낀 점..15

본문내용

1. 모터의 개요
⑴ 모터란？
전기에너지를 회전운동의 기계적 에너지로 변환시키는 전기부품.

⑵ 모터의 종류
① DC모터
- 직류 전압으로 작동하는 전기 모터
회전자(rotor)의 회전을 위해 정류자(commutator) 사용
브러시(brush)를 이용해서 전류를 정류자를 거쳐 회전자에게 전달
② BLDC모터(BRUSHLESS DC MOTOR)
- 정류자와 브러시가 필요 없는 DC 모터

③ AC모터
- 교류 전압으로 작동하는 전기 모터
동기모터(synchronous motor)와 유도모터(induction motor)로 구분
④ 스테핑 모터
- 일정한 각도만큼 움직이는 펄스 신호를 보내서 작동시키는 모터
입력 펄스 수에 따라 회전 각도가 변위되며, 펄스 주파수에 비례하여 회전 속도도 변화함

⑶ 주어진 신호에 의해 일정한 각을 유지하거나 일정한 위치를 유지하는 모터
⑷ 토크 제어, 속도 제어, 위치 제어 서보 모터로 분류할 수 있음
⑸ DC or AC 서보 모터
- DC or AC 모터에 엔코더를 설치하여 폐루프 제어 시스템을 구성
⑹ RC 서보 모터
- 소형 DC모터, 감속기어장치, 회전각도센서, 제어를 위한 전자 회로 등이 구성되어 있어, 가장 간단하게 서보 제어되는 모터이고 장난감 등 무선 제어에 많이 사용되어 왔기에 RC(radio controlled) 서보 모터라고 부름
주어진 전압 레벨에 따라 일정한 각을 유지하거나 일정한 위치를 유지하고
① 용도: 무선 모형 비행기의 방향타, 무선 자동차의 조향 장치, 로봇 팔 등등

참고자료

· 없음