총 65개
-
R & E 활동 보고서 <Flex Senser를 이용한 로봇 손 탐구>2025.05.081. 사람의 손뼈 손뼈는 손의 기둥 역할을 하며, 많은 수의 작은 뼈로 구성되어 있어 관절이 있어 손의 섬세한 동작을 할 수 있도록 한다. 손뼈에는 손 내부의 근육과 손가락 및 손목을 움직이는 힘줄이 붙어 있다. 2. Flex Sensor Flex Sensor는 편향 또는 벤딩의 양을 측정하는 센서로, 표면에 고정되어 센서 요소의 저항이 표면을 구부리면서 변화된다. 저항은 굽힘의 양에 정비례하기 때문에 각도계로 사용된다. 3. 로봇 손 제작 사람의 손 뼈 구조를 참고하여 플라스틱으로 손 모형을 만들고, Flex Sensor를 장갑에...2025.05.08
-
기초전자회로실험 (전체리포트)2025.01.181. 전자회로 기본 실험 이번 실험에서는 전자회로의 기본적인 계측기 사용법과 직병렬 회로, 다이오드 회로 설계 및 기판 납땜 실습을 진행했습니다. 저항, 멀티미터, 파워서플라이, 브레드보드 등의 기본 소자와 회로 구성 방법을 익혔고, 전압 분배 법칙, 전류 분배 법칙, KVL, KCL 등 전자회로의 기본 이론을 학습했습니다. 또한 다이오드의 특성과 정류 회로에 대해서도 실험을 진행했습니다. 2. 트랜지스터 특성 실험 2주차에는 트랜지스터의 종류와 리드선 확인, 트랜지스터 회로 구성 및 전압/전류 측정 실험을 진행했습니다. 트랜지스터...2025.01.18
-
세라믹공학2025.01.141. 백열등 백열등의 텅스텐 필라멘트는 산소와의 반응으로 두께가 얇아져 쉽게 끊어졌다. 이후 전구 안에 진공 대신 아르곤 기체를 넣는 방법으로 백열등의 수명을 1000시간 이상으로 만들어 실생활에 많이 사용되게 되었다. 2. 형광등 백열등에 비해 수명이 길고 수은을 사용하지만 수거율이 낮았음. 서양 사람들은 백열등을 좋아하지만 우리나라 사람들은 형광등을 더 좋아함. 3. LED 조명 LED 조명을 사용할 때 들어가는 총 비용이 기존 조명을 그대로 사용할 때의 총 비용과 같아질 때까지 걸리는 시간을 LED조명의 경제성을 평가하는 기준...2025.01.14
-
ALUs (Arithmetic logic units)를 이용한 다기능 디지털 시계 설계2025.05.101. 디지털 시계 디지털 시계의 핵심 기능은 정확한 시간 표시, 시간 측정, 시간 설정 및 알람 기능입니다. 이 프로젝트에서는 7 segment와 다양한 기본 소자들(and gate, 스위치, 10진 카운터와 6진 카운터, 555 타이머, 4020 등)을 사용하여 시/분/초 표시, 시간 변경, 디지털 스탑워치, 디지털 타이머 기능을 구현하였습니다. 카운터 회로, 발진 회로, 디코더 회로 등을 활용하여 각 기능을 구현하였고, 시뮬레이션과 실제 제작을 통해 성능을 검증하였습니다. 2. 디지털 스탑워치 디지털 스탑워치 구현을 위해 555...2025.05.10
-
교류및전자회로실험 실험3 순차 논리 회로 기초 예비보고서2025.01.171. 플립플롭 플립플롭은 전원이 공급되면 1 또는 0의 출력이 유지되는 디지털 회로이다. 출력이 두가지 상태 중 하나로 안정되기 때문에 쌍안정 멀티바이브레이터라고도 한다. 이와 같은 특성을 이용하여 플립플롭은 메모리로도 많이 활용된다. 플립플롭은 대표적인 순서 논리회로이다. 순서 논리회로는 출력을 입력쪽에 연결한 궤환(feedback) 회로를 가지고 있으며, 이를 통해 출력이 논리 동작에 영향을 미친다. 플립플롭에는 RS 플립플롭, D 플립플롭, JK 플립플롭, T 플립플롭 등이 있다. 2. D 플립플롭 D 플립플롭은 1개의 입력과...2025.01.17
7 / 7
