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임의 외란에 강인한 드론 위치결정 PID 제어 연구2025.05.061. 드론 위치결정 PID 제어 드론을 공중에 부양시킬 때 각각의 프로펠러가 동일한 속도 RPM으로 움직이면 이상적 상태에서는 부양이 가능하지만, 실제로는 드론의 무게중심이 이상적으로 각각의 프로펠러에 분산되어 있지 않기 때문에 각각의 프로펠러를 운용하는 모터는 독립적인 속도제어를 하고 있다. 일반적으로 드론에 사용되는 제어방식은 PID제어방식으로, 원하는 목표치에 대하여 각각의 드론 프로펠러 모터가 동작할 때 상호보완 상태의 제어가 가능해져 공중부양시의 평형을 이루는 위치결정이 가능한 상태가 된다. 2. 외란에 강인한 드론 위치제...2025.05.06
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실리카겔의 제조 결과 레포트2025.01.171. Sol과 Gel의 정의 Sol은 액상에 고체 입자가 분산되어 있는 콜로이드를 의미하며, Gel은 Sol의 입자들이 물리적·화학적인 힘으로 연결되어 형성된 망상 조직을 의미한다. 히드로졸, 오르가졸, 소수졸, 친수졸, 현탁질, 유탁질 등이 있다. 2. Sol-Gel 법의 영향 요인 Sol-Gel 법은 pH 의존성, 온도 의존성, 산-염기 촉매 의존성, 유도효과, 입체효과, 용매 효과, H2O와 전구체의 비 등의 요인에 영향을 받는다. 이러한 요인들이 가수분해와 축합 반응에 미치는 영향을 설명할 수 있다. 3. 실리카겔의 특성과 ...2025.01.17
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[기계공학]베르누이, 경계층 유동 실험 예비레포트2025.01.171. 유동 내 물체에 작용하는 항력과 양력 정상유동에서만 베르누이 방정식이 적용 가능하며, 마찰 효과는 무시할 수 없다. 베르누이 방정식은 유선을 따라 운동하는 유체 입자의 힘 평형으로부터 유도할 수 있으므로 축일이 있는 기계장치가 포함된 유동 영역에서는 적용할 수 없다. 또한 압축성 유동이나 열전달이 있는 유동에서도 베르누이 방정식을 적용할 수 없다. 2. 경계층 유동 경계층은 물체 표면과 가까운 점성의 영향이 큰 영역을 의미한다. 유체의 속도가 물체 표면에서 0이 되고 점진적으로 자유류 속도에 도달하는 영역이 경계층이다. 경계층...2025.01.17
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아크릴 유화중합2025.01.271. 유화중합 본 실험을 통하여 단량체인 MMA, 수용성 개시제인 APS, 음이온계 계면활성제인 SDS를 사용하여 유화중합을 진행하였다. 그 결과 시료의 질량 측정을 통한 전환율 계산과 입도분석, Emulsion의 안정성을 파악할 수 있었다. 이러한 과정을 통하여 유화중합의 메커니즘을 이해하고, 전환율 계산에 있어서 건조과정의 중요성과 전환율을 높일 수 있는 여러가지 방법에 대하여 습득할 수 있었다. 2. 전환율 계산 본 실험에서 측정한 전환율은 103%로 이론상 전환율이 100%를 넘길 수 없다는 것을 고려한다면 측정 과정에 어떤...2025.01.27
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[A+ 받은 레포트] 생활 속의 화학 기말 레포트2025.01.161. 단일 원자 촉매 단일 원자 촉매란 특정 화학반응에 대해 촉매 활성을 가진 원자가 고체 지지체에 균일하게 분산되어 존재하는 촉매 시스템이다. 독립적인 원자 1개로 구성된 촉매이기에 부피 대비 표면적 비율이 극대화된 촉매 형태이며, 수백~수천 개의 원자가 결합된 형태인 나노입자 촉매와는 달리 전기화학 반응에 기여하지 못하는 내부 원자가 없기에 이론적으로 원자이용률이 100%에 달한다. 값이 비싸 기존 나노입자 형태로는 실용화가 제한적이었던 백금 등의 귀금속 전기화학 촉매의 실용화 범위를 원자이용률을 극대화한 단일 원자 촉매가 넓힐...2025.01.16
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나노기술과 의학의 혁신2025.01.221. 나노기술의 개념과 역사 나노기술은 1~100 나노미터(nm) 크기의 물질을 조작하고 제어하는 기술로, 이 크기에서는 물질이 거시적 특성과는 다른 고유한 물리적, 화학적, 생물학적 특성을 나타낸다. 나노기술의 개념은 1959년 리처드 파인만의 강연에서 처음 제시되었으며, 이후 1980년대 주사 터널링 현미경(STM)의 개발로 원자 수준에서 물질을 관찰하고 조작할 수 있게 되었다. 21세기 들어서는 다양한 나노소재가 개발되면서 의학, 전자, 에너지 등에서 활용되고 있다. 2. 나노기술의 의학적 응용 분야 나노기술은 의학 분야에서 ...2025.01.22
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[A+ 결과보고서] 레이놀즈 수 측정 실험2025.01.231. 층류 층류는 유체가 층을 이루어 흐르면서 층이 거의 섞이지 않는 유체 흐름의 한 형태이다. 속도와 압력이 시간에 무관한 유체의 흐름이며 흐트러지지 않고 일정하게 흐르는 것이 특징이다. 레이놀즈 수가 2100보다 작은 유체의 흐름을 층류라고 한다. 2. 난류 난류는 압력, 속도가 시간과 공간에 따라 변화하며 무질서적인 형태가 특징인 유체의 흐름이다. 레이놀즈 수가 4000보다 큰 유체의 흐름을 난류라고 하며, 난류 흐름에서의 전단 응력은 밀도에 의해 결정된다. 3. 유량 유량이란 관로 또는 구내의 단면을 단위 시간에 통과하는 유...2025.01.23
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PC활용_구글 CEO 선다 피차이는 양자 컴퓨터에 대한 중요성을 언급했다. 양자 컴퓨터의 정의와 최근 이슈 및 각 나라의 발전 동향에 대해 정리하여 제출하시오.2025.04.291. 양자 컴퓨터 양자 컴퓨터는 현재의 컴퓨터는 정보를 처리하는 원리를 기반으로 하여 '양자'라는 새로운 성질을 더하여서 기능을 향상시킨 컴퓨터이다. 중첩은 하나의 입자에 여러 가지의 상태가 확률적으로 동시에 존재한다는 것을 말한다. 양자 얽힘은 한 번 짝을 이뤄서 얽혀져 있는 둘 이상의 입자는 멀리 떨어져 있다고 하여도 어느 한 입자의 상태가 변화를 하면, 동시에 멀리 떨어져 있는 다른 입자에게도 반응을 보이는 특성을 가지고 있다. 양자 상태는 측정을 하기 전에는 정확하게 알 수 없고, 중첩의 상태로 표현이 되어서 결과를 확률적으...2025.04.29
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Inoculant Fading-Resistance of Fe-Bearing Mg-3Al alloys Refined by Carbon2025.01.201. Mg-Al 합금의 결정립 미세화 최근 연구들은 Mg-Al 합금의 결정립 미세화 잠재성이 불순물 원소와 유지 시간에 영향을 받는다는 것을 입증했다. Fe는 탄소 접종에 의해 미세화된 Mg-Al합금에서 Al4C3을 Al-C-Fe 풍부 입자로 변화시키거나 Al4C3입자의 표면에 막을 형성하기 때문에 결정립 미세화에 부적절한 원소로 알려져 있다. 그러나 Al-C-O-Fe-Mn 풍부 입자가 primary Mg 결정립의 불균질 핵생성 입자로서 여겨질 수 있다는 연구 결과도 있다. 2. Fe 첨가와 탄소 접종의 순서에 따른 Mg-Al 합금...2025.01.20
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키토산 기반 나노입자를 활용한 BBB 투과 약물 전달 시스템(DDS) 탐구 - 알츠하이머 치료와 관련하여2025.01.281. DDS(약물 전달 시스템) 약물 전달 시스템(DDS, Drug Delivery System)이란 필요한 양의 약물이 우리 몸의 목표 부위에 효율적으로 전달될 수 있도록 약물 제형을 설계하는 기술이다. 즉, 약물의 방출과 흡수를 조절하고, 체내의 표적 부위까지 특정한 시간에 필요한 양의 약물이 도달하게 하는 등을 통해서 약물의 부작용을 줄이고 효과를 극대화하기 위해서 사용된다. 2. BBB(뇌혈관장벽) 뇌에 약물을 전달하려면 반드시 BBB(뇌혈관장벽)을 통과해야 한다. BBB는 체내 가장 강력한 생체장벽 중 하나로, 뇌의 항상성...2025.01.28
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