자동제어실험 적외선 센서 예비보고서

소개

자동제어실험 적외선 센서 예비보고서

목차

센서

센서의 제어 기술

적외선 (Infrared)이란?

적외선 센서의 종류

적외선 센서의 구조 : 발광부, 수광부로 구성

적외선 센서의 응용 - 거리 검출기

적외선 센서의 응용 - 재실감지 센서

적외선 센서의 응용 - 라인 트레이서

참조문헌

본문내용

센서
센서란 온도, 압력, 유량 등과 같은 물리량이나 pH같은 화학량의 절대값이나 변화량 또는 소리, 빛, 전파의 강도를 검지하여 유용한 신호로 변화 하는 장치이다.

센서의 제어 기술
어떤 제어 대상에 센서를 이용하여 피드백(feedback)을 하고 제어를 하려고 할 때 몇 가지 주의해야 할 점이 요구 된다.
먼저 기계제어에 있어서 요구되는 기술로서는 센서를 중심으로 생각한다면 다음과 같은 세 가지를 들 수 있다.
① 필요한 물리량을 인출하는 변환 기술
② 필요한 정보를 추출하는 처리 기술
③ 적절한 제어를 실행하는 제어 기술

적외선 (Infrared)이란?
우리 눈에 보이지 않으면서 빨간색보다 파장이 긴 전자기파 영역
(William Herrochel 최초 발견)

◆ 적외선의 정의
파장범위가 0.75㎛에서 1㎜ 정도인 전자기파 (적색 바깥 쪽)

◆ 적외선의 분류 - 파장에 따라 분류
근적외선 - 파장이 0.75∼3μm
적 외 선 - 파장이 3∼25μm
원적외선 - 파장 25㎛ 이상

◆ 적외선의 특징
강한 열 작용
열을 발산하는 물체는 적외선을 방사
파장이 길어 공기를 잘 통과하기 때문에 광센서에 이용된다.

적외선 센서의 종류
◆ 양자형 적외선 센서
고감도, 고속응답, 파장의 의존성이 큼
◆ 열형 적외선 센서
저감도, 저속응답, 파장의 의존성이 없음
적외선 센서의 구조 : 발광부, 수광부로 구성
발광부에서는 적외선을 방출하고 수광부에서 적외선을 검출, 그 양에 따라 계산을 통하여 거리나 사물의 움직임 등을 산출해 낸다. 수광부에는 보통 광다이오드가 쓰이는데 광다이오드는 PN 접합이나 PIN 구조로 되어있다. 충분한 광자 에너지의 빛이 다이오드를 타격하면 이동전자와 양의 전하 정공이 생겨서 전자가 활동한다. 만약 접합의 공핍층 (영어: depletion region)에서 흡수작용을 하면, 이런 캐리어는 공핍층의 세워진 필드에 의하여 흘려보내어 광전류를 생성한다.

참고자료

· (공학도를 위한) 센서공학 실무 / 김동룡 ; 오상균 공저
· 센서공학 : 이론 및 실습 / 가출현 ; 김순기 ; 안흥수 공저
· http://en.wikipedia.org/wiki/Sensor
· http://www.eleparts.co.kr/