(PLC) 메카트로닉스 산업기사 기출 미니MPS 장치

목차

Term #1
메카트로닉스 미니MPS 장치
1. 실습 목표
2. 응용 및 시나리오
3.H/W 회로도
4. 입출력 테이블
5. 추가응용 동작 개요
6. 두 번째 텀 프로젝트 후의 소감 및 고찰
회의록1

본문내용

1. 실습 목표 : 메카트로닉스 산업기사에 기출되었던 미니MPS 장치를 주어진 기본동작과 응용동작에 맞게 동작시킨다.

2. 응용 및 시나리오
작업준비 Toggle Switch 를 On 하면 공급, 스토퍼, 좌우, 상하실린더는 후진하고 흡착기는Off상태가 된다. 적치대는 1번위치로 이동하고, FND는 0, Ready Ramp는 On상태가 된다.작업준비가 모두 끝난상태에서 운전시작 Push Button Switch를 1회 On하면 운전표시 Lamp가 1초간격으로 깜박이고 아래의 공정이 시작된다.

1) 공급공정은 중력매거진에 Work Piece가 있을 경우에 시작된다.
‐ Work Piece가 없을 경우는 동작되지 않아야 하며, 운전시작 Push Button Switch ON/OFF 후 Piece가 공급될 경우는 다시 운전시작 Push Button Switch를 ON/OFF 할 때까지 기다린다.

‐ 또한 동작 중 Work Piece가 소모되어 공급동작이 멈출 경우에도 다시 공급하면 바로 동작하 지 않고, 다시 운전시작 Push Button Switch를 ON/OFF 할 때까지 대기해야 한다.

‐ Work Piece 공급은 스토퍼 센서에 Work Piece가 감지되면, 다음 Work Piece를 공급한다.

‐ 컨베이어 동작은 Work Piece 공급과 동시에 시작하고, 중력 매거진에 Work Piece가 없을 경우, Work Piece 공급이 종료되고 10초 후 동작을 멈춘다.

2) 스토퍼 동작의 경우 Work Piece의 공급이 있으면 공급된 Work Piece 처리가 완료될 때까
지 동작한다.
‐ 스토퍼 동작에서 Work Piece가 공급되면 스토퍼가 전진하고, Work Piece은 도착을 기다리
고, 스토퍼는 후진하여 Work Piece를 배출한다. 약 2초 후에 다음 Work Piece를 보내고,
스토퍼는 전진한다.
FND1에는 비금속의 수량을 표시 하고, FND2에는 금속의 수량을 표시한다.각 수량은 ‘9‘ 까지만 표시한다.

참고자료

· 없음