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강체 운동학2025.01.131. 강체의 특성 강체는 임의의 두 요소 간의 상대적 위치가 변하지 않는 질점계로 정의된다. 따라서 강체는 변형하지 않으며, 크기가 있는 강체는 무수히 많은 질점으로 구성되어 있다. 강체 위에 고정된 좌표계에 대해, 같은 강체의 임의의 한 점의 속도와 가속도는 0이다. 또한 한 강체 위에 고정된 모든 좌표계들은 서로에 대해 회전하지 않는다. 2. 강체의 각속도와 각가속도 임의의 좌표계에 대해, 한 강체 위에 고정된 모든 좌표계의 각속도와 각가속도는 같다. 따라서 어느 좌표계에 대한 강체의 각속도와 각가속도는 강체에 고정된 임의의 한...2025.01.13
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[연세대학교] 공학물리학및실험(1) A+ 족보 _ 5. 회전운동2025.01.121. 회전운동 이번 실험에서는 형태 및 질량이 다른 강체들을 경사면에서 미끄러지지 않게 굴려본 뒤 각 강체의 가속도를 측정하여 비교해보았다. 측정값을 바탕으로 질량과 크기는 다르지만 형체가 동일하면 강체의 가속도가 같은지 확인하고, 형태가 다르지만 반경이 동일한 강체들의 운동에서는 어떠한 차이가 존재하며 그 차이가 이론에서 배운 내용과 일치하는지 확인해보고자 한다. 또한, 각 강체가 운동할 때 강체의 역학적 에너지가 보존되는지의 여부를 확인해 보려 한다. 2. 강체의 가속도 실험 결과, 질량과 크기는 달랐지만 형태가 원통형으로 동일...2025.01.12
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(A+,고퀄보장)중앙대학교 일반물리실험1 관성모멘트 측정 결과보고서2025.05.041. 관성모멘트 측정 이번 실험의 목적은 회전 운동에서의 강체의 관성(관성모멘트)를 측정하고, 관성모멘트는 강체의 질량에만 관계하는 것뿐만이 아니라, 회전축에 대한 질량의 분포에도 관계함을 이해하는 것이었다. 강체의 관성모멘트를 구하기 위하여 질점으로 간주할 수 있는 사각추와 1차원 강체로 간주할 수 있는 막대를 각각 마찰이 없이 회전할 수 있는 회전 장치에 올린 후, 이 회전장치에 일정한 접선력을 주어 회전시켜가며 각가속도를 측정하고, 이러한 각가속도의 측정값을 강체의 회전운동에 관한 방정식에 대입하여 강체의 관성모멘트를 구했다....2025.05.04
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관성모멘트 측정 - 예비레포트2025.01.201. 관성모멘트 관성모멘트는 강체가 회전운동을 할 때 그 운동을 유지하려는 정도를 나타내는 물리량입니다. 이번 실험에서는 회전장치를 통해 물체를 회전시키고 각속도 및 각가속도를 측정하여 관성모멘트를 구하고, 회전운동과 토크의 관계를 확인하는 것이 목표입니다. 2. 강체 강체는 그 계에 속하는 입자가 항상 상호간 같은 상대적 위치를 유지하는 물체를 말합니다. n개의 질점으로 구성된 강체가 고정 축 주위를 회전할 때 총 운동에너지는 관성모멘트와 각속도의 제곱에 비례합니다. 3. 각운동과 선운동 각운동과 선운동은 밀접한 관계가 있는데, ...2025.01.20
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관성 모멘트 측정 실험 레포트 (물리학및실험1)2025.01.241. 강체의 회전 운동 물체의 병진 운동과 회전 운동을 기술하는 방식은 유사하다. 물체의 병진 운동은 위치, 속도, 가속도와 힘, 운동량, 에너지 등을 이용해 기술할 수 있으며 이는 좌표축을 기준으로 물체의 위치 변화를 기술한 것이다. 2. 관성 모멘트 측정 실험 각 물체의 관성 모멘트 측정 결과 실험 결과에 어떠한 조작을 가하지 않은 표 5.1.1을 살펴보면 이론값과 실험값 사이의 큰 오차가 존재하였다. 이에 대한 오차 원인으로는 무게추와 낚싯줄, 낚싯줄과 낚싯줄, 낚싯줄과 회전장치 사이의 마찰력에 의한 오차로 실험 데이터와 실제...2025.01.24
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[서울대학교] 물리학실험1 관성모멘트 2주차 보고서2025.04.281. 회전운동 강체는 구성요소가 고정되어 있어서 모양이 전혀 변하지 않으면서 회전할 수 있는 물체이다. 회전운동은 어떤 강체가 회전축이라는 고정축 주위로 회전하는 운동을 말한다. 이때 공간상에 어떤 방향을 정하고 기준선과 이루는 각도를 기준선의 각위치로 정의하고, 이것의 변화량을 각변위라고 한다. 마찬가지로 각속도, 각가속도라는 개념도 존재한다. 또 회전운동에너지라는 개념도 존재하고, 이것은 물체의 질량 외에 물체의 모양과 크기에 따라 다르게 된다. 이때 관성모멘트라는 물리량을 도입하면 회전운동에너지를 편하게 설명할 수 있다. 2....2025.04.28
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물리진자의 주기와 관성모멘트 측정2025.01.171. 물리진자 이 실험은 강체의 관성모멘트, 질량, 회전반지름에 따라 물리진자의 주기가 어떻게 달라지는지 확인하고 물리진자의 주기를 측정해 중력가속도와 강체의 관성모멘트를 계산해 이론값과 일치하는지 검토하기 위한 실험입니다. 실험 1에서는 길이를 다르게 하여 가속도를 측정해 물리진자의 주기를 구하는 실험을 진행했습니다. 실험 2는 실험 1의 결과를 이용해 중력가속도의 이론값과 측정값을 비교해보는 실험이었습니다. 실험 3은 질량과 모양이 각각 다른 물체들의 각속도를 측정하여 주기를 구하고 이를 통해 관성모멘트의 측정값과 이론값을 비교...2025.01.17
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[A+] 건국대학교 물리학 및 실험1 관성모멘트 결과보고서 2022학년도 1학기 건국대 물리학및실험12025.05.041. 관성모멘트 강체의 회전운동에서 관성의 역할을 하는 관성모멘트에 대해 설명하고, 실험을 통해 다양한 형태의 물체에 대한 관성모멘트를 측정하고 이론값과 비교하였다. 또한 질점의 관성모멘트, 평행축 정리, 회전운동과 토크의 관계 등을 실험적으로 확인하였다. 2. 회전운동 회전장치를 이용하여 물체를 회전시키고, 각속도와 각가속도를 측정하여 관성모멘트를 구하는 실험을 수행하였다. 회전운동에서 관성모멘트가 관성의 역할을 하며, 이를 통해 회전운동의 기술이 편리해진다는 것을 설명하였다. 3. 토크 회전축의 반경과 작용하는 힘에 따른 각가속...2025.05.04
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일반물리실험_관성모멘트 측정_결과보고서2025.01.221. 관성모멘트 측정 이 실험에서는 사각추와 막대를 회전장치 위에 올려놓고 등각가속도로 회전 운동을 시키며 각가속도를 측정하였습니다. 이를 통해 이론값과 측정값을 비교하며 관성모멘트가 강체의 질량뿐만 아니라 회전축에 대한 질량의 분포에도 관계함을 이해할 수 있었습니다. 1. 관성모멘트 측정 관성모멘트는 물체의 회전 운동에 대한 관성을 나타내는 중요한 물리량입니다. 이를 정확하게 측정하는 것은 기계 설계, 동역학 분석, 제어 시스템 개발 등 다양한 분야에서 필수적입니다. 관성모멘트를 측정하는 방법에는 여러 가지가 있는데, 대표적으로 ...2025.01.22
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회전관성 - 한양대 에리카 일물실12025.05.031. 회전관성 회전장치를 이용하여 물체를 중력의 일정한 힘으로 회전시키고, 에너지 보존 법칙을 적용하여 물체의 회전관성을 측정할 수 있다. 뉴턴의 제 2법칙을 이용하여 강체에 작용하는 알짜 토크와 토크에 의해 회전축 주위로 생기는 각가속도 사이의 관계를 유추할 수 있다. 2. 강체의 운동 강체란, 물리학에서 형태가 변하지 않는 물체를 의미한다. 강체의 가장 일반적인 운동은 질량중심의 병진운동과 질량중심을 지나는 축에 대한 회전운동의 결합이다. 즉, 강체의 운동은 병진운동과 회전운동의 합으로 나타낼 수 있다. 3. 회전 운동에너지 회...2025.05.03
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