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모터제어와 DQ좌표2025.05.061. 3상 교류전동기 3상 교류전동기는 U, V, W상이 사인파로 120도 간격을 두고 주기적으로 전압 및 전류가 인가되어야 회전을 할 수 있다. U, V, W상의 사인파에 따른 (+), (-) 전압에 따라 N극과 S극이 결정되고 이에 따라 교류전동기의 회전원리가 발생한다. 2. dq좌표계 모터 제어에서 교류전동기를 제어할 때 3상 좌표계에서 dq좌표계로 변환하여 분석하는 경우가 많다. dq좌표계는 서로 직교하는 2개의 축으로 구성되어 있으며, d축은 모터의 자속이 발생하는 축, q축은 토크를 발생시키는 전류의 축이 된다. 3상 좌...2025.05.06
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동기전동기 실습 장비 결과보고서2025.11.141. 동기전동기의 구조 및 특성 동기전동기와 유도전동기의 고정자는 형태와 특징이 동일하나 회전자에서 차이가 난다. 동기전동기의 회전자는 영구자석 또는 전자석으로 이루어져 있으며, 유도전동기의 회전자는 외부자기장에 의해 유도자계가 형성되는 도체로 이루어져 있다. 회전자에 직류 전원을 인가하지 않으면 유도전동기처럼 작동하여 동기 속도인 1800rpm보다 낮은 속도로 회전하며, 직류 전원을 인가하면 동기 속도와 같은 1800rpm으로 회전하는 동기전동기로 작동한다. 2. 동기전동기의 전류 특성 입력전압을 일정하게 유지하면서 회전자의 직류...2025.11.14
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동기전동기 예비보고서2025.01.121. 동기전동기 1 동기전동기의 구조와 시동특성에 대해 설명합니다. 3상 동기전동기는 고정자에 3상 교류를 흘려주면 회전자가 회전하는 원리를 가지고 있습니다. 회전자는 직류 전원으로 여자된 자극을 가지고 있습니다. 2. 동기전동기 2 동기전동기에서 가변 인덕턴스 또는 콘덴서의 역할과 직류 전류 대 교류 전류 특성곡선에 대해 설명합니다. 동기전동기는 기동토크가 0이므로 회전자를 미리 동기 속도로 회전시켜야 하며, 이때 회전 자기장과 회전자의 극이 맞물려 회전하게 됩니다. 1. 동기전동기 1 동기전동기는 교류 전원을 사용하여 회전자와 ...2025.01.12
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직류전동기 사용 현황2025.05.071. 직류전동기의 개념 직류전동기는 외부에서 전기를 인가받아 직류전류로 회전축에 회전을 일으키는 장치이다. 직류전류가 고정자와 회전자를 흘러 자속이 발생하고, 토크를 발생시켜 전동기를 회전시킨다. 직류전동기는 회전 속도와 회전 방향을 쉽게 제어할 수 있고, 큰 힘을 발생시킬 수 있어 여러 기기에 많이 사용되며, 직류발전기와 구조가 같아 일반적으로 직류발전기로도 사용할 수 있다. 2. 직류전동기의 구조 직류전동기의 주요 구성 요소는 계자(Field Magnet), 전기자(Armature), 정류자(Commutator), 브러시(Bru...2025.05.07
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BLDC 모터 동작원리, 유니버셜 모터, 유도모터 장단점2025.05.081. BLDC 모터 동작 원리 BLDC 모터는 기계적 스위치인 브러시와 정류자를 없애고 전자적인 스위치로 바꾸어 놓은 모터입니다. 자기의 흡인력과 반발력에 의해 토크가 생성되어 회전하게 됩니다. 하지만 전류가 들어가도 정류해주는 구성품이 없으면 회전할 수 없기 때문에 구동회로를 통해 정류를 해주어 회전할 수 있게 만들었습니다. BLDC 모터는 회전 위치에 맞게 구동 회로가 전류를 공급해주지 않으면 자기 흡인력과 반발력을 제대로 적용시킬 수 없기 때문에 회전각 센서가 필요합니다. 별도의 센서를 사용하지 않는 센서리스 방식은 회로가 단...2025.05.08
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직류 직권 전동기의 특성 실험2025.01.051. 직류 직권 전동기 직류 직권 전동기는 다른 전동기에 비해 속도 조절과 높은 토크가 필요한 조건에서 뛰어난 성능을 보입니다. 직권 전동기는 고정자와 회전자로 구성되며, 회전자는 전기자라고 불립니다. 고정자에는 자계를 형성하는 권선이 있으며, 전기자 권선에 전류가 흐르면 토크가 발생하여 전동기가 회전하게 됩니다. 정류자는 전기자 전류의 방향을 일정하게 유지시켜줍니다. 직권 전동기, 분권 전동기, 복권 전동기 등 세 가지 기본적인 유형의 직류 전동기가 있습니다. 2. 직류 직권 전동기의 특성 직권 전동기는 시동 시 큰 전류가 흐르므...2025.01.05
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[부산대 응용전기전자실험2] 유도전동기 예비보고서2025.01.121. 유도전동기 유도전동기는 교류기에 해당하며, 고정자, 회전자, 공극으로 구성되어 있습니다. 고정자가 만드는 회전자계에 의해 회전자에 유도 전류가 발생하여 미끄러짐에 대응한 회전 토크가 발생합니다. 유도전동기는 단상과 3상으로 나뉘며, 일반적으로 3상 유도전동기를 많이 사용합니다. 유도전동기의 원리는 패러데이 법칙에 기반합니다. 2. 직류기와 교류기 전기기기에는 직류기와 교류기가 있습니다. 직류기는 DC를 다루고, 교류기는 AC를 다룹니다. 유도전동기는 교류기에 해당하며, 고정자와 회전자로 구성되어 있습니다. 3. 유도전동기의 구...2025.01.12
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PMSM 설계2025.05.071. PMSM(영구 자석 동기 모터) PMSM은 영구 자석 동기 전동기로 rotor에 영구 자석을 사용하여 모터를 구동한다. stator에 3상 전원을 감아 전류를 흘려주면 회전자가 고정자 회전자계와 같은 방향으로 회전자가 동기 되어서 회전한다. 유도전동기와 다르게 기동토크가 없고 동기속도에서 동기전동기가 토크가 생성된다. 따라서 빠르게 속도를 올리고 감속 할 수 있다. 2. Inverse DQ Inverse dq 회로는 3상을 먼저 2상으로 변환하고, 좌표로 벡터제어를 하여 전류 출력을 발생시킨다. 출력을 바탕으로 2상 전류는 회...2025.05.07
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DC 모터 특성 분석 및 시뮬레이션 실험2025.11.151. DC 모터 (직류 모터) 직류 전원을 사용하는 모터로 정류자, 브러시, 자계로 구성되어 있다. 작동원리는 외부에서 공급되는 직류 전류가 브러시와 정류자를 통해 코일에 흐르면 자석과 코일 사이의 자기력에 의해 돌림힘이 발생하여 코일을 회전시킨다. 플레밍의 왼손 법칙에 따라 코일이 회전하며, 정류자와 브러시가 전류의 방향을 일정하게 유지하여 한 방향으로의 지속적인 회전을 가능하게 한다. 2. BLDC 모터 (브러시리스 DC 모터) 브러시와 정류자를 제거한 DC 모터로 영구자석이 회전자 역할을 하고 전기자가 고정자가 된다. 마모가 ...2025.11.15
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직류 발전기의 구성 4요소와 역할2025.11.151. 직류 발전기의 구성 요소 직류 발전기는 회전자, 정자, 커뮤테이터, 전자부품의 4가지 주요 구성 요소로 이루어져 있습니다. 회전자는 자기장을 생성하여 전기 에너지를 회전 운동으로 변환하고, 정자는 회전자에서 생성된 전기 에너지를 직류 전압으로 변환합니다. 커뮤테이터는 회전자와 정자 간의 전기 에너지 변환을 원활하게 이끌어내며, 전자부품은 전류의 방향을 제어하여 최적의 전기 에너지 출력을 달성합니다. 2. 정류자와 냉각 시스템 정류자는 회전자에서 생성된 교류 전기를 직류로 변환하는 핵심 역할을 담당합니다. 정류자 내부의 냉각 시...2025.11.15
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